Configuration Klipper par câble

À savoir

• Il est nécessaire de flasher le microcontrôleur STM32F072 avant de le connecter à Klipper, sinon la connexion filaire ne sera pas prise en charge.

Commencer la compilation

• Il faut utiliser un ordinateur hôte ayant installé le service klipper Se connecter en SSH via le réseau
• Et connecter l'appareil à l'ordinateur hôte
• Remarque : veuillez utiliser un ordinateur hôte normal, comme Raspberry Pi FLY, etc. Si c'est un ordinateur hôte modifié (comme une baguette WiFi, Xiaomi Mi, etc.), cet ordinateur hôte présente trop de problèmes et ne pourra pas être soutenu.

Remarques sur le système FlyOS-Armbian et les systèmes normaux

note

• Remarques sur le système FlyOS-Armbian et les systèmes normaux
  • Les systèmes d'ordinateurs hôtes normaux tels que Raspberry Pi, FLY, etc., appartiennent à cette catégorie
  • Ces ordinateurs hôtes ne doivent pas utiliser l'utilisateur ROOT pour effectuer tout type d'opération
  • Veuillez utiliser un utilisateur normal
  • Méthode de changement d'utilisateur : pour le système FlyOS-Armbian, utilisez la commande su fly pour basculer vers l'utilisateur normal
  • Pour les autres systèmes, utilisez la commande su <votre nom d'utilisateur de l'ordinateur hôte> pour basculer vers l'utilisateur normal

  su <votre nom d'utilisateur de l'ordinateur hôte>

Remarques sur le système FlyOS-FAST

note

• Remarques sur le système FlyOS-FAST
  • Le nom d'utilisateur par défaut du système FAST est root, le mot de passe est mellow
  • La compilation des microprogrammes ne peut être effectuée qu'avec l'utilisateur root
  • De plus, le système FAST n'a qu'un seul utilisateur ROOT, vous n'avez pas besoin de changer d'utilisateur !!!

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la traduction en français :

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH puis tapez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Où rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out est la suppression des données de compilation précédentes et du firmware make menuconfig est la compilation du firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Microcontrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F072 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, sélectionnez : (Pas de bootloader)

  

• Interface de communication, sélectionnez : USB (sur PA11/PA12)

  

• Appuyer sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, puis appuyer sur Y

  

• La configuration est sauvegardée et vous revenez à l'interface en ligne de commande

• Entrer la commande make -j4 pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

  

• Si le résultat suivant s'affiche, la compilation est réussie

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Entrer en mode de chargement

• Éteindre AirClick et maintenir le bouton BOOT du STM32 enfoncé, puis connecter l'interface de programmation du STM32 au PC via un câble USB Type-C
  

Vérifier si le mode de chargement est actif

• Assurez-vous que l'ordinateur hôte peut accéder à Internet normalement

• Assurez-vous que le câble de données du périphérique inférieur est capable de transférer des données avec l'ordinateur hôte

• Après la connexion SSH à l'ordinateur hôte, tapez lsusb et appuyez sur Entrée. Il peut y avoir trois cas possibles

  • Affiche les appareils USB déjà reconnus
  • Indique qu'il n'y a pas de commande ls, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer

    sudo apt-get install usbutils

  • Aucune erreur, aucune autre information (problème système nécessitant un changement de système)

• Après avoir entré lsusb, il ne se passe rien, c'est un problème système, nous ne pouvons rien faire, vous devez changer de système fonctionnel

• Si l'information encadrée sur l'image ci-dessous apparaît, vous pouvez passer à l'étape suivante

  

• 0843:df11 est l'appareil que vous devrez utiliser cette fois-ci. Les prochaines indications ne sont pas nécessaires, car des problèmes de système peuvent entraîner une affichage incomplet ou même aucun affichage

• Si ce n'est pas le cas, vérifiez vous-même si le câble de données est correctement branché ou si la carte mère est entrée en mode DFU

Remarques

Passez à l'étape suivante uniquement s'il y a 0483:df11

Flasher le firmware

1. Installation de l'outil de gravure

• Le logiciel supérieur FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : le logiciel supérieur doit être connecté à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion est réussie.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il peut afficher un autre nom, si vous voyez 0483:df11, cela signifie que vous êtes en mode de gravage

3. Gravure du firmware

• Exécutez le code ci-dessous pour commencer la gravure

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

4. Si vous voyez le contenu indiqué à l'endroit de la flèche dans l'image ci-dessous File downloaded successfully, alors la gravure a réussi

prompt

Après la gravure, vous devez déconnecter complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Rechercher l'ID USB

• Connecter l'interface de programmation d'AirClick au port USB de l'ordinateur hôte. Ne pas maintenir le bouton BOOT, sinon l'ID ne sera pas détecté
  

Précautions

À savoir

• Avant toute opération, assurez-vous que la carte d'interface ait bien été programmée avec le firmware USB ;
• Ce tutoriel s'applique uniquement à la recherche de l'ID de la carte d'interface, et non à celle de l'ID de la carte mère ;
• Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté à la carte d'interface avant d'effectuer les opérations suivantes ;

Connexion via SSH

• Connectez-vous d'abord à SSH via le réseau
• Veuillez noter qu'il est nécessaire d'utiliser une connexion réseau pour se connecter à SSH, et non une connexion série

Recherche de l'appareil

• Veuillez vous assurer que l'ordinateur hôte est correctement connecté à Internet, et que le câble reliant l'appareil au PC a bien une fonction de transfert de données.
• Une fois connecté en SSH à l'ordinateur hôte, saisissez la commande lsusb puis appuyez sur Entrée. Si vous voyez apparaître les informations mises en évidence dans l'image ci-dessous, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'apparaît, cela signifie qu'il y a un problème au niveau du système de l'ordinateur hôte. Nous ne pouvons rien faire à ce niveau. Vous devez changer de système en utilisant un système connu comme fonctionnel, ou changer d'ordinateur hôte.
  • Si la commande lsusb n'est pas reconnue, veuillez l'installer en exécutant cette commande :

    sudo apt-get install usbutils

    
• Le périphérique 1d50:614e est celui que vous devez utiliser dans cette opération.
  • Certains ordinateurs hôtes peuvent ne pas afficher correctement ou pas du tout ce périphérique, en raison de problèmes liés au système.
  • Si la commande lsusb permet d'afficher des périphériques mais pas 1d50:614e, veuillez essayer un autre câble et connecter la carte mère à un autre port USB de l'ordinateur hôte.

Remarque importante

Vous devez absolument détecter un périphérique 1d50:614e avant de passer à l'étape suivante.

Recherche de l'ID USB

ls /dev/serial/by-id/*

• Entrez la commande ci-dessous puis appuyez sur Entrée. Si tout fonctionne correctement, une ligne bleue affichant l'ID apparaîtra (l'exemple ci-dessous est fourni à titre indicatif uniquement).

• Si aucun ID n'apparaît après la commande ci-dessus, mais que l'appareil est détecté par la commande lsusb, veuillez changer d'ordinateur hôte ou de système d'exploitation

Attention

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez choisir celui correspondant au modèle MCU de votre carte mère.

Inscription de l'ID USB dans la configuration

fluidd : cliquez sur {…} pour accéder au fichier printer.cfg

mainsail : cliquez sur Machine pour accéder au fichier printer.cfg

dangereux

Remarque : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. Les ID de chaque carte mère sont différents. Veuillez modifier et remplir l'ID en fonction de celui que vous avez réellement obtenu.

Configuration de l'ID USB de la carte d'interface

• Exemple de configuration ci-dessous

  Attention

  • Le terme toolboard dans la configuration ci-dessous indique le nom de la carte d'interface. Veuillez le remplacer si votre carte d'interface porte un autre nom
  dangereux

  [mcu toolboard]
  serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

  • Pour ajouter l'ID de la carte d'interface, il faut utiliser impérativement [mcu toolboard] suivi de serial: et de l'ID trouvé pour la carte d'interface
  • Ci-dessous un exemple de configuration
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte d'interface. Normalement, la carte mère est déjà connectée correctement.
  • La carte mère doit être désignée comme [mcu] et la carte d'interface comme [mcu toolboard]

  Exemple pour fluidd

  Exemple pour mainsail

  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite pour enregistrer automatiquement et redémarrer klipper