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Configuration de référence multi-Z

Double Z avec une seule limite​

  • Dans la deuxième configuration Z, endstop_pin: ne doit pas être ajouté

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: ^!PA9
    position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5

    [stepper_z1]
    step_pin: PB10
    dir_pin:  PB2
    enable_pin: !PB11
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    step_pulse_duration: 0.000004

Double Z avec deux limites​

  • Dans la deuxième configuration Z, endstop_pin: doit être ajouté

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: ^!PA9
    position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5
    step_pulse_duration: 0.000004

    [stepper_z1]
    step_pin: PB10
    dir_pin:  PB2
    enable_pin: !PB11
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    step_pulse_duration: 0.000004
    endstop_pin: ^!PA10

Double Z utilisant Probe ou BL Touch​

  • Après endstop_pin: dans la première configuration Z, le pin doit être modifié en probe:z_virtual_endstop

  • Il faut configurer Probe ou BL Touch

    [stepper_z]
    step_pin: PA5
    dir_pin: PA4
    enable_pin: !PA6
    rotation_distance: 4
    full_steps_per_rotation: 200
    microsteps: 16
    endstop_pin: probe:z_virtual_endstop  
    # position_endstop: 0
    position_max: 300
    homing_speed: 50
    homing_retract_dist: 5
    step_pulse_duration: 0.000004

    [probe]
    pin: ^PB4                    # Interface de signal
    x_offset: 0                  # Décalage X - capteur par rapport à l'embout
    y_offset: 0                  # Décalage Y - capteur par rapport à l'embout
    #z_offset: 0                 # Décalage Z - capteur par rapport à l'embout
    speed: 3.0                   # Vitesse de niveau
    lift_speed: 5                # Vitesse de levée du capteur
    samples: 3                   # Nombre d'échantillons
    samples_result: median       # Méthode de sélection (par défaut median - médiane)
    sample_retract_dist: 3.0     # Distance de retrait lors du nivellement
    samples_tolerance: 0.075     # Tolérance d'échantillonnage (remarque : des valeurs trop petites peuvent augmenter le nombre d'échantillons)
    samples_tolerance_retries: 3 # Nombre de tentatives au-delà de la tolérance