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Firmware Katapult

Description du firmware Katapult​

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
  • Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
  • Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
    • Connexion CAN
      • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
      • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
    • Connexion RS232
      • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
      • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
      • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.
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  • Le firmware Katapult pour la D5 utilise le troisième mode de connexion : connexion USB
  • À partir du 1er septembre 2024, la D5 est livrée avec le firmware Katapult préinstallé

Entrer en mode de programmation DFU​

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À gauche se trouve le bouton BOOT, à droite se trouve le bouton RESET

  • Il y a deux méthodes pour entrer en mode de programmation
  • Première méthode : avec la carte complètement débranchée, appuyez sur le bouton BOOT, puis branchez un câble TYPE-C (avec fonction de transfert de données) d'un côté à la carte mère et de l'autre à votre appareil
  • Deuxième méthode : après avoir branché un câble TYPE-C (avec fonction de transfert de données) d'un côté à la carte mère et de l'autre à votre appareil, appuyez sur le bouton BOOT, puis sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST, puis relâchez le bouton BOOT
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Flashage du firmware​

  • Firmware Katapult pour la D5
    • Cliquez sur les liens de téléchargement ci-dessous
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À noter

Pour garantir la réussite de la programmation STM32, veuillez noter les points suivants :

  • Certains ports USB de l'ordinateur peuvent causer une instabilité de la programmation en raison de problèmes de compatibilité des pilotes ou du signal. Il est recommandé d'essayer de vous connecter via un port USB différent.
  • Si le changement de port n'est pas efficace, une solution valide consiste à vous connecter via un hub USB externe. Cette méthode améliore souvent la compatibilité.
  • Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, essayez également en priorité d'utiliser un hub USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez le logiciel PC pour la programmation.
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  1. Outil de programmation Télécharger
  2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU.
  3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur.
  4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C. Assurez-vous d'être en mode de programmation dfu.
  5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez.
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  6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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  7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous.
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  8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer.
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  9. Dans Start address, saisissez 0x08000000.
    • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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  10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware.
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  11. L'apparition de l'indication ci-dessous signifie que la programmation du firmware est terminée.
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