Перейти к основному содержимому

Katapult прошивка

Описание Katapult прошивки​

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

  • Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
  • Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
  • Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
    • CAN-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
    • RS232-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
    • USB-соединение
      • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
      • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи
подсказывать
  • Katapult прошивка для D5 использует третий способ подключения: через USB
  • Все устройства D5, выпущенные после 1 сентября 2024 года, уже имеют предустановленную Katapult прошивку

Вход в режим DFU прошивки​

подсказывать

Слева кнопка BOOT, справа кнопка RESET

  • Существует два способа входа в режим прошивки
  • Первый способ: при полном отключении питания с платы, зажмите кнопку BOOT и подключите кабель TYPE-C (с поддержкой передачи данных) с одной стороны к плате, а с другой к вашему устройству
  • Второй способ: подключите кабель TYPE-C (с поддержкой передачи данных) с одной стороны к плате, а с другой к вашему устройству, затем зажмите кнопку BOOT и нажмите кнопку RST, после этого отпустите кнопку RST, а затем кнопку BOOT
    Loading...

Процесс прошивки​

  • Katapult прошивка для D5
    • Скачайте по ссылке ниже
    • Loading...
Важно

Для обеспечения успешной прошивки STM32, обратите внимание на следующие моменты:

  • USB-порты на некоторых компьютерах могут вызывать нестабильность прошивки из-за проблем с драйверами или совместимостью сигналов. Рекомендуется попробовать подключиться к другому USB-порту.
  • Если смена порта не помогает, эффективным решением является подключение через внешний USB-концентратор (хаб), что часто улучшает совместимость.
  • Если программа прошивки выдаёт ошибку, как показано ниже, также сначала попробуйте использовать концентратор. Если проблема сохраняется, проверьте соединение или используйте ПК для прошивки.
    Loading...
  1. Инструмент для прошивки Ссылка для скачивания
  2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и Драйвер STM32 DFU.
  3. Скачайте прошивку в любую директорию на компьютере.
  4. Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедившись, что она находится в режиме прошивки dfu.
  5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB, обновите и подключитесь.
    Loading...
  6. Если окно с ошибкой не появилось, подключение успешно.
    Loading...
  7. Нажмите на значок загрузки слева и отметьте следующие опции.
    Loading...
  8. Нажмите Browse (указано стрелкой), затем выберите прошивку, которую нужно загрузить.
    Loading...
  9. В поле Start address введите 0x08000000.
    • Обратите внимание: если прошивка в формате HEX, пропустите этот шаг!!
    Loading...
  10. Нажмите Start automatic mode внизу, чтобы начать прошивку.
    Loading...
  11. Появление следующего сообщения означает, что прошивка завершена.
    Loading...
Loading...