ピン配置
説明
- このページでは、FLY-CDY-V3 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を一覧表示します。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
UART/CSはドライバー通信ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクトCSとして動作します。同じピンを兼用します。ENはイネーブルピンで、Klipper 設定では通常ローアクティブです（enable_pinに!プレフィックスを付けます）。DIAGはドライバー診断信号ピンです。センサーレスホーミングを使用する場合は、以下の表に従って対応するdiag_pinを設定してください。
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ドライバーピン
FLY-CDY-V3 は 6 つのドライバーポートを提供します：
| ドライバー | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE5 | PC0 | PC1 | PC15 | PC7 |
| DRIVER1 | PE4 | PC13 | PC14 | PA8 | PC6 |
| DRIVER2 | PE3 | PB7 | PB8 | PB6 | PD11 |
| DRIVER3 | PE2 | PD6 | PD7 | PD5 | PD10 |
| DRIVER4 | PE1 | PD3 | PD4 | PD1 | PB10 |
| DRIVER5 | PE0 | PA15 | PD0 | PE9 | PB11 |
電源オフ操作
開始する前に、プリンターの電源を完全にオフにし、電源供給を遮断してください。通電状態でケーブルを抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整理したり、端子に触れたりしないでください。
DIAG とセンサーレスホーミング
センサーレスホーミングを使用して原点復帰する場合、ドライバーチップは DIAG ピンからストール検出信号を出力します。Klipper は対応する入力ポートでこの信号を読み取る必要があります。本マザーボードの DIAG とリミットポートの対応関係は、下記の「リミットとプローブ」の表を参照してください。
センサーレスホーミングを有効にすると、対応するリミットポートは DIAG 信号によって占有されるため、機械式または光学式リミットスイッチを同時に接続することはできません。
SPI バス
TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi3 を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン
ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法
リミットとプローブ
| 機能 | ピン | 対応ドライバー DIAG |
|---|---|---|
| リミットポート0（X-MIN） | PC7 | DRIVER0 |
| リミットポート1（X-MAX） | PC6 | DRIVER1 |
| リミットポート2（Y-MIN） | PD11 | DRIVER2 |
| リミットポート3（Y-MAX） | PD10 | DRIVER3 |
| リミットポート4（Z-MIN） | PB10 | DRIVER4 |
| リミットポート5（Z-MAX） | PB11 | DRIVER5 |
| プローブ | PC2 | - |
加熱
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッド加熱 | PB0 |
| 加熱ポート0 | PD12 |
| 加熱ポート1 | PD13 |
| 加熱ポート2 | PD14 |
温度センサー
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッドサーミスタ | PB1 |
| サーミスタポート0 | PA3 |
| サーミスタポート1 | PC4 |
| サーミスタポート2 | PC5 |
対応サーミスタ種類
サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。
Klipper 内蔵で直接接続可能な
sensor_type一覧と各型番の適用シーン：サーミスタ設定方法
K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要で、サーミスタポートに直接接続することはできません。
ファン
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ファンポート0 | PA0 |
| ファンポート1 | PA1 |
| ファンポート2 | PA2 |
PWM
FLY-CDY-V3 は 3 系統の PWM 出力を提供し、サーボ、レーザー、RGB などに使用できます：
| ピン | 備考 |
|---|---|
| PE6 | サーボ / BLTouch 制御 |
| PB9 | LASER |
| PD15 | RGB / Neopixel |
BL-Touch
| 機能 | ピン |
|---|---|
| サーボ信号 | PE6 |
| プローブ信号 | PC2 |
RGB
| 機能 | ピン |
|---|---|
| Neopixel | PD15 |
拡張 SPI / ADXL345
| 機能 | ピン |
|---|---|
| CS | PE7 |
| SCK | PA5 |
| MISO | PA6 |
| MOSI | PA7 |
| 予備 IO | PE6 |
インターフェース兼用
PE6は拡張ピンヘッダーと BL-Touch サーボ信号ポートの両方に引き出されています。使用時はいずれか一方の機能を選択して設定してください。PA5/PA6/PA7は拡張 SPI と EXP2 ピンヘッダーの両方に存在するため、2 つの周辺機器で競合する機能として同時に設定することはできません。PA9/PA10は UART インターフェースと EXP1 ピンヘッダーの両方に引き出されています。UART を使用しない場合は、Klipper で通常の入力ポートとしても使用でき、一般的な用途にはフィラメント切れ検出、詰まり検出などがあります。
UART / 汎用入力
| ピン | UART 機能 | その他の一般的な用途 |
|---|---|---|
| PA9 | TX | 通常の入力ポート。フィラメント切れ検出、詰まり検出などに使用可能 |
| PA10 | RX | 通常の入力ポート。フィラメント切れ検出、詰まり検出などに使用可能 |
ST-LINK
| 機能 | ピン |
|---|---|
| SWDIO | PA13 |
| SWCLK | PA14 |
| RESET | RST |
EXP1
| ピンヘッダー | ピン |
|---|---|
| EXP1_1 | NC |
| EXP1_2 | PA9 |
| EXP1_3 | PB2 |
| EXP1_4 | PA10 |
| EXP1_5 | PE15 |
| EXP1_6 | PE14 |
| EXP1_7 | PA13 |
| EXP1_8 | PA14 |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| ピンヘッダー | ピン |
|---|---|
| EXP2_1 | PA6 |
| EXP2_2 | PA5 |
| EXP2_3 | PD8 |
| EXP2_4 | PA4 |
| EXP2_5 | PD9 |
| EXP2_6 | PA7 |
| EXP2_7 | PE13 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |
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