주요보드 ID 읽기 및 확인

장치 검색 전 주의사항

• ID를 가져가기 전에 먼저 SSH 연결하기
• 하위 기기가 상위 기기에 데이터선을 연결했는지 확인하고 데이터 전송 기능이 있는지 확인하세요.
• SSH로 상위 기기에 연결한 후 lsusb를 입력하고 엔터를 누르면 아래와 같은 몇 가지 장치가 표시될 수 있습니다.
• 시스템이 lsusb를 지원하지 않는 경우 다음 명령어를 실행하여 설치할 수 있습니다.
• lsusb 후에 장치가 없다면 상위 기기를 교체하세요!

sudo apt-get install usbutils

• 메인보드 펌웨어가 올바른 펌웨어로 업데이트되었는지 확인하세요.
• USB 펌웨어의 경우 lsusb 후에 1d50:614e가 나타나야 합니다.
• USB-CAN 브리지 펌웨어의 경우 lsusb 후에 1d50:606f가 나타나야 합니다.
• RS232 펌웨어의 경우 UTOR 또는 G2T와 함께 사용해야 하며, G2T는 펌웨어 검색이 필요하지 않으며 UTOR의 경우 lsusb 후에 1a86:7523이 나타나야 합니다.

장치 검색 시 주의사항

주의

ID 검색 명령은 혼용할 수 없습니다!!!!

• USB 펌웨어는 USB ID 검색 방식만 사용할 수 있다는 점에 유의하세요.
• USB-CAN 브리지 펌웨어는 CAN ID 검색 방식만 사용할 수 있다는 점에 유의하세요.
• RS232 펌웨어는 RS232 ID 검색 방식만 사용할 수 있다는 점에 유의하세요.
• 0483:df11이 나타난다면 펌웨어는 이미 업데이트되었지만 메인보드가 재부팅되지 않았을 가능성이 있습니다. 메인보드를 끄고 다시 켜도 여전히 동일하다면 DFU (점선/撥碼/버튼)이 분리되지 않았는지 확인하세요.
• 2e8a:0003이 나타난다면 잘못된 펌웨어가 업데이트되었을 가능성이 있습니다. RP2040은 UF2 펌웨어만 컴파일해서 업데이트할 수 있으며, 다른 펌웨어는 업데이트할 수 없습니다. 2e8a:0003이 나타난 후 부트로더(점선/撥碼/버튼)를 분리하지 않으면 프로그래밍 실패가 발생할 수 있습니다!!!!
• RP2040의 UF2 펌웨어는 컴파일 시 No bootloader 옵션을 선택하면 UF2 펌웨어가 생성됩니다.

USB ID 가져오기

USB 가이드 검색

장치 검색 전 주의사항

• USB ID를 검색하기 전에 SSH 연결하기를 참고하세요.
• 네트워크를 통해 SSH에 로그인하고 시리얼 포트를 사용하지 않았는지 확인하십시오.
• USB 펌웨어가 설치된 보드와 데이터 전송 기능을 가진 상위 컴퓨터의 데이터 케이블이 제대로 연결되었는지 확인하십시오.

장치 검색

• 상위 컴퓨터가 정상적으로 인터넷에 연결되어 있고, 하위 컴퓨터와 상위 컴퓨터를 연결하는 데이터 케이블이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하십시오.
• SSH를 상위 컴퓨터에 연결한 후 lsusb 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다. 아래 이미지에서 빨간색으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
  • 아무런 정보가 반영되지 않으면, 상위 컴퓨터의 시스템 문제입니다. 정상적인 시스템으로 교체하거나 상위 컴퓨터를 교체해야 합니다.
  • lsusb 명령어를 실행했는데도 관련 명령어가 없다고 나온다면, 아래 명령어로 설치할 수 있습니다:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177는 이번에 사용할 장치입니다.
  • 일부 상위 컴퓨터는 시스템 문제로 인해 정보를 완전히 표시하지 못하거나 표시하지 않을 수 있습니다.
  • lsusb 명령어를 입력했을 때 장치가 표시되지만 1d50:6177이 나타나지 않는 경우, 데이터 케이블을 바꿔보고 보드를 다른 USB 포트에 연결해보세요.
• 위 단계를 수행하고 Klipper 펌웨어를 성공적으로 번들한 후 보드가 정상적으로 작동하는 경우, Klipper 펌웨어 업데이트만 하고 싶다면 이 페이지 오른쪽 메뉴에서 펌웨어 업데이트 섹션을 참조하세요.

주의사항

반드시 1d50:6177 장치를 찾은 후 다음 단계로 진행하셔야 합니다.

USBID 검색

ls /dev/serial/by-id/*

• 아래 명령어를 입력하고 Enter를 누릅니다. 모든 것이 정상이라면 파란색 ID가 한 줄 나타납니다. (아래는 예시입니다)

• 아래 명령어를 입력했는데 ID가 나오지 않고 lsusb에는 장치가 있다면 상위 컴퓨터나 상위 컴퓨터 시스템을 교체하십시오.

주의사항

여러 개의 ID가 나타난 경우, 보드의 MCU 모델에 따라 해당 ID를 선택하십시오.

USB ID를 설정 파일에 입력

• 프린터 웹 인터페이스를 열고 좌측 사이드바의 설정 옵션에서 fluidd일 경우 {…}; mainsail일 경우 기계, 클릭하여 printer.cfg를 찾습니다.

  

• 파란색 ID를 복사하여 [mcu] 노드의 serial:에 입력합니다. 저장 및 재부팅 후 보드와 연결됩니다. Klipper가 ADC out of range를 경고하는 경우 정상적인 현상이며, 열판과 온도 센서를 잘 연결하고 노즐, 열판의 온도 센서 핀과 출력 핀을 구성한 후 다시 저장하고 재부팅하면 됩니다.

  

위험

주의: 문서에서 언급된 모든 ID는 예제입니다. 실제 각 보드의 ID는 모두 다르므로 실제로 얻은 ID를 반영하여 수정해야 합니다.

CANBus UUID 가져오기

CAN 설정 및 ID 검색

• CAN을 사용하려면 상위 기기에서 CAN 설정이 되었는지 확인하세요.

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주의사항

메인보드가 상위 기기에 연결된 후 아래 작업을 진행해야 합니다.

경고

상위 기기의 can 네트워크, 다리 보드의 CAN 속도, CAN 도구 보드의 속도가 완전히 일치하는지 확인하세요.

장치 검색 전 주의사항

• CAN ID를 검색하기 전에 SSH 연결을 먼저 해야 합니다.
• 네트워크를 통해 SSH에 로그인하고 있는지 확인하세요. 시리얼 포트로 로그인하지 않았는지 확인하세요.
• UTOC를 연결하거나 CAN 브릿지 펌웨어가烧好的 메인보드를 연결했는지 확인하고, 상위 기기와 데이터 전송이 가능한 데이터 케이블을 사용했는지 확인하세요.

장치 검색

• 이제 정상적으로 상위 기기에 로그인했다면 다음 명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음 중 하나의 경우가 나타날 것입니다.
  • lsusb 명령어를 입력하면 ls 명령어를 찾을 수 없다고 나온다면 아래 명령어를 입력하여 명령어를 설치할 수 있습니다.

    sudo apt-get install usbutils

  • lsusb 명령어를 입력하면 아무 반응도 없으면 시스템 문제로 해결할 수 없습니다. 다른 시스템으로 교체하거나 문제 없는 시스템을 사용해야 합니다.
  • 아래 이미지와 같은 정보가 표시됩니다. 참고만 하세요. 1d50:606f가 표시되는지 확인하세요.
    
• 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다. 나머지 메시지는 시스템 문제로 인해 불완전하게 표시되거나 아예 표시되지 않을 수 있으니 신경 쓰지 않으셔도 됩니다.
• 여러 개의 1d50:606f가 표시되면 하나를 제외하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 후속 플래싱과 펌웨어 연결에 영향을 미칠 수 있습니다. 예를 들어 FLY MINI PAD라면 보드 내장 UTOC를 사용하고 다른 CAN 브릿지 장비는 사용하지 않는 것이 좋습니다.
• 없다면 데이터 케이블이 잘 연결되었는지, 펌웨어가 올바르게 브러쉬되었는지 다시 확인하세요.

주의사항

1d50:606f가 있을 때만 CAN ID를 검색할 수 있습니다.

CAN ID 검색

• 아래 명령어를 입력하여 ID를 검색합니다.

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• ID가 표시되고 마지막에 Application:이 Klipper라고 나오면 이 ID를 바로 사용할 수 있습니다.
• ID가 표시되고 마지막에 Application:이 CANBOOT 또는 Katapult라고 나오면 펌웨어를 플래싱한 후 사용할 수 있습니다.
  

CAN 문제 모음집

주의사항

• CAN ID를 찾을 수 없을 경우 아래 문서를 참조하세요.
• CAN 문제 모음집

CAN ID를 구성 파일에 입력하기

• 프린터 웹 인터페이스를 열고 좌측 메뉴의 구성 옵션에서 fluidd일 경우 {…}; mainsail일 경우 기계, 클릭하여 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

  

• 검색된 UUID를 복사하여 printer.cfg 구성 파일의 [mcu] 섹션의 canbus_uuid: 뒤에 붙여넣습니다. 저장하고 재부팅하면 메인보드에 연결됩니다. Klipper가 펌웨어 업데이트 필요, ADC 오류 등 메시지를 표시하면 Klipper가 메인보드에 연결된 것입니다.

• Application:이 Canboot라고 표시되면 구성 파일에 입력할 수 없습니다. Klipper 펌웨어를 플래싱한 후 다음 단계로 진행해야 합니다.

  
  위험

  주의: 문서에 표시된 모든 ID는 예시입니다. 각 메인보드의 ID는 모두 다르므로 실제로 얻은 ID로 수정해야 합니다.

• 아래는 참고용 구성 예시입니다.

  위험

  • 아래는 하나의 메인보드와 하나의 도구 보드를 사용하는 경우의 참고용 MCU ID 구성 방법입니다.
  • 메인보드의 ID는 반드시 [mcu]에 canbus_uuid:을 추가하고 검색된 ID를 붙여야 합니다.
  • 도구 보드의 경우 [mcu 도구보드이름]에 canbus_uuid:을 추가하고 검색된 ID를 붙여야 합니다.