無限位使用

注意事項

必須条件

• 以下の条件をすべて満たす必要があります:

1. マザーボードがDIAG機能をサポートしていること
2. ドライバーがDIAG信号出力をサポートしていること
3. 対応するリミットスイッチポートに何のデバイスも接続していないこと!

マザーボードの互換性確認

Flyマザーボードのサポート分類:

種類	サポート状況	モデル例	操作要件
A型	デフォルトで直結	Super/Gemini/CDY/E3シリーズ	✅ リミットスイッチポートを直接使用
B型	ジャンパーピンが必要	D/C/Pro-X10/Microシリーズ	⚡ DIAGジャンパーピンを装着必須
C型	完全非対応	Fly-F407ZG	❌ 無限位機能は使用不可

確認方法:

1. マザーボードのラベルを確認: DIAGと記載されたジャンパーピンを探す
2. 回路図を参照: ドライバーインターフェースのDIAG信号接続を確認
3. 多くのマザーボードでは、無限位はDrive0がio0、Drive1がio1に対応しています

A型マザーボード DIAGジャンパーピンはなく、リミットスイッチポートに直接接続

B型マザーボード DIAGジャンパーピンが必要

ドライバーの互換性確認

ヒント

• TMC5160、TMC2240およびTMC2130には2つのDIAGピンがあります
• 正確なピンを確認するためには、製品ドキュメントを参照するか、カスタマーサポートに問い合わせる必要があります

ドライバーモデル	互換性	DIAGピン	設定要件	感度要件
TMC2209	✅ サポート	片方のピン	直接使用可能	0-255 # 255が最も敏感、0が最も不感
TMC5160	✅ サポート	両方のピン	diagピンを選択する必要があります	-64 63 # -64が最も敏感、63が最も不感
TMC2240	✅ サポート	両方のピン	diagピンを選択する必要があります	-64 63 # -64が最も敏感、63が最も不感
TMC2130	✅ サポート	両方のピン	diagピンを選択する必要があります	-64 63 # -64が最も敏感、63が最も不感
TMC2208	❌ 非対応	-	無限位機能は使用不可	無限位機能は使用不可
TMC2660	❌ 非対応	-	無限位機能は使用不可	無限位機能は使用不可
LV8729	❌ 非対応	-	無限位機能は使用不可	無限位機能は使用不可

識別ポイント:

1. 両方のピンを持つドライバーは、マニュアルでピンの機能を確認する必要があります
2. 一部のドライバーはDIAG機能をサポートしていますが、対応するピンヘッダーが半田付けされていない場合があります

設定説明

• 対応するドライバーモデルと軸を変更する必要があります
• 無限位機能を使用してホーム復帰する場合、一部のマシンではバックアップによりホーム復帰が失敗するため、homing_retract_dist:を0に設定する必要があります

参考設定

• tmc2209_stepper_x内のTMC2209は対応するドライバーモデルに変更する必要があります
• stepper_x内のxはこれがx軸であることを表しており、y軸の場合はstepper_yに変更してください

TMC2209 参考設定

• 以下の設定のピン番号は参考値です。実際の配線に合わせて変更する必要があります
• diag_pin:設定には必ず^を追加してください。これがないとホーム復帰が失敗します
• driver_SGTHRS:の値はご自身でテストして設定する必要があります。255が最も敏感で、0が最も不感です

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2209 stepper_x]
  diag_pin: ^PD9
  driver_SGTHRS: 100

TMC5160 参考設定

• 以下の設定のピン番号は参考値です。実際の配線に合わせて変更する必要があります
• 製品マニュアルを確認してdiag0_pin:またはdiag1_pin:のどちらを使用するかを確認する必要があります
• diag1_pin:設定には必ず^!を追加してください。これがないとホーム復帰が失敗します
• driver_SGT:の値はご自身でテストして設定する必要があります。-64が最も敏感で、63が最も不感です

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc5160 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

TMC2130 参考設定

• 以下の設定のピン番号は参考値です。実際の配線に合わせて変更する必要があります
• 製品マニュアルを確認してdiag0_pin:またはdiag1_pin:のどちらを使用するかを確認する必要があります
• diag1_pin:設定には必ず^!を追加してください。これがないとホーム復帰が失敗します
• driver_SGT:の値はご自身でテストして設定する必要があります。-64が最も敏感で、63が最も不感です

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc2130_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2130 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

TMC2240 参考設定

• 以下の設定のピン番号は参考値です。実際の配線に合わせて変更する必要があります
• 製品マニュアルを確認してdiag0_pin:またはdiag1_pin:のどちらを使用するかを確認する必要があります
• diag1_pin:設定には必ず^!を追加してください。これがないとホーム復帰が失敗します
• driver_SGT:の値はご自身でテストして設定する必要があります。-64が最も敏感で、63が最も不感です

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2240 stepper_x]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

感度テスト

• ステップ1

  • ウェブコントロールパネルで以下のコマンドを入力してください

  • プリンターヘッドをゆっくりとマシン中央に移動させます。SET_TMC_FIELDコマンドを使用して感度を設定します

  • TMC2209用の以下のコマンドを使用します。テストする軸を変更してください

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255

  • TMC5160、TMC2240およびTMC2130用の以下のコマンドを使用します。テストする軸を変更してください

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64

• ステップ2

  • ウェブコントロールパネルで以下のコマンドを入力してください

    G28 X

  • x軸が完全に停止するか、すぐに停止することを確認します
  • 移動していないことが通知されない場合は、ただちに以下のコマンドを入力してください

    M112

  • 対応するDIAG PINピンの配線または設定に誤りがある可能性があります。継続する前に修正する必要があります

• ステップ3

  • 次に、VALUEの設定値を下げていき、再度SET_TMC_FIELDとG28 X0コマンドを実行します
  • スライダが端まで移動して停止できる最大の感度値を見つけます
  • TMC2209ドライバーの場合はSGTHRSを減少させ、他のドライバーの場合はsgtを増加させます

• ステップ4

  • 適切な値が見つかったら、ホーム復帰後に一触即停する値を記録してください
  • 最大感度で衝突音やクリック音が発生する場合、ホーム復帰速度が低すぎる、ドライバーの電流が低すぎる、またはその軸にはセンサーなしのホーム復帰が適していない可能性があります
  • printer.cfgを開き、対応する感度設定を更新してください