Lecture et vérification de l'ID de la carte mère
Précautions avant de rechercher un périphérique
- Avant de commencer à obtenir l'ID, veuillez d'abord vous connecter via SSH
- Assurez-vous que le câble de connexion du périphérique inférieur au périphérique supérieur a la fonction de transmission de données
- Connectez-vous via SSH au périphérique supérieur et entrez
lsusb
puis appuyez sur Entrée, plusieurs périphériques peuvent apparaître - Si le système ne prend pas en charge
lsusb
, vous pouvez exécuter la commande ci-dessous pour l'installer - Si aucun périphérique n'apparaît après
lsusb
, changez de périphérique supérieur !
sudo apt-get install usbutils


- Vérifiez si la carte mère est correctement flashée avec le firmware approprié
- Si c'est un firmware USB,
lsusb
devrait afficher1d50:614e
- Si c'est un firmware de pont USB-CAN,
lsusb
devrait afficher1d50:606f
- Si c'est un firmware RS232, il faut utiliser UTOR ou G2T, où G2T n'a pas besoin de rechercher de firmware, tandis qu'UTOR devrait afficher
1a86:7523
aprèslsusb
Précautions lors de la recherche de périphériques
Les commandes de recherche d'ID ne peuvent pas être mélangées !!!
- Notez que le firmware USB ne peut être recherché que par l'ID USB
- Notez que le firmware de pont USB-CAN ne peut être recherché que par l'ID CAN
- Notez que le firmware RS232 ne peut être recherché que par l'ID RS232
- Si
0483:df11
apparaît, cela pourrait signifier que le firmware a été flashé mais que la carte mère n'a pas été redémarrée, si elle ne change pas après avoir redémarré la carte mère, vérifiez si les DFU (jumper/dip-switch/bouton) sont déconnectés - Si
2e8a:0003
apparaît, cela pourrait signifier que le mauvais firmware a été flashé, notez que RP2040 ne peut être flashé que par le firmware UF2 compilé, aucun autre firmware ne peut être flashé. Après l'apparition de2e8a:0003
, déconnectez BOOT (jumper/dip-switch/bouton) sinon la programmation échouera !!! - Le firmware UF2 de RP2040 est compilé uniquement lorsque
No bootloader
est sélectionné lors de la compilation
- Obtention de l'ID USB
- Obtention de l'UUID du CANBus
Rechercher des tutoriels USB
Consignes avant de rechercher l'appareil
- Avant de rechercher l'ID USB, veillez à vous connecter via SSH.
- Veuillez vous assurer que la connexion SSH est effectuée via le réseau et non via un port série.
- Assurez-vous d'avoir correctement connecté la carte mère flashée avec le firmware USB, et que le câble de données utilisé pour connecter la carte mère à l'ordinateur dispose bien de la fonctionnalité de transmission de données.
Recherche de l'appareil
- Assurez-vous que l'ordinateur principal peut se connecter normalement à Internet et que le câble de données reliant la carte mère à l'ordinateur possède bien la fonctionnalité de transmission de données.
- Après avoir établi une connexion SSH sur l'ordinateur principal, entrez la commande
lsusb
puis appuyez sur Entrée. Si les informations entourées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.- Si aucune information n'est renvoyée, il s'agit d'un problème du système de l'ordinateur principal. Nous ne pouvons rien faire à ce sujet. Vous devez soit remplacer par un système confirmé comme fonctionnel, soit changer d'ordinateur principal.
- Si vous obtenez un message indiquant qu'il n'y a pas de commande
lsusb
, vous pouvez installer cette commande en exécutant :sudo apt-get install usbutils
- L'identifiant
1d50:6177
correspond à l'appareil que vous allez utiliser lors de cette opération.- Certains ordinateurs principaux peuvent afficher incorrectement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes liés au système.
- Si la commande
lsusb
affiche l'appareil mais pas1d50:6177
, essayez de changer de câble de données et de connecter la carte mère à une autre prise USB sur l'ordinateur principal.
- Si vous avez suivi les étapes ci-dessus précédemment et que la mise à jour du firmware Klipper a été effectuée avec succès, et que la carte mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez simplement mettre à jour le firmware Klipper, consultez la section
Mise à jour du firmware
du menu de droite de cette page.
Vous devez impérativement trouver l'appareil 1d50:6177
avant de poursuivre.
Recherche de l'ID USB
ls /dev/serial/by-id/*
- Entrez la commande ci-dessous et appuyez sur Entrée. Si tout se passe bien, un identifiant bleu apparaîtra (l'exemple ci-dessous est donné à titre indicatif).

- Si aucune ID n'apparaît après l'entrée de la commande ci-dessus, mais que
lsusb
affiche un appareil, essayez de changer d'ordinateur principal ou de système d'exploitation sur l'ordinateur principal.
Si plusieurs ID apparaissent, choisissez celui correspondant au modèle de MCU de votre carte mère.
Inscription de l'ID USB dans la configuration
-
Ouvrez l'interface web de l'imprimante, trouvez dans le menu latéral gauche l'option de configuration : fluidd
{…}
; mainsailmachine
, cliquez dessus pour accéder àprinter.cfg
. -
Copiez l'identifiant bleu et insérez-le dans le champ
serial:
du nœud[mcu]
dans la configurationprinter.cfg
. Redémarrez après sauvegarde pour connecter la carte mère. Si Klipper afficheADC out of range
, c'est un phénomène normal. Connectez bien la plaque chauffante et les capteurs thermiques, configurez les broches thermiques et de sortie pour la buse et la plaque chauffante, puis sauvegardez et redémarrez.
Remarque : Tous les IDs mentionnés dans le document sont des exemples. Chaque carte mère a un ID unique. Veuillez modifier et remplir avec l'ID réellement obtenu.
Configuration CAN et recherche d'ID
- Si vous avez besoin d'utiliser CAN, veillez à ce que votre ordinateur de contrôle ait été correctement configuré pour CAN.
Assurez-vous que la carte mère est correctement connectée à l'ordinateur avant d'effectuer les opérations suivantes.
Veuillez vous assurer que le réseau CAN de l'ordinateur de contrôle, le taux de transmission de la carte mère avec pont CAN et le taux de transmission de la carte d'outil CAN sont entièrement identiques.
Remarques avant la recherche d'appareils
- Avant de rechercher les ID CAN, assurez-vous de vous connecter via SSH.
- Veuillez noter qu'il est nécessaire d’utiliser une connexion réseau pour accéder à SSH et non une connexion série.
- Assurez-vous d’avoir correctement connecté la UTOC ou flashé la carte mère avec le firmware de pont CAN, et que le câble de connexion à l’ordinateur de contrôle possède une fonction de transmission de données.
Recherche d’appareils
- Maintenant que vous êtes connecté correctement à l'ordinateur de contrôle, vous pouvez entrer la commande
lsusb
pour rechercher des appareils. Vous obtiendrez l'une des situations suivantes :- Si la commande
lsusb
indique qu’il n'y a pas d'instructionls
, vous pouvez entrer la commande ci-dessous pour installer l'instruction :sudo apt-get install usbutils
- Si la commande
lsusb
ne produit aucune réaction, il s'agit d'un problème système ; nous ne pouvons rien faire dans ce cas. Vous devez changer de système ou utiliser un système fonctionnel confirmé. - Si des informations apparaissent comme sur l'image ci-dessous, cela ne fait que servir de référence. Il suffit de vérifier que
1d50:606f
apparaît.
- Si la commande
1d50:606f
appartient au périphérique que vous utiliserez. Les indications suivantes peuvent être ignorées car les problèmes du système peuvent entraîner une affichage incomplet ou même l'absence totale d'affichage.- Si plusieurs appareils
1d50:606f
apparaissent, il est recommandé d'en exclure un, car cela pourrait affecter les étapes ultérieures de gravage et la connexion au firmware. Par exemple, si vous utilisez unFLY MINI PAD
, il est conseillé d'utiliser le UTOC embarqué plutôt que d'autres dispositifs de pont CAN. - Si aucun appareil n'apparaît, veuillez vérifier que le câble de connexion est bien branché et que le firmware a bien été flashé.
Vous ne pouvez rechercher l'ID CAN que si 1d50:606f
apparaît.
Recherche de l'ID CAN
- Entrez la commande suivante pour rechercher l'ID :
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- Si un ID apparaît et que l'indication finale
Application:
montreKlipper
, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement. - Si un ID apparaît et que l'indication finale
Application:
montreCANBOOT
ouKatapult
, cela signifie que vous devez flasher le firmware avant de pouvoir l’utiliser.
Références pour les problèmes liés à CAN
- Si vous ne trouvez pas d'ID CAN, consultez le document ci-dessous.
- Références pour les problèmes liés à CAN
Remplissez l'ID CAN dans la configuration
-
Ouvrez l'interface web de l'imprimante, dans le menu de configuration situé dans la barre latérale gauche, recherchez : fluidd
{...}
; mainsailMachine
, puis cliquez dessus pour accéder àprinter.cfg
. -
Copiez l'UUID obtenu et insérez-le dans la section
[mcu]
de la configurationprinter.cfg
sous la clécanbus_uuid:
. Après avoir enregistré et redémarré, vous pourrez connecter la carte mère. Si Klipper affiche un message demandant une mise à jour du firmware ou des erreurs ADC, cela signifie que Klipper est connecté à la carte mère. -
Si
Application:
afficheCanboot
, il ne peut pas être configuré dans la configuration. Vous devez d'abord flasher le firmware Klipper pour passer à l'étape suivante.dangereuxAttention : Tous les IDs mentionnés dans le document ne sont que des exemples. Chaque carte mère a un ID différent, veuillez donc remplacer par l'ID obtenu réellement.
-
Voici une configuration de référence :
dangereux- Ci-dessous se trouve une configuration de référence pour un scénario avec une seule carte mère et une seule carte d'outil.
- Si c'est l'ID de la carte mère, il faut toujours ajouter
[mcu]
suivi decanbus_uuid:
puis l'ID obtenu. - Si c'est l'ID de la carte d'outil, il faut toujours ajouter
[mcu nom_de_l'outil]
suivi decanbus_uuid:
puis l'ID obtenu.