Выключение питания и продолжение печати после отключения электропитания

Информация

Необходимо использовать систему Fly_FAST, другие системы не поддерживаются!
Функции выключения питания и продолжения печати после отключения электропитания конфликтуют друг с другом и не могут быть включены одновременно
Если включена только функция выключения питания, функция продолжения печати после отключения электропитания не будет доступна
Для правильной работы функции продолжения печати после отключения электропитания необходимо правильно настроить и поддерживать соединение с Klipper. После активации этой функции система автоматически перейдет к процессу выключения

Подключение проводов

Важные примечания

Особенности функции выключения питания/продолжения печати после отключения электропитания FLY C8
При подключении других основных плат через USB необходимо отключить или изолировать провод питания 5V (например, обрезать кабель или использовать USB-кабель только с данными)
Необходимо подключить модуль KPPM к трем, иначе он не будет работать правильно
Если невозможно отключить соединение 5V между нижним и верхним компьютером, перезагрузка должна выполняться только после полного отключения основной платы от электропитания, иначе возможны сбои при запуске

FLY-C8 Подключение 5V
FLY-C8 Подключение USB

FLY-Pi-V2 подключение 5V

Конфигурация

Выключение питания
Продолжение печати после отключения электропитания

Настройка выключения питания

Примечание

Способ настройки выключения питания

Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179
Перейдите на страницу настройки
- Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
- В интерфейсе fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку с -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
- В интерфейсе mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку с -> Показывать скрытые файлы.
- Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, откройте эту папку, там будет файл конфигурации sys-config.conf.
- Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin=, измените их согласно приведенной ниже конфигурации.
- Обратите внимание, что shutdown_pin=none нужно либо удалить, либо добавить перед ним #.

shutdown_pin_state=0
shutdown_pin=PA21

Затем нажмите Сохранить -> Закрыть, а затем перезагрузите систему

Отключение выключения питания

Примечание

Необходимо отключить выключение питания, иначе функция продолжения печати после отключения питания работать не будет.
В функции продолжения печати после отключения питания есть возможность автоматического выключения после сохранения прогресса.
Убедитесь, что к основному компьютеру не подключено другое питание, иначе он не включится

Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179
Перейдите на страницу настройки
- Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
- Для fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
- Для mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку -> Показать скрытые файлы.
- Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, в этой папке будет находиться файл sys-config.conf.
- Файл sys-config.conf является символической ссылкой на файл конфигурации config.txt в съемном диске FlyOS-Conf.
- Откройте файл sys-config.conf, найдите следующие параметры: shutdown_pin_state и shutdown_pin=
- Добавьте перед этими параметрами символ #
- Затем сохраните -> закройте и перезагрузите устройство

Файл конфигурации plr.cfg

На странице конфигурации принтера найдите файл plr.cfg.
Очистите его содержимое и вставьте конфигурацию ниже.
Содержимое конфигурационного файла:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip1/gpio21
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Если печать была приостановлена, на сколько переместить Z при возобновлении, по умолчанию не перемещается
start_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед началом продолжения печати
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, доступны через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
    M118 Начало продолжения печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Позиция остановки: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установить температуру экструдера
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднять Z, подготовка к нулевому X,Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Нулевое положение XY
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установить температуру экструдера
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Дождаться нагрева стола до заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    M83                             ; Относительная экструзия
    # G1 E0.5 F400                  ; Экструзия небольшого количества
layer_count: 2 # Выполнить layer_change_gcode после продолжения печати на заданное количество слоев
layer_change_gcode:                
    # Gcode, выполняемый после продолжения печати на {layer_count} слоях
    M118 Восстановить скорость печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включить вентилятор охлаждения
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установить процент скорости перемещения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установить процент скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение, выключение
    # M112 ; Аварийная остановка

После сохранения конфигурационного файла
Откройте файл printer.cfg и в самое начало файла добавьте следующее содержимое:
```
[include plr.cfg]
```
Затем нажмите кнопку сохранения в правом верхнем углу и перезагрузите принтер.
Таким образом, функция продолжения печати Klipper после отключения питания настроена.

Описание `[homing_override]`

Внимание

Если используется [homing_override], не следует произвольно задавать позицию возврата в [homing_override]. За возможные сбои при продолжении печати ответственность несёт пользователь.
Ниже приведено описание конфигурации [homing_override].

Описание
- [force_move]: включает функцию принудительного перемещения, позволяя принудительно переместить в заданную позицию.
- [force_move] заменяет функцию set_position_z в [homing_override]. Если не следовать этой конфигурации, может произойти сбой продолжения печати после отключения питания.
- Конфигурация [homing_override] ниже позволяет правильно вернуть ось Z при продолжении печати после отключения питания.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Описание подъема
- Этот раздел выполняется только если ось Z еще не была откалибрована. Эта настройка не влияет на обычное использование

  {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
  {% endif %}

Тестирование

Распечатайте любой файл. Во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы смоделировать отключение питания.
Затем нажмите Перезагрузка прошивки и дождитесь нормального подключения Klipper.
Если появится всплывающее окно на веб-интерфейсе или KlipperScreen, значит функция продолжения печати после отключения питания работает.
Далее можно протестировать реальное отключение питания.

Подключение проводов​

Конфигурация​

Настройка выключения питания​

Отключение выключения питания​

Файл конфигурации plr.cfg​

Описание [homing_override]​

Тестирование​

Подключение проводов

Конфигурация

Настройка выключения питания

Отключение выключения питания

Файл конфигурации plr.cfg

Описание `[homing_override]`

Тестирование