Бесконечный энкодер

Важно

Предварительные условия

• Должны быть выполнены следующие условия:

1. Плата поддерживает функцию DIAG
2. Драйвер поддерживает вывод сигнала DIAG
3. К порту концевого выключателя не должно быть подключено никаких устройств!

Проверка совместимости платы

Классификация поддержки платой Fly:

Тип	Состояние поддержки	Примеры моделей	Требования к операции
A тип	Подключение по умолчанию	Super/Gemini/CDY/E3 серии	✅ Использовать порт концевого выключателя напрямую
B тип	Требуется перемычка	D/C/Pro-X10/Micro серии	⚡ Необходимо установить перемычку DIAG
C тип	Не поддерживается	Fly-F407ZG	❌ Бесконечный энкодер не может быть использован

Метод подтверждения:

1. Проверить маркировку платы: найти разъем с обозначением DIAG
2. Изучить принципиальную схему: убедиться, что сигнал DIAG подключен к интерфейсу драйвера
3. У большинства плат бесконечный энкодер использует Drive0 для io0, Drive1 для io1 и так далее

Платы типа A Нет перемычки DIAG, подключение по умолчанию к порту концевого выключателя

Платы типа B Требуется использовать перемычку DIAG

Проверка совместимости драйвера

Примечание

• У TMC5160, TMC2240 и TMC2130 есть два вывода DIAG
• Для определения необходимо ознакомиться с документацией на продукт или обратиться в службу поддержки

Модель драйвера	Совместимость	Выводы DIAG	Требования к настройке	Требования к чувствительности
TMC2209	✅ Поддерживается	Один вывод	Использовать напрямую	0-255 # 255 - максимальная чувствительность, 0 - минимальная
TMC5160	✅ Поддерживается	Два вывода	Выбрать вывод diag	-64 63 # -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная
TMC2240	✅ Поддерживается	Два вывода	Выбрать вывод diag	-64 63 # -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная
TMC2130	✅ Поддерживается	Два вывода	Выбрать вывод diag	-64 63 # -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная
TMC2208	❌ Не поддерживается	-	Бесконечный энкодер не может быть использован
TMC2660	❌ Не поддерживается	-	Бесконечный энкодер не может быть использован
LV8729	❌ Не поддерживается	-	Бесконечный энкодер не может быть использован

Ключевые моменты для определения:

1. Для драйверов с двумя выводами необходимо ознакомиться с руководством, чтобы определить функциональный вывод
2. Некоторые драйверы поддерживают функцию DIAG, но если контактные площадки не запаяны, то ее использовать нельзя

Описание настройки

• Необходимо изменить модель драйвера и соответствующую ось
• У некоторых принтеров при использовании бесконечного энкодера для возврата домой, откат может привести к ошибке возврата, необходимо установить homing_retract_dist: в значение 0

Примеры настроек

• В tmc2209_stepper_x слово TMC2209 должно быть заменено на модель используемого драйвера
• В stepper_x буква x означает, что это ось x, если это ось y, то замените на stepper_y

Пример настройки TMC2209

• Обратите внимание, что указанные ниже выводы являются примерными, необходимо использовать реальные значения
• В настройке diag_pin: обязательно добавьте символ ^, иначе возврат домой будет выполнен некорректно
• Значение в параметре driver_SGTHRS: необходимо подобрать самостоятельно, 255 - максимальная чувствительность, 0 - минимальная

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2209 stepper_x]
  diag_pin: ^PD9
  driver_SGTHRS: 100

Пример настройки TMC5160

• Обратите внимание, что указанные ниже выводы являются примерными, необходимо использовать реальные значения
• Необходимо ознакомиться с руководством к вашему устройству, чтобы определить использование diag0_pin: или diag1_pin:
• В настройке diag1_pin: обязательно добавьте ^!, иначе возврат домой будет выполнен некорректно
• Значение в параметре driver_SGT: необходимо подобрать самостоятельно, -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc5160 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

Пример настройки TMC2130

• Обратите внимание, что указанные ниже выводы являются примерными, необходимо использовать реальные значения
• Необходимо ознакомиться с руководством к вашему устройству, чтобы определить использование diag0_pin: или diag1_pin:
• В настройке diag1_pin: обязательно добавьте ^!, иначе возврат домой будет выполнен некорректно
• Значение в параметре driver_SGT: необходимо подобрать самостоятельно, -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc2130_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2130 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

Пример настройки TMC2240

• Обратите внимание, что указанные ниже выводы являются примерными, необходимо использовать реальные значения
• Необходимо ознакомиться с руководством к вашему устройству, чтобы определить использование diag0_pin: или diag1_pin:
• В настройке diag1_pin: обязательно добавьте ^!, иначе возврат домой будет выполнен некорректно
• Значение в параметре driver_SGT: необходимо подобрать самостоятельно, -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2240 stepper_x]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

Тестирование чувствительности

• Шаг 1

  • Введите следующую команду в веб-консоли

  • Медленно переместите печатающую головку в центр принтера. Используйте команду SET_TMC_FIELD для настройки чувствительности

  • Для TMC2209 используйте следующую команду, заменив ось для тестирования

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255

  • Для TMC5160, TMC2240 и TMC2130 используйте следующую команду, заменив ось для тестирования

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64

• Шаг 2

  • Введите следующую команду в веб-консоли

    G28 X

  • Убедитесь, что ось X не двигается совсем или останавливается мгновенно
  • Если движение не произошло, немедленно введите следующую команду

    M112

  • Проверьте подключение и настройку вывода DIAG PIN, возможно есть ошибка, которую необходимо исправить до продолжения

• Шаг 3

  • Далее, постепенно уменьшайте значение VALUE и снова выполняйте команды SET_TMC_FIELD и G28 X0
  • Найдите максимально возможную чувствительность, при которой каретка беспрепятственно доходит до конца хода и останавливается
  • Для драйвера TMC2209 чувствительность снижается уменьшением значения SGTHRS, для других драйверов - увеличением значения sgt

• Шаг 4

  • После нахождения подходящего значения, запомните его, когда каретка остановится при касании
  • Если при максимальной чувствительности слышен стук или щелчки, возможно скорость возврата слишком мала, ток драйвера слишком низкий, либо ось не подходит для возврата без датчика
  • Откройте printer.cfg и обновите настройку чувствительности