Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

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• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

ヒント

• D5のKatapultファームウェアは3番目の接続方法を使用しています：USB接続
• D5は2024年9月1日に出荷される際にはすでにKatapultファームウェアがインストールされています

DFU書き込みモードに入る

ヒント

左側がBOOTボタン、右側がRESETボタンです

• 書き込みモードに入るのは2つの方法があります
• 1つ目：マザーボードを完全に電源オフ状態にした上で、BOOTボタンを押しながらデータ線の片方をマザーボードに接続し、もう片方をあなたのデバイスに接続します
• 2つ目：データ線の片方をマザーボードに接続し、もう片方をあなたのデバイスに接続した後、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押します。その後、RSTボタンを離し、最後にBOOTボタンを離します
  

ファームウェアの書き込み

Windowsでの書き込みチュートリアル

• D5のKatapultファームウェア
  • 下記のダウンロードリンクをクリックしてください
  • Loading...

注意

• システム互換性の問題があるため、PCのUSB2.0ポートを使用して焼込を行ってください
• それでも焼込できない場合は、アップローダーを使用して焼込を行ってください

1. 焼込ツール ダウンロードリンク
2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバーをダウンロードする必要があります
3. 事前にコンパイルしたファームウェア（klipper.bin）または事前にコンパイルしたKatapultファームウェアをPCの任意のディレクトリにコピーします
4. USB Type-Cケーブルを使用してマザーボードをPCに接続し、すでに：DFU焼込モードに入ることを確認してください
5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、更新して接続します
   
6. エラーポップアップが表示されない場合は接続が成功しています。
   警告

   下図のような内容が表示された場合、PCまたはソフトウェアの問題であるため、アップローダーを使用して焼込を行ってください：アップローダーでの焼込チュートリアル

   
7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下の選択項目にチェックを入れます
   
8. 右矢印で示されるBrowseをクリックし、焼込したいファームウェアを選択します
   
9. Start addressを選択し、0x08000000を入力します
   
10. 下方のStart automatic modeをクリックしてファームウェア焼込を開始します
    
11. 下記のメッセージが表示された場合、ファームウェア焼込が完了しました
    

ホストコンピュータでの書き込みチュートリアル

1. フラッシュツールのインストール

• FLY上位機はフラッシュツールのインストールを実行する必要はありません
• インストールが必要な場合に注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
• すでにインストール済みの場合、インストールする必要はありません

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 接続が成功したかどうかを確認するために以下のコマンドを実行します。

lsusb

• DFUデバイスがない場合は再びフラッシュモードに入ることを試してください
• システムバージョンの問題により他の名前が表示される可能性があります。0483:df11と表示された場合、フラッシュモードに入ったことを示します

3. 事前にコンパイルされたファームウェアを取得

• これらはすべて事前にコンパイルされたファームウェアです
• 注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
• 上位機は次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります（上位機のネットワーク問題によりファイルを取得できない場合は、售后群で管理者に連絡してください）

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• ファームウェアパッケージを既にダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

1つのファームウェアのみを書き込めばよいです

• 下記はファームウェア書き込みコマンドです

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_D5.bin

5. 図の矢印部分に「File downloaded successfully」と表示されれば、書き込みに成功しました

   

ヒント

書き込みが完了したら、マザーボードを完全に電源オフにする必要があります。