Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи

подсказывать

• Прошивка Katapult для D5 использует третий способ подключения: USB-подключение
• D5, выпущенный с 1 сентября 2024 года, уже предустановлен с прошивкой Katapult

Вход в режим программирования DFU

подсказывать

Слева находится кнопка BOOT, справа - кнопка RESET

• Есть два способа войти в режим программирования
• Первый способ: при полном отключении питания платы нажмите кнопку BOOT, затем подключите кабель с передачей данных к плате и вашему устройству
• Второй способ: после подключения кабеля с передачей данных к плате и вашему устройству нажмите кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST, а затем отпустите кнопку BOOT
  

Программирование прошивки

Руководство по программированию на Windows

• Прошивка Katapult для D5
  • Нажмите на ссылку ниже для скачивания
  • Loading...

Важно

• USB3.0 может неудачно прошить, пожалуйста, используйте USB2.0 компьютера для прошивки
• Если все еще не получается прошить, попробуйте использовать верхний интерфейс для прошивки
• Если появится следующая ошибка, используйте USB-удлинитель
  

1. Инструмент прошивки Ссылка для скачивания
2. Необходимо загрузить SetupSTM32CubeProgrammer и STM32 DFU драйвер
3. Скопируйте ранее скомпилированный прошивку (klipper.bin) или предварительно скомпилированную Katapult прошивку в любую директорию на компьютере
4. Используйте кабель Type-C, чтобы подключить плату к компьютеру, убедитесь, что вы вошли в режим прошивки dfu
5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите, подключитесь
   
6. Если не появилось окно с ошибкой, значит подключение успешно.
   Предупреждение

   Если появится содержимое, показанное на рисунке ниже, это проблема с компьютером или программным обеспечением, пожалуйста, используйте верхний интерфейс для прошивки:руководство по прошивке через верхний интерфейс

   
7. Нажмите на значок загрузки слева и установите несколько вариантов внизу
   
8. Нажмите на Browse, указанный стрелкой, а затем выберите прошивку, которую вы хотите прошить
   
9. Выберите Start address и введите 0x08000000
   • Обратите внимание, если прошивка в формате HEX, пропустите этот шаг!
   
10. Нажмите Start automatic mode внизу, чтобы начать прошивку прошивки
    
11. Если появится следующее сообщение, это означает, что прошивка завершена
    

Руководство по программированию на верхнем уровне

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Программирование прошивки

подсказывать

Нужно программировать только одну прошивку

• Ниже приведены команды для записи прошивки

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_D5.bin

5. Если появится надпись в виде стрелки ниже: File downloaded successfully , значит прошивка успешно записана

   

подсказывать

После завершения программирования необходимо полностью отключить питание платы.