Перейти к основному содержимому

Настройка нескольких осей Z

Двойная ось Z с одним концевиком​

  • Во второй конфигурации Z не нужно добавлять endstop_pin:

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: ^!PA9
    position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5

    [stepper_z1]
    step_pin: PB10
    dir_pin:  PB2
    enable_pin: !PB11
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    step_pulse_duration: 0.000004

Двойная ось Z с двумя концевиками​

  • Во второй конфигурации Z нужно добавить endstop_pin:

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: ^!PA9
    position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5
    step_pulse_duration: 0.000004

    [stepper_z1]
    step_pin: PB10
    dir_pin:  PB2
    enable_pin: !PB11
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    step_pulse_duration: 0.000004
    endstop_pin: ^!PA10

Двойная ось Z с использованием Probe или BL Touch​

  • В первой конфигурации Z endstop_pin: нужно изменить pin на probe:z_virtual_endstop

  • Необходимо настроить Probe или BL Touch

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: probe:z_virtual_endstop  
    # position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5
    step_pulse_duration: 0.000004

    [stepper_z1]
    step_pin: PB10
    dir_pin:  PB2
    enable_pin: !PB11
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    step_pulse_duration: 0.000004
    endstop_pin: ^!PA10

    [probe]
    pin: ^PB4                    # Сигнальный интерфейс
    x_offset: 0                  # Смещение датчика по оси X относительно сопла
    y_offset: 0                  # Смещение датчика по оси Y относительно сопла
    #z_offset: 0                 # Смещение датчика по оси Z относительно сопла
    speed: 3.0                   # Скорость калибровки
    lift_speed: 5                # Скорость подъема датчика
    samples: 3                   # Количество выборок
    samples_result: median       # Способ взятия значения (по умолчанию median - медиана)
    sample_retract_dist: 3.0     # Расстояние отката при калибровке
    samples_tolerance: 0.075     # Допуск выборки (обратите внимание, слишком маленькое значение может привести к увеличению количества выборок)
    samples_tolerance_retries: 3 # Количество попыток при превышении допуска