Бесконечный энкодер

Важно

Необходимые условия

• Должны выполняться одновременно:

1. Плата поддерживает функцию DIAG
2. Драйвер поддерживает вывод сигнала DIAG
3. На соответствующий порт концевика не должно быть подключено никаких устройств!

Проверка совместимости платы

Классификация поддержки плат Fly:

Тип	Состояние поддержки	Примеры моделей	Требования к операции
A тип	Подключение по умолчанию	Super/Gemini/CDY/E3 серии	✅ Прямое использование порта концевика
B тип	Требуется перемычка	D/C/Pro-X10/Micro серии	⚡ Необходимо установить перемычку DIAG
C тип	Полностью не поддерживается	Fly-F407ZG	❌ Невозможно использовать бесконечный энкодер

Способы определения:

1. Проверить маркировку платы: искать разъем с пометкой DIAG
2. Изучить принципиальную схему: убедиться в подключении сигнала DIAG к интерфейсу драйвера
3. У большинства плат бесконечный энкодер Drive0 соответствует io0, Drive1 соответствует io1 и т.д.

Платы типа A Нет перемычки DIAG, подключение по умолчанию к порту концевика

Платы типа B Требуется перемычка DIAG

Проверка совместимости драйверов

Совет

• У TMC5160, TMC2240 и TMC2130 есть два вывода DIAG
• Чтобы точно определить, необходимо ознакомиться с технической документацией или проконсультироваться с техподдержкой

Модель драйвера	Совместимость	Выводы DIAG	Требования к настройке	Требования к чувствительности
TMC2209	✅ Поддерживается	Один вывод	Прямое использование	0-255 # 255 - максимальная чувствительность, 0 - минимальная
TMC5160	✅ Поддерживается	Два вывода	Нужно выбрать вывод diag	-64-255 # -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная
TMC2240	✅ Поддерживается	Два вывода	Нужно выбрать вывод diag	-64-255 # -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная
TMC2130	✅ Поддерживается	Два вывода	Нужно выбрать вывод diag	-64-255 # -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная
TMC2208	❌ Не поддерживается	-	Невозможно использовать бесконечный энкодер	Невозможно использовать бесконечный энкодер
TMC2660	❌ Не поддерживается	-	Невозможно использовать бесконечный энкодер	Невозможно использовать бесконечный энкодер
LV8729	❌ Не поддерживается	-	Невозможно использовать бесконечный энкодер	Невозможно использовать бесконечный энкодер

Важные моменты:

1. У драйверов с двумя выводами обязательно изучите руководство для определения функционального вывода
2. Некоторые драйверы поддерживают функцию DIAG, но если соответствующий штыревой разъем не припаян, использовать функцию нельзя

Описание настройки

• Требуется изменить модель драйвера и соответствующую ось
• У некоторых принтеров при использовании бесконечного энкодера для возврата в домашнее положение, откат может привести к сбою возврата, необходимо установить homing_retract_dist: в значение 0

Примеры настройки

• В tmc2209_stepper_x слово TMC2209 нужно заменить на соответствующую модель драйвера
• В stepper_x буква x означает ось x, если это ось y, то замените на stepper_y

Пример настройки TMC2209

• Обратите внимание, что выводы в примере ниже даны только для справки, необходимо использовать реальные
• В настройке diag_pin: обязательно добавьте символ ^, иначе возврат в домашнее положение завершится неудачей
• Значение в driver_SGTHRS: необходимо протестировать и установить самостоятельно, 255 - максимальная чувствительность, 0 - минимальная

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2209 stepper_x]
  diag_pin: ^PD9
  driver_SGTHRS: 100

Пример настройки TMC5160

• Обратите внимание, что выводы в примере ниже даны только для справки, необходимо использовать реальные
• Для определения использования diag0_pin: или diag1_pin: необходимо ознакомиться с технической документацией
• В настройке diag1_pin: обязательно добавьте символы ^!, иначе возврат в домашнее положение завершится неудачей
• Значение в driver_SGT: необходимо протестировать и установить самостоятельно, -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc5160 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

Пример настройки TMC2130

• Обратите внимание, что выводы в примере ниже даны только для справки, необходимо использовать реальные
• Для определения использования diag0_pin: или diag1_pin: необходимо ознакомиться с технической документацией
• В настройке diag1_pin: обязательно добавьте символы ^!, иначе возврат в домашнее положение завершится неудачей
• Значение в driver_SGT: необходимо протестировать и установить самостоятельно, -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная

  [stepper_y]
  endstop_pin: tmc2130_stepper_y:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2130 stepper_y]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

Пример настройки TMC2240

• Обратите внимание, что выводы в примере ниже даны только для справки, необходимо использовать реальные
• Для определения использования diag0_pin: или diag1_pin: необходимо ознакомиться с технической документацией
• В настройке diag1_pin: обязательно добавьте символы ^!, иначе возврат в домашнее положение завершится неудачей
• Значение в driver_SGT: необходимо протестировать и установить самостоятельно, -64 - максимальная чувствительность, 63 - минимальная

  [stepper_x]
  endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
  position_endstop: 0
  
  
  [tmc2240 stepper_x]
  diag1_pin: ^!PD9
  driver_SGT: 1

Тестирование чувствительности

• Шаг 1

  • Введите следующую команду в веб-консоли

  • Медленно переместите печатающую головку в центр принтера. Используйте команду SET_TMC_FIELD для настройки чувствительности

  • Для TMC2209 используйте следующую команду, измените ось в соответствии с тестом

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=SGTHRS VALUE=255

  • Для TMC5160, TMC2240 и TMC2130 используйте следующую команду, измените ось в соответствии с тестом

    SET_TMC_FIELD STEPPER=stepper_x FIELD=sgt VALUE=-64

• Шаг 2

  • Введите следующую команду в веб-консоли

    G28 X

  • Убедитесь, что ось X полностью не двигается или останавливается мгновенно.
  • Если движение не произошло, немедленно введите следующую команду

    M112

  • Проверьте проводку и настройку вывода DIAG PIN, вероятно, есть ошибка, которую необходимо исправить до продолжения.

• Шаг 3

  • Далее, постепенно уменьшайте значение VALUE и снова выполняйте команды SET_TMC_FIELD и G28 X0
  • Найдите максимальное значение чувствительности, при котором каретка успешно доходит до конца и останавливается
  • Для драйвера TMC2209 уменьшайте значение SGTHRS, для других драйверов увеличивайте значение sgt

• Шаг 4

  • После тестирования и получения подходящего значения, запомните его, как только каретка остановится при касании
  • Если при максимальной чувствительности вы слышите удар или щелчки, возможно, скорость возврата слишком низкая, ток драйвера слишком низкий или эта ось не подходит для бесконечного энкодера без датчика.
  • Откройте printer.cfg и обновите настройку чувствительности