Répartition des broches

Remarque

• Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-Gemini V2 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
• Les broches du Gemini V2 et du Gemini V3 ne sont pas entièrement identiques. Ne mélangez pas les configurations des deux cartes.
• UART/CS est la broche de communication du pilote : utilisée comme UART avec TMC2209, et comme sélection de puce CS avec les pilotes SPI tels que TMC5160. La même broche est multiplexée.
• EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! sur enable_pin).

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Broches des pilotes

La FLY-Gemini V2 fournit 4 emplacements de pilotes :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS
X	PC13	PC1	PB2	PB11
Y	PC14	PC4	PD2	PB9
Z	PC15	PC5	PC12	PB8
E	PC3	PC8	PC11	PB7

Couper l'alimentation avant toute opération

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux, ne réorganisez pas l'ordre des fils des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

Rappels de configuration des pilotes

• enable_pin doit généralement être écrit sous une forme active à l'état bas, comme !PB2, !PD2, !PC12, !PC11.
• Le sense_resistor des pilotes TMC doit être basé sur les paramètres réels de la carte pilote, ne le copiez pas simplement selon le modèle de puce.
• Lors de l'utilisation de l'homing sans fin de course, confirmez le signal DIAG en fonction du module pilote réel et du câblage de la broche de fin de course. N'connectez pas simultanément un interrupteur de fin de course physique à la broche de fin de course occupée par DIAG.

Bus SPI

Les pilotes SPI tels que TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère :

Fonction	Broche
MOSI	PB5
MISO	PB4
SCLK	PB3
CS	Broche UART/CS du pilote correspondant

Exemple de configuration :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: PB11

Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI : Méthode de configuration SPI

Fin de course et sonde

Fonction	Broche
Fin de course X	PA3
Fin de course Y	PB1
Fin de course Z	PB10
Sonde (Probe)	PA1

Chauffage

Fonction	Broche
Chauffage de l'extrudeuse	PA0
Chauffage du lit	PA2

Capteurs de température

Fonction	Broche
Température de l'extrudeuse	PC0
Température du lit	PC2

Types de thermistances pris en charge

Les broches de thermistance prennent en charge par défaut la connexion d'une thermistance NTC (100K). sensor_type est recommandé comme Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés à Klipper pouvant être directement connectés et scénarios d'application de chaque modèle : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, PT100, etc. nécessitent des puces de conversion supplémentaires et ne peuvent pas être connectés directement aux broches de thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Connecteur ventilateur 0	PC6
Connecteur ventilateur 1	PC7

Servomoteur et BL-Touch

Fonction	Broche
Signal du servomoteur	PB0
Signal de la sonde	PA1

Interface EXP

Rappels de configuration EXP

• Les connecteurs à broches EXP sont souvent utilisés pour les écrans Mini12864 ou d'autres périphériques externes.
• Si une même broche est déjà utilisée par SPI, UART, fin de course, ventilateur, etc., ne la configurez pas à nouveau dans un périphérique EXP.

EXP1

Fonction	Broche
EXP1_1	PC9
EXP1_2	PB6
EXP1_3	PA13
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PA9
EXP1_6	PA8
EXP1_7	NC
EXP1_8	NC
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

Fonction	Broche
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PA15
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PA14
EXP2_6	PB15
EXP2_7	PC10
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

Rappels de configuration courants

• Lors de la connexion à l'hôte via USB, utilisez serial dans [mcu].
• Lors de la connexion à l'hôte via CAN, utilisez canbus_uuid dans [mcu] et supprimez ou commentez serial.