Загрузка прошивки через USB

Проверка переключателя

Важно

• При нормальной работе системы переключатель должен быть установлен в верхнее положение.
• При установке переключателя убедитесь, что он находится в крайнем верхнем положении, иначе подключение к нижнему устройству может не произойти!!!

Подключение к верхнему устройству по SSH

Предупреждение

• Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к верхнему устройству через SSH с помощью Wi-Fi.

• Сначала подключитесь: Подключение к верхнему устройству по SSH

---

Загрузка прошивки через USB

Загрузка прошивки через USB

Совет

• В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована одна USB-прошивка, поэтому нет необходимости повторно компилировать прошивку вручную. Просто выполните команду ниже для загрузки.
• Также можно выбрать ручную компиляцию USB-прошивки.

• Через SSH подключитесь к верхнему устройству и введите следующую команду

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723xx-128k-usb.bin

Заполнение USB ID

1. Откройте веб-интерфейс верхнего устройства и найдите в боковой панели конфигурационные параметры:

Для fluidd: {…}, перейдите внутрь, чтобы найти printer.cfg

Для mainsail: Машина, перейдите внутрь, чтобы найти printer.cfg

2. Скопируйте синий ID и в файле printer.cfg найдите опцию [mcu]. После параметра serial: добавьте скопированный ID, сохраните изменения и перезагрузите устройство.

подсказывать

• Ниже приведен пример добавления ID в конфигурации MCU:

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

3. Если Klipper выдает сообщение ADC out of range, это нормальное явление. Подключите нагревательный стол и термисторы к материнской плате и правильно настройте пины для головки и нагревательного стола, затем сохраните изменения и перезагрузите устройство.

Ручная компиляция USB-прошивки

Ручная компиляция USB-прошивки

Инструкция по компиляции и конфигурации фиксированной части Klipper

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен на полуширинный (английский режим)

1. Клавиши ↑ и ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх и вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пункта меню или входа в подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на уровень выше в меню
4. Клавиша Q используется для выхода из страницы конфигурации фиксированной части Klipper
5. При выходе из страницы конфигурации фиксированной части Klipper с подсказкой нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в меню доступно мало опций, сначала выберите [ ] Enable extra low-level configuration options, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Ниже описан процесс компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должно появиться нижеследующее окно:

  

• Выберите Включить дополнительные настройки низкого уровня и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Архитектура микроконтроллера и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Модель процессора, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Offset загрузчика, выберите: 128KiB загрузчик

  

• Выберите Частота тактирования (8 МГц кристалл), выберите: 25 МГц кристалл

  

• В разделе Коммуникационный интерфейс, выберите: USB (на PA11/PA12)

  

• Нажмите клавишу Q, появится запрос Save configuration, нажмите Y

• Сейчас должна сохраниться конфигурация, и вы вернетесь в командную строку

• Введите make -j4 для начала компиляции, процесс займет некоторое время

• В конце вывода, если появится следующее содержимое, компиляция успешно завершена

---

Загрузка прошивки

подсказывать

Выполните следующую команду для загрузки прошивки

fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

Поиск USB ID

1. Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес главного устройства, например, мой IP-адрес главного устройства — 192.168.101.179. Просто введите его и нажмите Enter.

2. Откройте веб-интерфейс главного устройства. В левом боковом меню найдите раздел конфигурации:

Для fluidd: {…}, нажмите, чтобы войти, и найдете файл printer.cfg

Для mainsail: «Машина», нажмите, чтобы войти, и найдете файл printer.cfg

3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите справа сверху на «DEVICES»

4. Нажмите на «SERIAL» и обновите страницу

Обновление fluidd

Обновление mainsail

5. Скопируйте ID, нажав на указатель для копирования

Для fluidd убедитесь, что существует ttyAMC и Path by ID существует, это ваш USB ID

Для mainsail убедитесь, что существует ttyAMC и Path by ID существует, это ваш USB ID

Заполнение USB ID

1. Закройте «DEVICES» и заполните ID

Важно знать

• Измените в файле конфигурации:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Добавьте:

[mcu]
serial: <вставьте здесь только что полученный ID>

В fluidd найдите [MCU]

В mainsail найдите [MCU]

2. Заполните ID в конфигурации

подсказывать

• После заполнения ID нажмите в правом верхнем углу на «SAVE & RESTART »

3. Если Klipper показывает сообщение «ADC out of range», это нормально. Подключите нагревательный стол и термисторы к материнской плате и настройте выводы датчиков температуры для сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезагрузите.

осторожно

Внимание: Все ID, указанные в документации, являются примерами. У каждой материнской платы ID различаются. Пожалуйста, используйте фактические полученные ID.

---

---