Чтение и просмотр ID материнской платы
Примечания перед поиском устройства
- Перед началом получения ID убедитесь, что вы подключились к SSH
- Убедитесь, что соединительный кабель между нижним уровнем и верхним уровнем обладает функцией передачи данных
- После подключения по SSH к верхнему уровню введите команду
lsusb
и нажмите Enter. Возможно появление нескольких устройств - Если система не поддерживает команду
lsusb
, выполните следующую инструкцию для установки - Если после команды
lsusb
устройств нет, замените верхний уровень!
sudo apt-get install usbutils


- Убедитесь, что на материнской плате установлен правильный прошивочный firmware
- Если используется USB firmware, то после команды
lsusb
должно появиться1d50:614e
- Если используется USB-мост для CAN firmware, то после команды
lsusb
должно появиться1d50:606f
- Если используется RS232 firmware, то необходима комбинация с UTOR или G2T, где G2T не требует поиска firmware, а UTOR после команды
lsusb
должен показать1a86:7523
Примечания при поиске устройства
Команды поиска ID не могут использоваться одновременно!!!
- Обратите внимание, что USB firmware можно использовать только метод поиска по USB ID
- Обратите внимание, что USB-мост для CAN firmware может использовать только метод поиска по CAN ID
- Обратите внимание, что RS232 firmware может использовать только метод поиска по RS232 ID
- Если появляется
0483:df11
, возможно firmware была записана, но питание основной платы не было отключено для перезагрузки. Если после отключения питания и повторного включения ситуация остается той же, проверьте DFU (переключатели/переключатели/кнопки), отключены ли они - Если появляется
2e8a:0003
, возможно firmware была записана неправильно. Обратите внимание, что RP2040 может записывать только UF2 firmware, скомпилированную во время сборки, другие firmware записать невозможно. После появления2e8a:0003
отключите BOOT (переключатели/переключатели/кнопки), иначе запись завершится неудачей!!! - UF2 firmware для RP2040 компилируется только тогда, когда во время сборки выбрано «No bootloader»
- Получение USB ID
- Получение UUID CANBus
Поиск руководства по USB
Важные замечания перед поиском устройства
- Перед поиском идентификатора USB убедитесь, что вы подключены к SSH
- Обратите внимание, что необходимо использовать сетевое подключение к SSH, а не подключение через последовательный порт
- Убедитесь, что основная плата с прошивкой USB подключена и соединительный кабель между ней и компьютером имеет функцию передачи данных
Поиск устройства
- Убедитесь, что компьютер может нормально выходить в интернет и соединительный кабель между основной платой и компьютером имеет функцию передачи данных.
- После подключения к компьютеру через SSH введите команду
lsusb
и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на изображении, можно переходить к следующему шагу.- Если никакой информации не выводится, это проблема системы компьютера, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему или компьютер.
- Если появляется сообщение о том, что команда
lsusb
не найдена, выполните следующую команду для установки:sudo apt-get install usbutils
1d50:6177
является устройством, которое вам нужно использовать.- Некоторые компьютеры могут отображать устройство неполностью или вообще не отображать его из-за системных проблем.
- Если при вводе команды
lsusb
устройство видно, но нет1d50:6177
, попробуйте заменить кабель и подключить основную плату к другому USB-порту компьютера.
- Если вы ранее выполнили вышеописанные шаги, успешно прошили Klipper и устройство работает нормально, но вы хотите обновить прошивку Klipper, просто перейдите к разделу
Обновление прошивки
в меню справа.
Вы должны увидеть устройство 1d50:6177
, прежде чем продолжить.
Поиск USBID
ls /dev/serial/by-id/*
- Введите команду ниже и нажмите Enter. Если все хорошо, должно появиться одно синее значение ID (ниже приведен пример).

- Если после ввода команды ID не появляется, но устройство видно при выполнении
lsusb
, замените компьютер или операционную систему компьютера
Если появляются несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей основной платы.
Заполнение USB ID в конфигурации
-
Откройте веб-интерфейс принтера, найдите в левом меню конфигурационный раздел fluidd:
{…}
, mainsail:Машина
, затем откройте файлprinter.cfg
. -
Скопируйте синий ID и вставьте его в раздел
[mcu]
файла конфигурацииprinter.cfg
после параметраserial:
. После сохранения и перезагрузки подключение к основной плате должно произойти. Если Klipper выдает сообщениеADC out of range
, это нормальное явление. Подключите теплый стол и термодатчик, настройте выводы для датчиков нагревателя и теплого стола, затем сохраните и перезагрузите снова.
Внимание: Все указанные в документации ID являются примерами. У каждого устройства ID отличается. Пожалуйста, используйте реальные полученные значения для заполнения.
Настройка CAN и поиск ID
- Если вы планируете использовать CAN, убедитесь, что ваш ПК выполнен в соответствующей конфигурации.
Убедитесь, что материнская плата подключена к ПК перед выполнением дальнейших действий.
Пожалуйста, убедитесь, что сеть CAN на ПК, скорость CAN на мостовой плате материнской платы и скорость CAN-инструментальной платы полностью совпадают.
Примечания перед поиском устройства
- Перед поиском ID CAN убедитесь, что вы подключены к SSH
- Обратите внимание, что необходимо войти в систему через сеть, а не через последовательный порт
- Убедитесь, что подключена UTOC или прошитая CAN-мостовая плата материнской платы, и убедитесь, что соединительный кабель с ПК имеет функцию передачи данных
Поиск устройства
- Теперь, когда вы успешно вошли в систему ПК, можете ввести команду
lsusb
, чтобы найти устройство. Это может быть одна из следующих ситуаций:- При вводе команды
lsusb
появляется сообщение об отсутствии командыls
, тогда можно ввести следующую команду для установки:sudo apt-get install usbutils
- После ввода команды
lsusb
ничего не происходит. Это проблема системы, и мы не можем помочь. Вам нужно заменить систему или использовать определённую рабочую систему. - Появляется информация, как показано на нижеследующем изображении. Это только пример. Важно лишь наличие
1d50:606f
- При вводе команды
1d50:606f
принадлежит устройству, которое вы будете использовать. Дальнейшие подсказки не имеют значения, так как системные проблемы могут привести к неполной или полному отсутствию отображения- Если имеется несколько
1d50:606f
, рекомендуется исключить одно из них, чтобы избежать конфликтов при дальнейшей прошивке и подключении к фиктивным устройствам. Например, если используется FLY MINI PAD, лучше использовать встроенный UTOC, а не другие CAN-мостовые устройства - Если ничего не найдено, проверьте правильность подключения кабеля и корректность прошивки
Действия с ID CAN можно производить только при наличии 1d50:606f
Поиск ID CAN
- Введите следующую команду для поиска ID:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- Если появляется ID и в конце
Application:
указаноKlipper
, значит данный ID может быть использован напрямую - Если появляется ID и в конце
Application:
указаноCANBOOT
илиKatapult
, значит для использования требуется прошивка
Сборник проблем CAN
- Если не удалось найти ID CAN, обратитесь к документации ниже
- Сборник проблем CAN
Заполнение ID CAN в конфигурации
-
Откройте веб-интерфейс принтера, найдите в левом боковом меню раздел настройки: для fluidd —
{…}
, для mainsail — «Машина», затем перейдите в файлprinter.cfg
-
Скопируйте полученный UUID и вставьте его в настройки
[mcu]
файлаprinter.cfg
послеcanbus_uuid:
. После сохранения и перезагрузки система должна подключиться к материнской плате. Если Klipper сообщает о необходимости обновления прошивки, ошибке ADC и т. д., это означает, что подключение к материнской плате установлено -
Если в разделе
Application:
указано Canboot, то настройку невозможно произвести, требуется предварительно прошить firmware KlipperосторожноВажно: все ID, указанные в документации, являются примерами. Каждый процессор имеет уникальный ID. Пожалуйста, используйте фактический полученный ID.
-
Ниже приведён пример конфигурации
осторожно- Ниже представлен пример конфигурации для одного процессора и одной инструментальной платы
- Для материнской платы всегда используется
[mcu]
плюсcanbus_uuid:
и ID, полученный в ходе поиска - Для инструментальной платы всегда используется
[mcu имя_инструмента]
плюсcanbus_uuid:
и ID, полученный в ходе поиска