多Zリファレンス構成

2つのZ軸と1つのリミットスイッチ

• 2番目のZの構成にはendstop_pin:を追加する必要はありません。

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA9
  position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  step_pulse_duration: 0.000004

2つのZ軸と2つのリミットスイッチ

• 2番目のZの構成にはendstop_pin:を追加する必要があります。

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA9
  position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  step_pulse_duration: 0.000004
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  step_pulse_duration: 0.000004
  endstop_pin: ^!PA10

ProbeまたはBL Touchを使用した2つのZ軸

• 1番目のZの構成でendstop_pin:の後にpinをprobe:z_virtual_endstop に変更します。

• ProbeまたはBL Touchの設定が必要です。

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: probe:z_virtual_endstop  
  # position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  step_pulse_duration: 0.000004
  
  [probe]
  pin: ^PB4                    # シグナルインターフェース
  x_offset: 0                  # X軸-センサーとノズルのオフセット
  y_offset: 0                  # Y軸-センサーとノズルのオフセット
  #z_offset: 0                 # Z軸-センサーとノズルのオフセット
  speed: 3.0                   # レベリング速度
  lift_speed: 5                # プローブのリフト速度
  samples: 3                   # サンプリング回数
  samples_result: median       # 値の取得方法（デフォルトはmedian-中央値）
  sample_retract_dist: 3.0     # レベリング後のリトラクション距離
  samples_tolerance: 0.075     # サンプリング公差（注意：値が小さすぎるとサンプリング回数が増加する可能性があります）
  samples_tolerance_retries: 3 # 公差超過時の再試行回数