핀 배치

설명

• 이 페이지는 FLY-Gemini V2 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래시한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
• Gemini V2와 Gemini V3의 핀은 완전히 동일하지 않으므로 두 보드의 설정을 혼용하지 마십시오.
• UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택 CS로 사용되며, 동일 핀을 겸용합니다.
• EN은 활성화 핀으로, Klipper 설정에서 일반적으로 저전압 유효(enable_pin에 ! 접두사 포함)입니다.

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드라이버 핀

FLY-Gemini V2는 4개의 드라이버 포트를 제공합니다:

드라이버	STEP	DIR	EN	UART/CS
X	PC13	PC1	PB2	PB11
Y	PC14	PC4	PD2	PB9
Z	PC15	PC5	PC12	PB8
E	PC3	PC8	PC11	PB7

전원 차단 작업

시작 전에 프린터 전원을 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널에 접촉하지 마십시오.

드라이버 설정 안내

• enable_pin은 일반적으로 !PB2, !PD2, !PC12, !PC11과 같은 저전압 유효 형태로 작성해야 합니다.
• TMC 드라이버의 sense_resistor는 실제 드라이버 보드 매개변수를 기준으로 해야 하며, 칩 모델만 보고 그대로 복사하지 마십시오.
• 무한 엔드스톱 귀환을 사용할 때는 실제 드라이버 모듈과 엔드스톱 포트 연결 방식에 따라 DIAG 신호를 확인하고, DIAG가 점유한 엔드스톱 포트에 물리적 엔드스톱 스위치를 동시에 연결하지 마십시오.

SPI 버스

TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용합니다:

기능	핀
MOSI	PB5
MISO	PB4
SCLK	PB3
CS	해당 드라이버의 UART/CS 핀

설정 예시:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: PB11

소프트웨어 SPI와 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 설정 방법

엔드스톱 및 프로브

기능	핀
X 엔드스톱	PA3
Y 엔드스톱	PB1
Z 엔드스톱	PB10
프로브(Probe)	PA1

가열

기능	핀
압출 가열	PA0
베드 가열	PA2

온도 센서

기능	핀
압출 온도	PC0
베드 온도	PC2

지원되는 서미스터 유형

서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 설정할 것을 권장합니다.

Klipper 내장으로 직접 연결 가능한 sensor_type 목록 및 각 모델 적용 시나리오: 서미스터 설정 방법

K타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하며 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.

팬

기능	핀
팬 포트 0	PC6
팬 포트 1	PC7

서보 및 BL-Touch

기능	핀
서보 신호	PB0
프로브 신호	PA1

EXP 인터페이스

EXP 설정 안내

• EXP 핀 헤더는 Mini12864 등 화면 또는 확장 주변기기에 주로 사용됩니다.
• 동일 핀이 이미 SPI, UART, 엔드스톱, 팬 등의 기능에 사용되고 있다면 EXP 주변기기에서 중복 설정하지 마십시오.

EXP1

기능	핀
EXP1_1	PC9
EXP1_2	PB6
EXP1_3	PA13
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PA9
EXP1_6	PA8
EXP1_7	NC
EXP1_8	NC
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

기능	핀
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PA15
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PA14
EXP2_6	PB15
EXP2_7	PC10
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

일반 설정 안내

• USB로 하위 컴퓨터를 연결할 때 [mcu]에서 serial을 사용합니다.
• CAN으로 하위 컴퓨터를 연결할 때 [mcu]에서 canbus_uuid를 사용하고, serial은 삭제하거나 주석 처리합니다.