Чтение и просмотр ID материнской платы

Примечания перед поиском устройства

• Перед началом получения ID убедитесь, что вы подключились к SSH
• Убедитесь, что соединительный кабель между нижним уровнем и верхним уровнем обладает функцией передачи данных
• После подключения по SSH к верхнему уровню введите команду lsusb и нажмите Enter. Возможно появление нескольких устройств
• Если система не поддерживает команду lsusb, выполните следующую инструкцию для установки
• Если после команды lsusb устройств нет, замените верхний уровень!

sudo apt-get install usbutils

• Убедитесь, что на материнской плате установлен правильный прошивочный firmware
• Если используется USB firmware, то после команды lsusb должно появиться 1d50:614e
• Если используется USB-мост для CAN firmware, то после команды lsusb должно появиться 1d50:606f
• Если используется RS232 firmware, то необходима комбинация с UTOR или G2T, где G2T не требует поиска firmware, а UTOR после команды lsusb должен показать 1a86:7523

Примечания при поиске устройства

Важно

Команды поиска ID не могут использоваться одновременно!!!

• Обратите внимание, что USB firmware можно использовать только метод поиска по USB ID
• Обратите внимание, что USB-мост для CAN firmware может использовать только метод поиска по CAN ID
• Обратите внимание, что RS232 firmware может использовать только метод поиска по RS232 ID
• Если появляется 0483:df11, возможно firmware была записана, но питание основной платы не было отключено для перезагрузки. Если после отключения питания и повторного включения ситуация остается той же, проверьте DFU (переключатели/переключатели/кнопки), отключены ли они
• Если появляется 2e8a:0003, возможно firmware была записана неправильно. Обратите внимание, что RP2040 может записывать только UF2 firmware, скомпилированную во время сборки, другие firmware записать невозможно. После появления 2e8a:0003 отключите BOOT (переключатели/переключатели/кнопки), иначе запись завершится неудачей!!!
• UF2 firmware для RP2040 компилируется только тогда, когда во время сборки выбрано «No bootloader»

Получение USB ID

Поиск руководства по USB

Важные замечания перед поиском устройства

• Перед поиском идентификатора USB убедитесь, что вы подключены к SSH
• Обратите внимание, что необходимо использовать сетевое подключение к SSH, а не подключение через последовательный порт
• Убедитесь, что основная плата с прошивкой USB подключена и соединительный кабель между ней и компьютером имеет функцию передачи данных

Поиск устройства

• Убедитесь, что компьютер может нормально выходить в интернет и соединительный кабель между основной платой и компьютером имеет функцию передачи данных.
• После подключения к компьютеру через SSH введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на изображении, можно переходить к следующему шагу.
  • Если никакой информации не выводится, это проблема системы компьютера, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему или компьютер.
  • Если появляется сообщение о том, что команда lsusb не найдена, выполните следующую команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177 является устройством, которое вам нужно использовать.
  • Некоторые компьютеры могут отображать устройство неполностью или вообще не отображать его из-за системных проблем.
  • Если при вводе команды lsusb устройство видно, но нет 1d50:6177, попробуйте заменить кабель и подключить основную плату к другому USB-порту компьютера.
• Если вы ранее выполнили вышеописанные шаги, успешно прошили Klipper и устройство работает нормально, но вы хотите обновить прошивку Klipper, просто перейдите к разделу Обновление прошивки в меню справа.

Внимание

Вы должны увидеть устройство 1d50:6177, прежде чем продолжить.

Поиск USBID

ls /dev/serial/by-id/*

• Введите команду ниже и нажмите Enter. Если все хорошо, должно появиться одно синее значение ID (ниже приведен пример).

• Если после ввода команды ID не появляется, но устройство видно при выполнении lsusb, замените компьютер или операционную систему компьютера

Внимание

Если появляются несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей основной платы.

Заполнение USB ID в конфигурации

• Откройте веб-интерфейс принтера, найдите в левом меню конфигурационный раздел fluidd: {…}, mainsail: Машина, затем откройте файл printer.cfg.

  

• Скопируйте синий ID и вставьте его в раздел [mcu] файла конфигурации printer.cfg после параметра serial:. После сохранения и перезагрузки подключение к основной плате должно произойти. Если Klipper выдает сообщение ADC out of range, это нормальное явление. Подключите теплый стол и термодатчик, настройте выводы для датчиков нагревателя и теплого стола, затем сохраните и перезагрузите снова.

  

осторожно

Внимание: Все указанные в документации ID являются примерами. У каждого устройства ID отличается. Пожалуйста, используйте реальные полученные значения для заполнения.

Получение UUID CANBus

Настройка CAN и поиск ID

• Если вы планируете использовать CAN, убедитесь, что ваш ПК выполнен в соответствующей конфигурации.

---

Важно

Убедитесь, что материнская плата подключена к ПК перед выполнением дальнейших действий.

заметка

Пожалуйста, убедитесь, что сеть CAN на ПК, скорость CAN на мостовой плате материнской платы и скорость CAN-инструментальной платы полностью совпадают.

Примечания перед поиском устройства

• Перед поиском ID CAN убедитесь, что вы подключены к SSH
• Обратите внимание, что необходимо войти в систему через сеть, а не через последовательный порт
• Убедитесь, что подключена UTOC или прошитая CAN-мостовая плата материнской платы, и убедитесь, что соединительный кабель с ПК имеет функцию передачи данных

Поиск устройства

• Теперь, когда вы успешно вошли в систему ПК, можете ввести команду lsusb, чтобы найти устройство. Это может быть одна из следующих ситуаций:
  • При вводе команды lsusb появляется сообщение об отсутствии команды ls, тогда можно ввести следующую команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

  • После ввода команды lsusb ничего не происходит. Это проблема системы, и мы не можем помочь. Вам нужно заменить систему или использовать определённую рабочую систему.
  • Появляется информация, как показано на нижеследующем изображении. Это только пример. Важно лишь наличие 1d50:606f
    
• 1d50:606f принадлежит устройству, которое вы будете использовать. Дальнейшие подсказки не имеют значения, так как системные проблемы могут привести к неполной или полному отсутствию отображения
• Если имеется несколько 1d50:606f, рекомендуется исключить одно из них, чтобы избежать конфликтов при дальнейшей прошивке и подключении к фиктивным устройствам. Например, если используется FLY MINI PAD, лучше использовать встроенный UTOC, а не другие CAN-мостовые устройства
• Если ничего не найдено, проверьте правильность подключения кабеля и корректность прошивки

Важное примечание

Действия с ID CAN можно производить только при наличии 1d50:606f

Поиск ID CAN

• Введите следующую команду для поиска ID:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Если появляется ID и в конце Application: указано Klipper, значит данный ID может быть использован напрямую
• Если появляется ID и в конце Application: указано CANBOOT или Katapult, значит для использования требуется прошивка
  

Сборник проблем CAN

Важно

• Если не удалось найти ID CAN, обратитесь к документации ниже
• Сборник проблем CAN

Заполнение ID CAN в конфигурации

• Откройте веб-интерфейс принтера, найдите в левом боковом меню раздел настройки: для fluidd — {…}, для mainsail — «Машина», затем перейдите в файл printer.cfg

  

• Скопируйте полученный UUID и вставьте его в настройки [mcu] файла printer.cfg после canbus_uuid:. После сохранения и перезагрузки система должна подключиться к материнской плате. Если Klipper сообщает о необходимости обновления прошивки, ошибке ADC и т. д., это означает, что подключение к материнской плате установлено

• Если в разделе Application: указано Canboot, то настройку невозможно произвести, требуется предварительно прошить firmware Klipper

  
  осторожно

  Важно: все ID, указанные в документации, являются примерами. Каждый процессор имеет уникальный ID. Пожалуйста, используйте фактический полученный ID.

• Ниже приведён пример конфигурации

  осторожно

  • Ниже представлен пример конфигурации для одного процессора и одной инструментальной платы
  • Для материнской платы всегда используется [mcu] плюс canbus_uuid: и ID, полученный в ходе поиска
  • Для инструментальной платы всегда используется [mcu имя_инструмента] плюс canbus_uuid: и ID, полученный в ходе поиска