Перейти к основному содержанию

Расширенные команды и системные операции

Эта статья содержит часто используемые отладочные команды для экструдера, управления движением, сетки стола, компенсации резонанса, системного управления и специальных типов модулей.

Основные команды отладки для драйверов, нагрева, концевых выключателей и щупов см. в разделе Основные команды отладки.

Экструдер​

Ручная экструзия/ретракт​

G91                                     # Переключение в относительный режим позиционирования
G1 E10 F300                             # Экструзия 10 мм, скорость 300 мм/мин
G1 E-10 F300                            # Ретракция 10 мм
G90                                     # Переключение обратно в абсолютный режим позиционирования

Датчик филамента​

QUERY_FILAMENT_SENSOR SENSOR=filament_sensor   # Запрос состояния датчика обрыва нити

Калибровка Pressure Advance​

TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005
  • Сохранение после калибровки:
SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0.05       # Установка значения Pressure Advance
SAVE_CONFIG                             # Сохранение в конфигурацию

Управление движением​

Основные команды перемещения​

G90                                     # Абсолютный режим позиционирования
G91                                     # Относительный режим позиционирования
G1 X100 Y100 Z20 F6000                  # Перемещение в указанные координаты
G28                                     # Возврат в исходное положение всех осей
G28 X                                   # Возврат в исходное положение только оси X
G28 Y                                   # Возврат в исходное положение только оси Y
G28 Z                                   # Возврат в исходное положение только оси Z

Проверка направления после возврата в исходное положение​

G90
G1 X10 Y10 Z20 F3000                    # Перемещение в сторону минимума
G1 X150 Y150 Z20 F3000                  # Перемещение в сторону максимума

Управление двигателями​

M84                                     # Отключение всех двигателей (выключение)
M84 X Y                                 # Отключение только двигателей осей X, Y
M18                                     # Эквивалентно M84, отключение всех двигателей
M17                                     # Повторное включение всех двигателей

Ручное управление шаговым двигателем​

MANUAL_STEPPER STEPPER=stepper_x ENABLE=1 SPEED=10 MOVE=10     # Перемещение оси X на 10 мм в положительном направлении
MANUAL_STEPPER STEPPER=stepper_x ENABLE=1 SPEED=10 MOVE=-10    # Перемещение оси X на 10 мм в отрицательном направлении

Сетка стола​

Калибровка сетки стола​

BED_MESH_CALIBRATE                                  # Полная калибровка сетки стола
BED_MESH_CALIBRATE horizontal_move_z=2 METHOD=rapid_scan  # Режим быстрого сканирования
BED_MESH_CALIBRATE ADAPTIVE=1                       # Адаптивное зондирование (только область печати)

Управление сеткой​

BED_MESH_PROFILE SAVE=default                       # Сохранение сетки как default
BED_MESH_PROFILE LOAD=default                       # Загрузка сетки default
BED_MESH_PROFILE REMOVE=default                     # Удаление сетки default
BED_MESH_CLEAR                                      # Выгрузка текущей сетки
BED_MESH_OUTPUT                                     # Вывод данных сетки в консоль

Регулировка наклона оси Z​

Z_TILT_ADJUST                                       # Регулировка наклона оси Z (двойной/тройной Z)
QUAD_GANTRY_LEVEL                                   # Выравнивание четырех углов портала (Voron и др.)

Компенсация резонанса​

Акселерометр​

ACCELEROMETER_QUERY                                 # Запрос состояния акселерометра

Тест резонанса​

TEST_RESONANCES AXIS=X                              # Тест резонанса оси X
TEST_RESONANCES AXIS=Y                              # Тест резонанса оси Y
SHAPER_CALIBRATE AXIS=X                             # Автоматическая калибровка Input Shaper для оси X
SHAPER_CALIBRATE AXIS=Y                             # Автоматическая калибровка Input Shaper для оси Y
  • Сохранение после калибровки:
SAVE_CONFIG                                         # Сохранение результатов компенсации резонанса

Управление системой​

Перезагрузка прошивки​

RESTART                                             # Перезагрузка основной прошивки Klipper
FIRMWARE_RESTART                                    # Полная перезагрузка (сброс MCU)

Просмотр состояния​

STATUS                                              # Просмотр текущего состояния принтера
M115                                                # Просмотр информации о версии прошивки

Аварийная остановка​

M112                                                # Аварийная остановка (немедленная остановка всех действий)
M999                                                # Сброс состояния аварийной остановки

Работа с файлом конфигурации​

SAVE_CONFIG                                         # Сохранение результатов калибровки в printer.cfg
Примечание

Конфигурация, записанная SAVE_CONFIG, находится в блоке комментариев #*# DO NOT EDIT THIS BLOCK в нижней части файла. Эти значения вступят в силу только после следующей перезагрузки.

Специальные типы​

Серводвигатель​

Совет

Серводвигатели делятся на два типа: 180° и 360°. Обратите внимание на различие.

  • Пример конфигурации:

    [servo my_servo]
    pin: <servo_pin>

  • Примеры команд:

    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=360
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=180
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=0

LED / Neopixel​

SET_LED LED=my_neopixel RED=1 GREEN=0 BLUE=0       # Установка красного цвета
SET_LED LED=my_neopixel RED=0 GREEN=0 BLUE=0       # Выключение
Loading...