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Compilation du firmware USB

Démarrer la compilation

  • Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
  • Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
  • Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique
note
  • Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
  • N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
  • L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !
su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

prompt

请确保键盘输入法为半角模式,即英文模式

  1. 键盘上键,下键,用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space,用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC,用于返回上一级菜单
  4. Q键,用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键,在退出Klipper固件配置页面时,如果有提示,则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少,请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options,用于显示部分隐藏选项

Voici comment compiler le firmware :

  • Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out est la suppression des données de compilation et du firmware précédents, make menuconfig est la compilation du firmware, une fois exécutée, l'interface suivante devrait apparaître

  • Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  • Entrez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  • Entrez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  • Sélectionnez Offset du bootloader, sélectionnez : 128KiB bootloader

  • Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz) , sélectionnez : Cristal de 25 MHz

  • Interface de communication, sélectionnez : USB (sur PA11/PA12)

  • Appuyez sur Q, apparaîtra Save configuration, puis appuyez sur Y

  • Vous devriez maintenant avoir sauvegardé la configuration et être revenu à l'interface de ligne de commande

  • Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps

  • Si la sortie finale ressemble au texte ci-dessous, la compilation a réussi

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Flashage du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour flasher le firmware

sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin