Компиляция прошивки USB
Проверка переключателя
- При нормальной работе установите
переключатель вверх
- При переключении, установите
переключатель вверх до упора
, иначе может не получиться подключиться к нижнему устройству!!!

Подключение по SSH к верхнему компьютеру
- Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к верхнему компьютеру по
wifi через SSH
- Сначала выполните: использование wifi для подключения к SSH верхнего компьютера
- Загрузка прошивки через USB
- Ручная компиляция прошивки USB
Загрузка прошивки через USB
- В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована прошивка USB, нет необходимости вручную компилировать прошивку, выполните следующую команду, чтобы загрузить ее
- Также можно выбрать
ручную компиляцию прошивки USB
, самостоятельно скомпилировать прошивку
- Введите следующие команды через SSH, подключившись к верхнему компьютеру
fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usb.bin


Ручная компиляция прошивки USB
Инструкция по компиляции и конфигурации фиксированной части Klipper
Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен на полуширинный (английский режим)
- Клавиши
↑
и↓
на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх и вниз для выбора пунктов меню - Клавиша подтверждения
Enter
или пробелSpace
используется для выбора пункта меню или входа в подменю - Клавиша выхода
ESC
используется для возврата на уровень выше в меню - Клавиша
Q
используется для выхода из страницы конфигурации фиксированной части Klipper - При выходе из страницы конфигурации фиксированной части Klipper с подсказкой нажмите клавишу
Y
, чтобы сохранить файл конфигурации
Если в меню доступно мало опций, сначала выберите [ ] Enable extra low-level configuration options
, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры
Ниже описан процесс компиляции прошивки:
-
Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
Где
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
— это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, аmake menuconfig
— это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должно появиться нижеследующее окно: -
Выберите Включить дополнительные настройки низкого уровня и нажмите Enter
-
Перейдите в меню Архитектура микроконтроллера и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter
-
Перейдите в меню Модель процессора, выберите STM32H723 и нажмите Enter
-
Выберите Offset загрузчика, выберите: 128KiB загрузчик
-
Выберите Частота тактирования (8 МГц кристалл), выберите: 25 МГц кристалл
-
В разделе Коммуникационный интерфейс, выберите: USB (на PA11/PA12)
- Нажмите клавишу
Q
, появитсяSave configuration
, нажмите клавишуY
-
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы должны вернуться в интерфейс командной строки
-
Введите следующую команду, чтобы начать компиляцию, это займет некоторое время
make -j4

- В конце появится следующее сообщение, что компиляция успешно завершена

Загрузка прошивки
Выполните следующую команду для загрузки прошивки
fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin


Поиск USB ID
- Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес верхнего компьютера. Например, мой IP-адрес верхнего компьютера
192.168.101.179
, введите его и нажмите Enter.

- Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера, в меню конфигурации в левой боковой панели найдите:
![]() |
![]() |
-
После входа в
printer.cfg
нажмитеDEVICES
в правом верхнем углу. -
Нажмите
SERIAL
, затем обновите- Обновление fluidd
- Обновление mainsail
-
Скопируйте ID, нажмите на стрелку, чтобы скопировать
- Проверьте, есть ли
ttyAMC
в fluidd и убедитесь, что Path by ID существует, это USBID
- Проверьте, есть ли
ttyAMC
в mainsail и убедитесь, что Path by ID существует, это USBID
- Проверьте, есть ли
Заполнение USB ID
-
Закройте
DEVICES
и введите IDВажно- В конфигурационном файле:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcuизмените на
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu- Добавьте:
[mcu]
serial: <Здесь замените на ID, который вы только что запросили>- В fluidd найдите [MCU]
- В mainsail найдите [MCU]
-
Введите ID в конфигурацию
подсказывать- После ввода ID нажмите
SAVE & RESTART
в правом верхнем углу
- После ввода ID нажмите
-
Если Klipper выводит
ADC out of range
, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте выводы термистора сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.
Примечание: Все ID в документе являются примерами. Фактические ID каждой основной платы различаются, пожалуйста, вводите фактически полученные ID.