Перейти к основному содержимому

Настройка подключения Klipper через кабель

Важно
  • Необходимо прошить STM32F072, чтобы подключить его к Klipper, иначе операции с проводным подключением не поддерживаются.

Начало компиляции​

  • Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

  • Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

  • Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

    заметка

  • Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

  • Не используйте пользователя ROOT

  • Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот как собрать прошивку:

  • Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а команда make menuconfig используется для сборки прошивки. После выполнения команды должно появиться следующее окно:

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  • Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F072 и нажмите Enter

  • Выберите Bootloader offset, выберите: (No bootloader)

  • В разделе Communication interface выберите: USB (on PA11/PA12)

  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите Y

  • Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в командную строку

  • Введите make -j4 для начала компиляции (время займет немного)

  • Если вывод содержит следующее, компиляция успешно завершена

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Переход в режим прошивки​

  • При отключенном питании AirClick удерживайте кнопку BOOT на STM32, чтобы подключить разъем прошивки STM32 через Type-C к хост-компьютеру

Проверка входа в режим прошивки​

  • Убедитесь, что ПК может нормально подключаться к сети

  • Убедитесь, что нижестоящее устройство подключено к ПК с кабелем, поддерживающим передачу данных

  • После подключения по SSH к ПК введите команду lsusb и нажмите Enter. Возможно, появится одно из следующих трех состояний

    • Отображаются опознанные USB-устройства
    • Появляется сообщение об отсутствии команды ls, можно выполнить эту команду для установки 
      sudo apt-get install usbutils
    • Нет ошибок, никакой другой информации (возможна проблема системы, требуется замена системы)

  • Если после ввода команды lsusb не происходит никакой реакции, это указывает на системную проблему, и мы бессильны, вам нужно заменить рабочую систему

  • Если появляется информация, заключенная в круги на нижеследующем изображении, можно переходить к следующему шагу

  • 0843:df11 относится к устройству, которое вы будете использовать. Последующие подсказки можно игнорировать, так как проблемы системы могут привести к частичному отображению или даже полному отсутствию отображения

  • Если нет, проверьте самостоятельно, надежно ли подсоединен кабель или попала ли плата в DFU

Важные замечания

Продолжайте только при наличии 0843:df11

Прошивка прошивки​

  1. Установка программного обеспечения для прошивки
  • Для FLY верхнего уровня установка программного обеспечения для прошивки не требуется
  • Если вам нужно выполнить установку, обратите внимание: верхнее ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
  • Если уже установлено, повторная установка не требуется
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
  1. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.
lsusb

  • Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки

  • Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название, но если есть 0483:df11, то это означает вход в режим прошивки

  1. Загрузка прошивки
  • Выполните приведенный ниже код для начала загрузки
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

  1. Если появится указанное на рисунке содержимое File downloaded successfully, то загрузка прошла успешно

    подсказывать

    После завершения загрузки необходимо полностью отключить питание материнской платы.

Поиск USBID​

  • Необходимо подключить разъем прошивки AirClick к порту USB хост-компьютера, удержание кнопки BOOT сделает поиск ID невозможным

Поиск руководства по USB​

Примечания перед поиском устройства​

  • Перед поиском идентификатора USB убедитесь, что вы подключены к SSH.
  • Обратите внимание, что необходимо использовать сетевое подключение к SSH, а не подключение через последовательный порт.
  • Убедитесь, что основная плата с прошивкой USB подключена и работающая, и что соединительный кабель между основной платой и ПК имеет функцию передачи данных.

Поиск устройства​

  • Убедитесь, что ПК может нормально выходить в интернет и что шина подключения между основной платой и ПК имеет функцию передачи данных.
  • После SSH-соединения с ПК введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, заключенная в круглые скобки на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.
    • Если никакая информация не возвращается, это проблема системы ПК, и мы не можем помочь вам. Вам нужно заменить рабочую систему или ПК.
    • Если появляется сообщение о том, что команда lsusb не найдена, выполните эту команду для установки: 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:6177 является устройством, которое вам нужно использовать. «OpenMoko, Inc. stm32f407xx» после этого имеет некоторую справочную ценность, но не является основным критерием.
    • Некоторые ПК могут показывать устройство неполностью или вообще не показывать его из-за системных проблем.
    • Если при вводе команды lsusb устройство видно, но нет 1d50:6177, попробуйте заменить кабель или подключить основную плату к другому USB-порту ПК.
  • Если вы ранее выполнили вышеописанные шаги и успешно прошили основную плату Klipper, и она работает нормально, просто обновляя прошивку Klipper, см. раздел «Обновление прошивки» в правом меню этой страницы.
Внимание

Действия можно продолжать только после появления устройства 1d50:6177.

Поиск идентификатора USB​

ls /dev/serial/by-id/*
  • Введите указанную команду и нажмите Enter. Если все сделано правильно, появится одна голубая строка с ID (ниже приведен пример).
  • Если после ввода команды ID не появилось, но устройство отображается при использовании lsusb, попробуйте заменить ПК или операционную систему ПК.
Внимание

Если появляются несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей основной платы.

Заполнение ID USB в конфигурации​

  • Откройте веб-интерфейс принтера, найдите в боковом меню слева раздел настройки: fluidd — {…}; mainsail — «Машина», затем перейдите в раздел «printer.cfg».

  • Скопируйте голубой ID и вставьте его в поле «serial: » в разделе [mcu] конфигурации «printer.cfg». После сохранения и перезагрузки устройство должно подключиться к основной плате. Если Klipper выводит сообщение об ошибке «ADC out of range», это нормально. Подключите термостат и датчик температуры, настройте выводные контакты для сопла и подогревателя, затем сохраните и перезагрузите.

осторожно

Важно: Все ID, указанные в документации, являются примерами, так как у каждого основного устройства ID уникален. Убедитесь, что вы используете фактический полученный ID.