Настройка Klipper через проводное подключение

Важно

• После прошивки STM32F072 необходимо подключить его к Klipper, иначе не будет поддерживаться проводное подключение

Начало компиляции

• Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

• Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

• Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

  заметка

• Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

• Не используйте пользователя ROOT

• Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот как собрать прошивку:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а команда make menuconfig используется для сборки прошивки. После выполнения команды должно появиться следующее окно:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F072 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: (No bootloader)

  

• В разделе Communication interface выберите: USB (on PA11/PA12)

  

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите Y

  

• Теперь конфигурация сохранена, и вы вернулись в командную строку

• Введите make -j4, чтобы начать компиляцию, процесс занимает некоторое время

  

• В конце появится следующее сообщение, что компиляция завершена успешно

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Вход в режим прошивки

• При отключенном AirClick нажмите BOOT на STM32 и подключите порт прошивки STM32 через Typec к компьютеру
  

Проверьте, вошли ли вы в режим прошивки

• Убедитесь, что верхний компьютер может нормально подключаться к интернету

• Убедитесь, что кабель данных нижнего компьютера подключен к верхнему компьютеру и имеет функцию передачи данных

• После подключения по SSH к верхнему компьютеру введите lsusb и нажмите Enter. Возможны следующие три случая:

  • Отображаются уже распознанные устройства USB
  • Показывается сообщение о том, что команда ls отсутствует. Вы можете выполнить следующую команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

  • Нет ошибок, нет других сообщений (проблема с системой, необходимо изменить систему)

• После ввода lsusb ничего не происходит. Это проблема системы, мы не можем этого исправить. Вам нужно заменить на нормальную систему

• Если вы увидите информацию, выделенную на изображении ниже, можно перейти к следующему шагу

  

• Устройство 0843:df11 используется вами в этот раз. Другие подсказки вы можете игнорировать, так как из-за проблем с системой они могут отображаться неполностью или вообще не отображаться

• Если не отображается, проверьте самостоятельно, правильно ли подключен кабель данных или вставлен ли DFU на материнской плате

Примечания

Перейдите к следующему шагу только при наличии 0483:df11

Прошивка прошивки

1. Установка программного обеспечения для прошивки

• Для FLY верхнего уровня установка программного обеспечения для прошивки не требуется
• Если вам нужно выполнить установку, обратите внимание: верхнее ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки

• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название, но если есть 0483:df11, то это означает вход в режим прошивки

  

3. Загрузка прошивки

• Выполните приведенный ниже код для начала загрузки

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin

4. Если появится указанное на рисунке содержимое File downloaded successfully, то загрузка прошла успешно

   
   подсказывать

   После завершения загрузки необходимо полностью отключить питание материнской платы.

Поиск USBID

• Подключите порт прошивки AirClick к USB-порту компьютера, не нажимайте кнопку BOOT, иначе невозможно будет найти ID
  

Поиск руководства по USB

Важные замечания перед поиском устройства

• Перед поиском идентификатора USB убедитесь, что вы подключены к SSH
• Обратите внимание, что необходимо использовать сетевое подключение к SSH, а не подключение через последовательный порт
• Убедитесь, что основная плата с прошивкой USB подключена и соединительный кабель между ней и компьютером имеет функцию передачи данных

Поиск устройства

• Убедитесь, что компьютер может нормально выходить в интернет и соединительный кабель между основной платой и компьютером имеет функцию передачи данных.
• После подключения к компьютеру через SSH введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на изображении, можно переходить к следующему шагу.
  • Если никакой информации не выводится, это проблема системы компьютера, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему или компьютер.
  • Если появляется сообщение о том, что команда lsusb не найдена, выполните следующую команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177 является устройством, которое вам нужно использовать.
  • Некоторые компьютеры могут отображать устройство неполностью или вообще не отображать его из-за системных проблем.
  • Если при вводе команды lsusb устройство видно, но нет 1d50:6177, попробуйте заменить кабель и подключить основную плату к другому USB-порту компьютера.
• Если вы ранее выполнили вышеописанные шаги, успешно прошили Klipper и устройство работает нормально, но вы хотите обновить прошивку Klipper, просто перейдите к разделу Обновление прошивки в меню справа.

Внимание

Вы должны увидеть устройство 1d50:6177, прежде чем продолжить.

Поиск USBID

ls /dev/serial/by-id/*

• Введите команду ниже и нажмите Enter. Если все хорошо, должно появиться одно синее значение ID (ниже приведен пример).

• Если после ввода команды ID не появляется, но устройство видно при выполнении lsusb, замените компьютер или операционную систему компьютера

Внимание

Если появляются несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей основной платы.

Заполнение USB ID в конфигурации

• Откройте веб-интерфейс принтера, найдите в левом меню конфигурационный раздел fluidd: {…}, mainsail: Машина, затем откройте файл printer.cfg.

  

• Скопируйте синий ID и вставьте его в раздел [mcu] файла конфигурации printer.cfg после параметра serial:. После сохранения и перезагрузки подключение к основной плате должно произойти. Если Klipper выдает сообщение ADC out of range, это нормальное явление. Подключите теплый стол и термодатчик, настройте выводы для датчиков нагревателя и теплого стола, затем сохраните и перезагрузите снова.

  

осторожно

Внимание: Все указанные в документации ID являются примерами. У каждого устройства ID отличается. Пожалуйста, используйте реальные полученные значения для заполнения.