Распиновка
- На этой странице указана распиновка платы FLY-Gemini V2 после прошивки Klipper, номера пинов соответствуют схеме платы.
- Gemini V2 и Gemini V3 имеют разные распиновки, не используйте конфигурации этих двух плат вместе.
UART/CS— это пин связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется как чип-селектCS, пин является многофункциональным.EN— это пин разрешения, в конфигурации Klipper обычно активен по низкому уровню (префикс!вenable_pin).
Пины драйверов
FLY-Gemini V2 предоставляет 4 порта для драйверов:
| Драйвер | STEP | DIR | EN | UART/CS |
|---|---|---|---|---|
| X | PC13 | PC1 | PB2 | PB11 |
| Y | PC14 | PC4 | PD2 | PB9 |
| Z | PC15 | PC5 | PC12 | PB8 |
| E | PC3 | PC8 | PC11 | PB7 |
Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите блок питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не поправляйте порядок проводов в разъемах и не прикасайтесь к клеммам при включенном питании.
enable_pinобычно необходимо указывать как!PB2,!PD2,!PC12,!PC11— активный низкий уровень.- Значение
sense_resistorдля TMC-драйверов должно соответствовать параметрам вашей конкретной платы драйвера, не копируйте его вслепую, ориентируясь только на модель чипа. - При использовании бесконтактного хоминга проверьте сигнал DIAG в соответствии с вашим модулем драйвера и подключением к контактам концевиков, не подключайте физические концевые выключатели к контактам, занятым под DIAG.
Шина SPI
SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы:
| Функция | Пин |
|---|---|
| MOSI | PB5 |
| MISO | PB4 |
| SCLK | PB3 |
| CS | Пин UART/CS соответствующего драйвера |
Пример конфигурации:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: PB11
Подробнее о программном SPI и скорости SPI: Метод настройки SPI
Концевики и зонд
| Функция | Пин |
|---|---|
| Концевик X | PA3 |
| Концевик Y | PB1 |
| Концевик Z | PB10 |
| Зонд (Probe) | PA1 |
Нагрев
| Функция | Пин |
|---|---|
| Нагрев экструдера | PA0 |
| Нагрев стола | PA2 |
Датчики температуры
| Функция | Пин |
|---|---|
| Температура экструдера | PC0 |
| Температура стола | PC2 |
Порты термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC-термисторов (100К), для sensor_type рекомендуется использовать Generic 3950.
Список встроенных
sensor_type, которые можно напрямую подключать к Klipper, и сценарии применения каждой модели: Метод настройки термисторов
Термопары типа K, PT100 и т.д. требуют дополнительных микросхем преобразования и не могут быть подключены напрямую к портам термисторов.
Вентиляторы
| Функция | Пин |
|---|---|
| Порт вентилятора 0 | PC6 |
| Порт вентилятора 1 | PC7 |
Серво и BL-Touch
| Функция | Пин |
|---|---|
| Сигнал серво | PB0 |
| Сигнал зонда | PA1 |
Интерфейс EXP
- Разъемы EXP часто используются для экранов Mini12864 и других периферийных устройств.
- Если пин уже занят функциями SPI, UART, концевика, вентилятора и т.д., не настраивайте его повторно для периферии EXP.
EXP1
| Функция | Пин |
|---|---|
| EXP1_1 | PC9 |
| EXP1_2 | PB6 |
| EXP1_3 | PA13 |
| EXP1_4 | PA10 |
| EXP1_5 | PA9 |
| EXP1_6 | PA8 |
| EXP1_7 | NC |
| EXP1_8 | NC |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| Функция | Пин |
|---|---|
| EXP2_1 | PB14 |
| EXP2_2 | PB13 |
| EXP2_3 | PA15 |
| EXP2_4 | PB12 |
| EXP2_5 | PA14 |
| EXP2_6 | PB15 |
| EXP2_7 | PC10 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |
Напоминания по общей настройке
- При подключении к хосту через USB используйте
serialв[mcu]. - При подключении к хосту через CAN используйте
canbus_uuidв[mcu], аserialудалите или закомментируйте.