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고급 명령어 및 시스템 조작

이 문서는 압출, 모션 제어, 베드 메시, 공진 보정, 시스템 제어 및 특수 모듈의 일반적인 디버깅 명령어를 수집합니다.

드라이버, 가열, 리미트 스위치 및 프로브의 기본 디버깅 명령어는 일반 디버깅 명령어를 참조하세요.

압출기 관련​

수동 압출/회수​

G91                                     # 상대 위치 모드로 전환
G1 E10 F300                             # 10mm 압출, 속도 300mm/min
G1 E-10 F300                            # 10mm 회수
G90                                     # 절대 위치 모드로 전환

필라멘트 센서​

QUERY_FILAMENT_SENSOR SENSOR=filament_sensor   # 단선 감지 상태 확인

압력 어드밴스 보정​

TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005
  • 보정 완료 후 저장:
SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0.05       # 압력 어드밴스 값 설정
SAVE_CONFIG                             # 설정에 저장

모션 제어​

기본 이동 명령어​

G90                                     # 절대 위치 모드
G91                                     # 상대 위치 모드
G1 X100 Y100 Z20 F6000                  # 지정 좌표로 이동
G28                                     # 모든 축 귀환
G28 X                                   # X축만 귀환
G28 Y                                   # Y축만 귀환
G28 Z                                   # Z축만 귀환

귀환 후 방향 확인​

G90
G1 X10 Y10 Z20 F3000                    # 최소 방향으로 이동
G1 X150 Y150 Z20 F3000                  # 최대 방향으로 이동

모터 제어​

M84                                     # 모든 모터 해제 (비활성화)
M84 X Y                                 # X, Y축 모터만 해제
M18                                     # M84와 동일, 모든 모터 비활성화
M17                                     # 모든 모터 재활성화

수동 스테퍼 제어​

MANUAL_STEPPER STEPPER=stepper_x ENABLE=1 SPEED=10 MOVE=10     # X축 양방향 10mm 이동
MANUAL_STEPPER STEPPER=stepper_x ENABLE=1 SPEED=10 MOVE=-10    # X축 음방향 10mm 이동

히팅 베드 메시​

베드 메시 탐색​

BED_MESH_CALIBRATE                                  # 전체 베드 메시 탐색
BED_MESH_CALIBRATE horizontal_move_z=2 METHOD=rapid_scan  # 고속 스캔 모드
BED_MESH_CALIBRATE ADAPTIVE=1                       # 적응형 탐색 (인쇄 영역만 탐색)

베드 메시 관리​

BED_MESH_PROFILE SAVE=default                       # 베드 메시를 default로 저장
BED_MESH_PROFILE LOAD=default                       # default 베드 메시 로드
BED_MESH_PROFILE REMOVE=default                     # default 베드 메시 삭제
BED_MESH_CLEAR                                      # 현재 베드 메시 언로드
BED_MESH_OUTPUT                                     # 베드 메시 데이터를 콘솔에 출력

Z축 기울기 조정​

Z_TILT_ADJUST                                       # Z축 기울기 조정 (이중 Z/삼중 Z)
QUAD_GANTRY_LEVEL                                   # 갠트리 사각 레벨링 (Voron 등)

공진 보정​

가속도계​

ACCELEROMETER_QUERY                                 # 가속도계 상태 확인

공진 테스트​

TEST_RESONANCES AXIS=X                              # X축 공진 테스트
TEST_RESONANCES AXIS=Y                              # Y축 공진 테스트
SHAPER_CALIBRATE AXIS=X                             # X축 입력 셰이핑 자동 보정
SHAPER_CALIBRATE AXIS=Y                             # Y축 입력 셰이핑 자동 보정
  • 보정 완료 후 저장:
SAVE_CONFIG                                         # 공진 보정 결과 저장

시스템 제어​

펌웨어 재시작​

RESTART                                             # Klipper 호스트 펌웨어 재로드
FIRMWARE_RESTART                                    # 완전 재시작 (MCU 리셋)

상태 확인​

STATUS                                              # 프린터 현재 상태 확인
M115                                                # 펌웨어 버전 정보 확인

비상 정지​

M112                                                # 비상 정지 (모든 동작 즉시 중지)
M999                                                # 비상 정지 상태 해제

설정 파일 작업​

SAVE_CONFIG                                         # 보정 결과를 printer.cfg에 저장
참고

SAVE_CONFIG가 작성한 설정은 파일 하단의 #*# DO NOT EDIT THIS BLOCK 주석 블록에 위치합니다. 다음 재시작 후에만 값이 적용됩니다.

특수 유형​

서보 모터​

팁

서보 모터는 180°와 360° 두 가지 유형으로 나뉘니 구분에 주의하세요.

  • 참고 설정:

    [servo my_servo]
    pin: <servo_pin>

  • 참고 명령어:

    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=360
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=180
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=0

LED / 네오픽셀​

SET_LED LED=my_neopixel RED=1 GREEN=0 BLUE=0       # 빨간색으로 설정
SET_LED LED=my_neopixel RED=0 GREEN=0 BLUE=0       # 끄기
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