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进阶指令与系统操作

本文收录挤出、运动控制、网床、共振补偿、系统控制和特殊类型模块的常用调试指令。

驱动、加热、限位与探针的基础调试指令请参考 常用调试指令。

挤出机相关​

手动挤出/回抽​

G91                                     # 切换到相对定位模式
G1 E10 F300                             # 挤出 10mm，速度 300mm/min
G1 E-10 F300                            # 回抽 10mm
G90                                     # 切换回绝对定位模式

耗材传感器​

QUERY_FILAMENT_SENSOR SENSOR=filament_sensor   # 查询断料检测状态

压力提前校准​

TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005
  • 校准完成后保存：
SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0.05       # 设定压力提前值
SAVE_CONFIG                             # 保存到配置

运动控制​

基本移动指令​

G90                                     # 绝对定位模式
G91                                     # 相对定位模式
G1 X100 Y100 Z20 F6000                  # 移动到指定坐标
G28                                     # 归位所有轴
G28 X                                   # 仅归位 X 轴
G28 Y                                   # 仅归位 Y 轴
G28 Z                                   # 仅归位 Z 轴

归位后方向验证​

G90
G1 X10 Y10 Z20 F3000                    # 向最小方向移动
G1 X150 Y150 Z20 F3000                  # 向最大方向移动

电机控制​

M84                                     # 释放所有电机（禁用）
M84 X Y                                 # 仅释放 X、Y 轴电机
M18                                     # 与 M84 等效，禁用所有电机
M17                                     # 重新启用所有电机

手动步进控制​

MANUAL_STEPPER STEPPER=stepper_x ENABLE=1 SPEED=10 MOVE=10     # X轴正向移动10mm
MANUAL_STEPPER STEPPER=stepper_x ENABLE=1 SPEED=10 MOVE=-10    # X轴负向移动10mm

热床网床​

网床探测​

BED_MESH_CALIBRATE                                  # 全床网床探测
BED_MESH_CALIBRATE horizontal_move_z=2 METHOD=rapid_scan  # 快速扫描模式
BED_MESH_CALIBRATE ADAPTIVE=1                       # 自适应探测（仅探测打印区域）

网床管理​

BED_MESH_PROFILE SAVE=default                       # 保存网床为 default
BED_MESH_PROFILE LOAD=default                       # 加载 default 网床
BED_MESH_PROFILE REMOVE=default                     # 删除 default 网床
BED_MESH_CLEAR                                      # 卸载当前网床
BED_MESH_OUTPUT                                     # 输出网床数据到控制台

Z 轴倾斜调节​

Z_TILT_ADJUST                                       # Z 轴倾斜调整（双Z/三Z）
QUAD_GANTRY_LEVEL                                   # 龙门架四角调平（Voron等）

共振补偿​

加速度计​

ACCELEROMETER_QUERY                                 # 查询加速度计状态

共振测试​

TEST_RESONANCES AXIS=X                              # X 轴共振测试
TEST_RESONANCES AXIS=Y                              # Y 轴共振测试
SHAPER_CALIBRATE AXIS=X                             # X 轴输入整形自动校准
SHAPER_CALIBRATE AXIS=Y                             # Y 轴输入整形自动校准
  • 校准完成后保存：
SAVE_CONFIG                                         # 保存共振补偿结果

系统控制​

固件重启​

RESTART                                             # 重新加载 Klipper 主机固件
FIRMWARE_RESTART                                    # 完全重启（MCU 复位）

状态查看​

STATUS                                              # 查看打印机当前状态
M115                                                # 查看固件版本信息

急停​

M112                                                # 紧急停止（立即停止所有动作）
M999                                                # 清除紧急停止状态

配置文件操作​

SAVE_CONFIG                                         # 保存校准结果到 printer.cfg
注意

SAVE_CONFIG 写入的配置位于文件底部的 #*# DO NOT EDIT THIS BLOCK 注释块中。下次重启后这些值才会生效。

特殊类型​

舵机​

提示

舵机分为 180° 与 360° 两种类型，请注意区分。

  • 参考配置：

    [servo my_servo]
    pin: <servo_pin>

  • 参考命令：

    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=360
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=180
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=0

LED / Neopixel​

SET_LED LED=my_neopixel RED=1 GREEN=0 BLUE=0       # 设置为红色
SET_LED LED=my_neopixel RED=0 GREEN=0 BLUE=0       # 关闭
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