Распределение выводов

Примечание

• На этой странице указано распределение выводов платы FLY-CDY-V3 после прошивки прошивкой Klipper, номера выводов соответствуют принципиальной схеме платы.
• UART/CS — вывод связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется как выбор кристалла CS, вывод многофункциональный.
• EN — вывод включения, в конфигурации Klipper обычно активен по низкому уровню (префикс ! в enable_pin).
• DIAG — вывод диагностического сигнала драйвера, при использовании датчиков без упоров (Sensorless Homing) настройте соответствующий diag_pin согласно таблице ниже.

Loading...

---

Выводы драйверов

FLY-CDY-V3 имеет 6 разъемов для драйверов:

Драйвер	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PC0	PC1	PC15	PC7
DRIVER1	PE4	PC13	PC14	PA8	PC6
DRIVER2	PE3	PB7	PB8	PB6	PD11
DRIVER3	PE2	PD6	PD7	PD5	PD10
DRIVER4	PE1	PD3	PD4	PD1	PB10
DRIVER5	PE0	PA15	PD0	PE9	PB11

Отключение питания

Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите блок питания. Не подключайте и не отключайте шлейфы, не прокладывайте провода и не прикасайтесь к клеммам при включенном питании.

DIAG и датчики без упоров

При использовании метода возврата в исходное положение без упоров (Sensorless Homing) микросхема драйвера выдает сигнал обнаружения застревания через вывод DIAG, Klipper должен считывать этот сигнал через соответствующий вход. Соответствие выводов DIAG данной платы и разъемов концевиков приведено в таблице ниже "Концевики и зонд".

После включения режима без упоров соответствующий разъем концевика занят сигналом DIAG, одновременное подключение механического или оптического концевого выключателя не допускается.

Шина SPI

SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы, в конфигурации укажите spi_bus: spi3, отдельная настройка выводов MOSI/MISO/SCLK не требуется:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: соответствующий вывод UART/CS драйвера

Подробнее о программном SPI и скорости SPI：Метод настройки SPI

Концевики и зонд

Функция	Вывод	Соответствующий DIAG драйвера
Разъем концевика 0 (X-MIN)	PC7	DRIVER0
Разъем концевика 1 (X-MAX)	PC6	DRIVER1
Разъем концевика 2 (Y-MIN)	PD11	DRIVER2
Разъем концевика 3 (Y-MAX)	PD10	DRIVER3
Разъем концевика 4 (Z-MIN)	PB10	DRIVER4
Разъем концевика 5 (Z-MAX)	PB11	DRIVER5
Зонд (Probe)	PC2	-

Нагрев

Функция	Вывод
Нагрев стола	PB0
Разъем нагрева 0	PD12
Разъем нагрева 1	PD13
Разъем нагрева 2	PD14

Датчики температуры

Функция	Вывод
Термистор стола	PB1
Разъем термистора 0	PA3
Разъем термистора 1	PC4
Разъем термистора 2	PC5

Поддерживаемые типы термисторов

Разъемы термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC-термисторов (100K), рекомендуемая настройка sensor_type — Generic 3950.

Список встроенных sensor_type, которые можно напрямую подключить в Klipper, и области применения каждой модели：Метод настройки термистора

Термопары типа K, PT100 и т. д. требуют дополнительных микросхем преобразования и не могут быть подключены напрямую к разъемам термисторов.

Вентиляторы

Функция	Вывод
Разъем вентилятора 0	PA0
Разъем вентилятора 1	PA1
Разъем вентилятора 2	PA2

ШИМ

FLY-CDY-V3 предоставляет 3 канала ШИМ-выхода для сервоприводов, лазеров, RGB и т. д.:

Вывод	Примечание
PE6	Управление сервоприводом / BLTouch
PB9	LASER
PD15	RGB / Neopixel

BL-Touch

Функция	Вывод
Сигнал сервопривода	PE6
Сигнал зонда	PC2

RGB

Функция	Вывод
Neopixel	PD15

Расширение SPI / ADXL345

Функция	Вывод
CS	PE7
SCK	PA5
MISO	PA6
MOSI	PA7
Резервный IO	PE6

Многофункциональность разъемов

• PE6 одновременно выведен на расширительную гребенку и на разъем сигнала сервопривода BL-Touch, при использовании настройте только одну из функций.
• PA5 / PA6 / PA7 одновременно присутствуют в разъемах расширения SPI и EXP2, их нельзя одновременно настраивать на конфликтующие функции для двух разных периферийных устройств.
• PA9 / PA10 одновременно выведены на UART-разъем и гребенку EXP1; если UART не используется, их также можно использовать в Klipper как обычные входы, например, для контроля обрыва нити, контроля застревания материала и т. д.

UART / Универсальные входы

Вывод	Функция UART	Другие распространенные применения
PA9	TX	Обычный вход, можно использовать для контроля обрыва нити, контроля застревания материала и т. д.
PA10	RX	Обычный вход, можно использовать для контроля обрыва нити, контроля застревания материала и т. д.

ST-LINK

Функция	Вывод
SWDIO	PA13
SWCLK	PA14
RESET	RST

EXP1

Гребенка	Вывод
EXP1_1	NC
EXP1_2	PA9
EXP1_3	PB2
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PE15
EXP1_6	PE14
EXP1_7	PA13
EXP1_8	PA14
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

Гребенка	Вывод
EXP2_1	PA6
EXP2_2	PA5
EXP2_3	PD8
EXP2_4	PA4
EXP2_5	PD9
EXP2_6	PA7
EXP2_7	PE13
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC