Чтение и просмотр ID материнской платы
Примечания перед поиском устройства
- Перед началом получения ID убедитесь, что вы подключились к SSH
- Убедитесь, что соединительный кабель между нижним уровнем и верхним уровнем обладает функцией передачи данных
- После подключения по SSH к верхнему уровню введите команду
lsusb
и нажмите Enter. Возможно появление нескольких устройств - Если система не поддерживает команду
lsusb
, выполните следующую инструкцию для установки - Если после команды
lsusb
устройств нет, замените верхний уровень!
sudo apt-get install usbutils


- Убедитесь, что на материнской плате установлен правильный прошивочный firmware
- Если используется USB firmware, то после команды
lsusb
должно появиться1d50:614e
- Если используется USB-мост для CAN firmware, то после команды
lsusb
должно появиться1d50:606f
- Если используется RS232 firmware, то необходима комбинация с UTOR или G2T, где G2T не требует поиска firmware, а UTOR после команды
lsusb
должен показать1a86:7523
Примечания при поиске устройства
Команды поиска ID не могут использоваться одновременно!!!
- Обратите внимание, что USB firmware можно использовать только метод поиска по USB ID
- Обратите внимание, что USB-мост для CAN firmware может использовать только метод поиска по CAN ID
- Обратите внимание, что RS232 firmware может использовать только метод поиска по RS232 ID
- Если появляется
0483:df11
, возможно firmware была записана, но питание основной платы не было отключено для перезагрузки. Если после отключения питания и повторного включения ситуация остается той же, проверьте DFU (переключатели/переключатели/кнопки), отключены ли они - Если появляется
2e8a:0003
, возможно firmware была записана неправильно. Обратите внимание, что RP2040 может записывать только UF2 firmware, скомпилированную во время сборки, другие firmware записать невозможно. После появления2e8a:0003
отключите BOOT (переключатели/переключатели/кнопки), иначе запись завершится неудачей!!! - UF2 firmware для RP2040 компилируется только тогда, когда во время сборки выбрано «No bootloader»
- Получение USB ID
- Получение UUID CANBus
Поиск руководства по USB
Примечания перед поиском устройства
- Перед поиском идентификатора USB убедитесь, что вы подключены к SSH.
- Обратите внимание, что необходимо использовать сетевое подключение к SSH, а не подключение через последовательный порт.
- Убедитесь, что основная плата с прошивкой USB подключена и работающая, и что соединительный кабель между основной платой и ПК имеет функцию передачи данных.
Поиск устройства
- Убедитесь, что ПК может нормально выходить в интернет и что шина подключения между основной платой и ПК имеет функцию передачи данных.
- После SSH-соединения с ПК введите команду
lsusb
и нажмите Enter. Если появляется информация, заключенная в круглые скобки на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.- Если никакая информация не возвращается, это проблема системы ПК, и мы не можем помочь вам. Вам нужно заменить рабочую систему или ПК.
- Если появляется сообщение о том, что команда
lsusb
не найдена, выполните эту команду для установки:sudo apt-get install usbutils
1d50:6177
является устройством, которое вам нужно использовать. «OpenMoko, Inc. stm32f407xx» после этого имеет некоторую справочную ценность, но не является основным критерием.- Некоторые ПК могут показывать устройство неполностью или вообще не показывать его из-за системных проблем.
- Если при вводе команды
lsusb
устройство видно, но нет1d50:6177
, попробуйте заменить кабель или подключить основную плату к другому USB-порту ПК.
- Если вы ранее выполнили вышеописанные шаги и успешно прошили основную плату Klipper, и она работает нормально, просто обновляя прошивку Klipper, см. раздел «Обновление прошивки» в правом меню этой страницы.
Действия можно продолжать только после появления устройства 1d50:6177
.
Поиск идентификатора USB
ls /dev/serial/by-id/*
- Введите указанную команду и нажмите Enter. Если все сделано правильно, появится одна голубая строка с ID (ниже приведен пример).

- Если после ввода команды ID не появилось, но устройство отображается при использовании
lsusb
, попробуйте заменить ПК или операционную систему ПК.
Если появляются несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей основной платы.
Заполнение ID USB в конфигурации
-
Откройте веб-интерфейс принтера, найдите в боковом меню слева раздел настройки: fluidd —
{…}
; mainsail — «Машина», затем перейдите в раздел «printer.cfg». -
Скопируйте голубой ID и вставьте его в поле «serial: » в разделе
[mcu]
конфигурации «printer.cfg». После сохранения и перезагрузки устройство должно подключиться к основной плате. Если Klipper выводит сообщение об ошибке «ADC out of range», это нормально. Подключите термостат и датчик температуры, настройте выводные контакты для сопла и подогревателя, затем сохраните и перезагрузите.
Важно: Все ID, указанные в документации, являются примерами, так как у каждого основного устройства ID уникален. Убедитесь, что вы используете фактический полученный ID.
Настройка CAN и поиск ID
- Если вы планируете использовать CAN, убедитесь, что ваш ПК имеет настроенный CAN.
Убедитесь, что материнская плата подключена к ПК перед выполнением следующих действий.
Убедитесь, что сеть CAN на ПК, скорость CAN на мостовой плате и скорость CAN-инструментов полностью совпадают.
Примечания перед поиском устройства
- Перед поиском CAN ID убедитесь, что вы подключились по SSH.
- Убедитесь, что вы подключены к SSH через сеть, а не через последовательный порт.
- Убедитесь, что UTOC подключен или на материнской плате установлен прошивочный CAN-мост, и убедитесь, что соединительный кабель с ПК обладает функцией передачи данных.
Поиск устройства
- Теперь, когда вы успешно подключены к ПК, можете ввести команду
lsusb
, чтобы найти устройство. Возможны следующие варианты:- Если ввод команды
lsusb
приводит к сообщению об отсутствии командыls
, введите следующую команду для установки:sudo apt-get install usbutils
- Если ввод команды
lsusb
не дает никакой реакции, это системная проблема, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему или использовать проверенную систему. - При появлении информации, изображенной ниже, обратите внимание, что это только пример. Вам нужно просто убедиться, что появляется
1d50:606f
.
- Если ввод команды
1d50:606f
является устройством, которое вам необходимо использовать. Последующие сообщения можно игнорировать, так как системные проблемы могут вызывать неполное отображение или даже полное отсутствие отображения.- Если имеется несколько
1d50:606f
, рекомендуется исключить одно, чтобы избежать конфликтов при дальнейшей прошивке и подключении устройства. Например, если используется FLY MINI PAD, предпочтительно использовать встроенную UTOC, а не другие CAN-мостовые устройства. - Если ничего не найдено, проверьте правильность подключения кабеля и корректность прошивки.
Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f
.
Поиск CAN ID
- Введите следующую команду для поиска ID:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- Если появляется ID и в конце
Application:
указаноKlipper
, это означает, что данный ID может быть использован. - Если появляется ID и в конце
Application:
указаноCANBOOT
илиKatapult
, это означает, что для использования требуется прошивка.
Сборник вопросов по CAN
- Если не удается найти CAN ID, ознакомьтесь с документацией ниже.
- Сборник вопросов по CAN
Заполнение ID CAN в конфигурацию
-
Откройте веб-интерфейс принтера, найдите в левом меню конфигурационные параметры. Для Fluidd это будет
{…}
, для Mainsail — «Машина», затем перейдите к файлуprinter.cfg
. -
Скопируйте полученный UUID и запишите его в секцию
[mcu]
файла конфигурацииprinter.cfg
под ключомcanbus_uuid:
. После сохранения и перезагрузки соединение с материнской платой должно быть установлено. Если Klipper сообщает о необходимости обновления прошивки или возникают ошибки ADC, это означает, что соединение с материнской платой установлено.осторожноВажно: Все указанные в документации ID являются примерами. У каждого контроллера они уникальны, поэтому используйте фактические полученные значения.