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Arrêt sur coupure et Reprise d'impression après coupure

À savoir

1. Concepts et processus des fonctionnalités

  • Arrêt sur coupure

    • Concept : Lorsqu'une coupure de courant anormale est détectée, le système ne sauvegarde pas l'état d'impression en cours et exécute directement un arrêt sécurisé.
    • Processus de reprise : Une fois l'alimentation rétablie, l'appareil redémarre automatiquement et passe en veille. La tâche d'impression précédente est interrompue, vous devez démarrer manuellement une nouvelle impression.

  • Reprise d'impression après coupure

    • Concept : Lorsqu'une coupure de courant anormale est détectée, le système sauvegarde immédiatement la progression actuelle de l'impression (comme la position, la hauteur de couche), puis s'arrête.
    • Processus de reprise : Une fois l'alimentation rétablie, une confirmation de l'utilisateur est généralement requise pour que l'appareil puisse reprendre et terminer l'impression inachevée à partir du point de coupure.

2. Règles principales

  • L'arrêt sur coupure et la reprise d'impression après coupure sont des fonctionnalités mutuellement exclusives et ne peuvent pas être activées simultanément.
  • Si la fonction d'arrêt sur coupure est activée, la fonction de reprise d'impression après coupure devient automatiquement inactive.

3. Comment choisir

  • Choisir "Arrêt sur coupure" : Si vous accordez plus d'importance à la sécurité électrique, ou si vous souhaitez que l'appareil démarre automatiquement et passe en veille après le rétablissement du courant, sans reprendre l'impression interrompue, activez cette fonction.
  • Choisir "Reprise d'impression après coupure" : Si vous effectuez fréquemment des tâches d'impression longues et critiques, et que vous souhaitez pouvoir reprendre l'impression au point d'interruption après une coupure, activez cette fonction.

Câblage​

Notes importantes
  • Remarques concernant la fonction d'arrêt/reprise sur coupure du FLY C8
  • Lors de la connexion via USB à d'autres cartes mères, il est impératif de déconnecter ou isoler le fil d'alimentation 5V (par exemple en coupant le câble ou en utilisant un câble USB avec uniquement les broches de données).
  • Le module KPPM doit être connecté, sinon la fonction ne pourra pas fonctionner normalement.
  • S'il est impossible de déconnecter la liaison 5V entre la carte inférieure et la carte supérieure, il est nécessaire d'attendre que la carte mère soit complètement hors tension avant de la redémarrer, sinon cela pourrait empêcher un démarrage normal.
  • FLY-C8 utilisant un câblage USB

Configuration​

Désactiver l'arrêt en cas de coupure de courant​

Information
  • Il est nécessaire de désactiver l'arrêt en cas de coupure de courant, sinon la fonction d'impression continue après une coupure ne pourra pas être utilisée.
  • La fonction d'arrêt automatique après la sauvegarde de la progression est présente dans la fonction d'impression continue après coupure.
  • Veuillez vous assurer qu'aucune autre alimentation n'est connectée à l'ordinateur hôte, sinon l'appareil ne pourra pas s'allumer.

  • Saisissez l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur, par exemple : http://192.168.6.179

  • Accédez à la page de configuration

    • Ouvrez l'adresse IP de l'appareil dans le navigateur, par exemple : http://192.168.1.2/
    • Dans Fluidd, décochez comme indiqué sur l'image de gauche -> Filtrer les fichiers et dossiers cachés.
    • Dans Mainsail, cochez comme indiqué sur l'image de droite -> Afficher les fichiers cachés.
    • Vous devriez maintenant voir le dossier .flyos-config, entrez dans ce dossier où vous trouverez le fichier sys-config.conf.
    • Le fichier sys-config.conf est un lien symbolique vers le fichier de configuration config.txt présent dans la clé USB nommée FlyOS-Conf.
    • Ouvrez le fichier sys-config.conf et trouvez les paramètres shutdown_pin_state et shutdown_pin=.
    • Ajoutez un # devant ces paramètres.
    • Ensuite, enregistrez -> fermez et redémarrez l'appareil.

Fichier de configuration plr.cfg​

  • Dans la page de configuration de l'imprimante, trouvez le fichier plr.cfg.
  • Videz son contenu, puis collez-y la configuration ci-dessous.
  • Le contenu du fichier de configuration est le suivant :
[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip1/gpio21
is_shutdown: True # Indique si une opération d'arrêt sera exécutée, activée par défaut
paused_recover_z: -2.0 # Distance de déplacement en Z lors de la reprise après pause, aucune par défaut
start_gcode:
    # Le gcode à exécuter avant de commencer la reprise
    # Tous les paramètres sauvegardés avant la coupure peuvent être récupérés via {PLR}
    # Vous pouvez utiliser M118 {PLR} pour afficher tous les paramètres disponibles
    M118 Début de la reprise : {PLR.print_stats.filename}
    M118 Position de l'interruption : X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Régler la température du lit chauffant
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Régler la température de l'extrudeur
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Attendre que l'extrudeur atteigne la température définie
    G91                             ; Coordonnées relatives
    G1 Z2 F100                      ; Monter Z, prêt pour remettre X et Y à zéro
    G90                             ; Coordonnées absolues
    G28 X Y                         ; Remettre X et Y à zéro
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Régler la température du lit chauffant
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Régler la température de l'extrudeur
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Attendre que le lit chauffant atteigne la température définie
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Attendre que l'extrudeur atteigne la température définie
    M83                             ; Extrusion relative
    # G1 E0.5 F400                  ; Extruder un peu
layer_count: 2 # Exécuter layer_change_gcode après la reprise pendant {layer_count} couches
layer_change_gcode:                
    # Le gcode à exécuter après la reprise pendant {layer_count} couches
    M118 Reprendre la vitesse d'impression
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Activer le ventilateur de refroidissement
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Régler le pourcentage de vitesse demandé
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Régler le pourcentage de vitesse d'extrusion demandé
shutdown_gcode:
    # Le gcode à exécuter avant l'arrêt
    M118 Tension électrique trop basse, arrêt
    # M112 ; Arrêt d'urgence

  • Après avoir enregistré le fichier de configuration ci-dessus,

  • Ouvrez le fichier printer.cfg, et ajoutez le contenu suivant en début de fichier :


    [include plr.cfg]

  • Cliquez sur Enregistrer et redémarrer en haut à droite.

  • Jusqu'ici, la fonctionnalité de reprise après coupure pour Klipper est configurée.

À propos de [homing_override]​

Attention
  • Veuillez noter que si vous utilisez [homing_override], il ne faut pas définir arbitrairement la position d'origine dans [homing_override]. Aucune responsabilité ne sera prise en cas d'échec de la poursuite d'impression après coupure de courant.
  • Des explications sur la configuration de [homing_override] sont données ci-dessous.
  • Explication
    • [force_move] : Active la fonction de déplacement forcé, permettant de forcer le déplacement vers une position spécifique.
    • [force_move] remplace la fonction set_position_z de [homing_override]. Si la configuration n'est pas effectuée conformément aux instructions, cela pourrait entraîner un échec de la poursuite d'impression après coupure de courant.
    • La configuration suivante de [homing_override] permet, lors de la poursuite d'impression après coupure de courant, de correctement référencer l'axe Z.
[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

  • À propos de la levée
    • Cette configuration définit l'action à effectuer uniquement lorsque l'axe Z n'a pas été référencé. Elle n'affecte pas le fonctionnement normal. 
      {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
          SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
          G90
          G0 Z5 F600
      {% endif %}

Test​

Première étape du test : Simuler une coupure de courant via l'arrêt d'urgence​

  1. Lancez l'impression d'un fichier quelconque, puis pendant l'impression, cliquez sur le bouton Arrêt d'urgence pour simuler une coupure de courant.
  2. Cliquez à nouveau sur Redémarrage du firmware, attendez que Klipper se reconnecte et retrouve son fonctionnement normal.
  3. Vérifiez si une fenêtre contextuelle apparaît sur l'interface web. Si c'est le cas, cela signifie que la fonction de poursuite d'impression après coupure de courant fonctionne correctement.
  4. Vous pouvez ensuite effectuer un test supplémentaire avec une vraie coupure de courant pour vérifier la fiabilité de la fonction.

Deuxième étape du test : Simulation d'une vraie coupure de courant et vérification de la fonction​

  1. Préparation du test : Une fois le système démarré normalement et connecté à Klipper, vérifiez d'abord l'état des indicateurs situés à côté du contrôleur principal. Généralement, une LED clignote pendant le fonctionnement du système ; celle-ci sera l'indicateur clé à observer dans les étapes suivantes.
  2. Dans un état où l'appareil fonctionne normalement et est connecté à Klipper, coupez directement l'alimentation pour simuler une vraie coupure de courant.
  3. Vérifiez immédiatement si l'indicateur à côté du contrôleur principal s'éteint complètement dans les 5 secondes.
    • S'il s'éteint : cela signifie que la fonction d'arrêt automatique en cas de coupure fonctionne correctement ; vous pouvez continuer avec les étapes suivantes.
    • S'il ne s'éteint pas : cela indique que la fonction d'arrêt automatique n'a pas fonctionné, généralement dû à une erreur dans la configuration (comme le câblage ou la configuration de kppm). Il est alors nécessaire de vérifier attentivement et d'éliminer les éventuelles pannes.
  4. Attendez au moins 5 secondes, puis reconnectez l'alimentation et observez si Klipper peut se reconnecter automatiquement et reprendre son fonctionnement normal. (La sauvegarde des données et l'arrêt nécessitent 3 à 5 secondes.)
  5. Vérifiez l'interface web
    • Si une fenêtre contextuelle apparaît : cela signifie que la fonction de poursuite d'impression après coupure de courant a été activée avec succès et fonctionne correctement.
    • Si aucune indication n'apparaît : cela signifie que la fonction de poursuite d'impression après coupure de courant ne fonctionne pas comme prévu. Dans ce cas, veuillez effectuer un diagnostic systématique basé sur les phénomènes observés et vérifier les configurations correspondantes.
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