Компиляция прошивки USB
Проверка переключателей
- Во время обычной работы, переведите переключатель 
вверх - При переключении, обязательно переведите его 
вверх до упора, иначе может не произойти подключение к нижестоящему устройству!!! 

Подключение к хост-системе по SSH
- Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к хост-системе по SSH 
через Wi-Fi 
- Сначала выполните следующее: Подключение к хост-системе по SSH через Wi-Fi
 
- Запись прошивки по USB
 - Ручная компиляция прошивки USB
 
Запись прошивки по USB
- В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована одна версия прошивки USB, нет необходимости вручную компилировать прошивку. Достаточно выполнить команду ниже для её записи
 - Также можно выбрать 
компиляцию прошивки USB вручнуюи скомпилировать её самостоятельно 
- Подключитесь к хост-системе через SSH и введите следующую команду
 
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usb.bin


Ручная компиляция прошивки USB
Инструкция по компиляции и конфигурации фиксированной части Klipper
Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен на полуширинный (английский режим)
- Клавиши 
↑и↓на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх и вниз для выбора пунктов меню - Клавиша подтверждения 
Enterили пробелSpaceиспользуется для выбора пункта меню или входа в подменю - Клавиша выхода 
ESCиспользуется для возврата на уровень выше в меню - Клавиша 
Qиспользуется для выхода из страницы конфигурации фиксированной части Klipper - При выходе из страницы конфигурации фиксированной части Klipper с подсказкой нажмите клавишу 
Y, чтобы сохранить файл конфигурации 
Если в меню доступно мало опций, сначала выберите [ ] Enable extra low-level configuration options, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры
Ниже описан процесс компиляции прошивки:
- 
Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig - 
Где
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out— это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, аmake menuconfig— это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должно появиться нижеследующее окно:
 - 
Выберите Включить дополнительные настройки низкого уровня и нажмите Enter

 - 
Перейдите в меню Архитектура микроконтроллера и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

 - 
Перейдите в меню Модель процессора, выберите STM32H723 и нажмите Enter

 - 
Выберите Offset загрузчика, выберите: 128KiB загрузчик

 - 
Выберите Частота тактирования (8 МГц кристалл), выберите: 25 МГц кристалл

 - 
В разделе Коммуникационный интерфейс, выберите: USB (на PA11/PA12)

 
- Нажмите клавишу 
Q, появитсяSave configuration, затем нажмитеY 
- 
Теперь конфигурация сохранена, и вы вышли в интерфейс командной строки
 - 
Введите следующую команду, чтобы начать компиляцию (процесс занимает некоторое время)
 
make -j4

- Если в конце появилось следующее сообщение, значит компиляция прошла успешно
 

Запись прошивки
Выполните следующую команду для записи прошивки
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin


Поиск USB ID
- Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес верхнего компьютера. Например, мой IP-адрес верхнего компьютера 
192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter. 

- Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера, в меню слева в разделе настроек найдите:
 
 ![]()  | 
 ![]()  | 
- 
Перейдите в
printer.cfg, затем нажмитеDEVICESв правом верхнем углу

 - 
Нажмите
SERIAL, затем обновите страницу- обновление fluidd
 

- обновление mainsail
 

 - 
Скопируйте ID, нажав на стрелку, как указано ниже, чтобы скопировать
- в fluidd проверьте наличие 
ttyAMC, убедитесь, что путь по ID существует, это и есть USB ID 

- в mainsail проверьте наличие 
ttyAMC, убедитесь, что путь по ID существует, это и есть USB ID 

 - в fluidd проверьте наличие 
 
Ввод USB ID
- 
Закройте
DEVICESи введите IDВажно- В конфигурационном файле замените:
 
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcuна
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu- Добавьте:
 
[mcu]
serial: <Здесь замените на ID, который вы только что нашли>- в fluidd найдите [MCU]
 

- в mainsail найдите [MCU]
 

 - 
Введите ID в конфигурацию
подсказывать- После ввода ID нажмите 
SAVE & RESTARTв правом верхнем углу 


 - После ввода ID нажмите 
 - 
Если появится сообщение Klipper
ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте пины термистора сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите. 
Внимание: Все ID, приведенные в документе, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы различается, поэтому вводите фактически полученный ID.

