Отключение питания и возобновление печати после аварийного отключения

Важные замечания

• Функции отключения питания и возобновления печати после аварийного отключения конфликтуют друг с другом и не могут быть включены одновременно.
• Если включена только функция отключения питания, функция возобновления печати после аварийного отключения недоступна.
• Для возобновления печати после аварийного отключения требуется, чтобы Klipper оставался подключенным. После активации функции система автоматически перейдет в процесс выключения.

Настройка функций

• Отключение питания
• Возобновление печати после аварийного отключения

Настройка отключения питания

Вход в конфигурацию устройства

1. В адресной строке браузера введите IP-адрес устройства, например http://<device_ip>/.
2. Отобразите скрытые файлы.
   • Fluidd: Снимите флажок "Фильтровать скрытые файлы и папки".
   • Mainsail: Установите флажок "Показывать скрытые файлы".

Настройка скрытых файлов Fluidd:

Loading...

Настройка скрытых файлов Mainsail:

Loading...

Изменение конфигурационного файла

1. Найдите и войдите в папку .flyos-config.
2. Откройте файл sys-config.conf. Этот файл является символьной ссылкой на config.txt в диске FlyOS-Conf.

Loading...

3. Найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin, измените их на:

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=<shutdown_gpio>

4. Убедитесь, что shutdown_pin=none удален или закомментирован.
5. Сохраните измененный конфигурационный файл и перезагрузите систему.

Loading...

Настройка возобновления печати после аварийного отключения

Отключение функции выключения питания

Примечания

• Необходимо отключить функцию отключения питания, иначе функция возобновления печати после аварийного отключения будет недоступна.
• Возобновление печати после аварийного отключения включает автоматическое выключение после сохранения прогресса.
• Убедитесь, что к верхнему компьютеру не подключены другие источники питания, иначе нормальное выключение может быть невозможно.

1. В адресной строке браузера введите IP-адрес устройства, например http://<device_ip>/.
2. Отобразите скрытые файлы.
   • Fluidd: Снимите флажок "Фильтровать скрытые файлы и папки".
   • Mainsail: Установите флажок "Показывать скрытые файлы".
3. Войдите в папку .flyos-config, откройте файл sys-config.conf.
4. Найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin, и добавьте # перед ними для комментирования.
5. Сохраните измененный конфигурационный файл и перезагрузите систему.

Loading...

Добавление конфигурации возобновления печати после аварийного отключения

1. На странице конфигурации принтера найдите или создайте файл plr.cfg.
2. Очистите содержимое файла и вставьте следующую конфигурацию.
3. Измените параметр power_pin в соответствии с вашим устройством. Необходимо использовать GPIO верхнего компьютера или рекомендованный продуктом вывод, нельзя использовать выводы нижнего компьютера (MCU/платы инструментов).

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: <power_loss_pin>
is_shutdown: True
paused_recover_z: -2.0
start_gcode:
    # gcode, выполняемый перед началом возобновления печати
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, можно получить через {PLR}
    # Для вывода всех доступных параметров можно использовать M118 {PLR}
    # M118 {PLR}
    M118 Начало возобновления печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Позиция прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    # Восстановление температуры всех нагревателей
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 Установка целевой температуры нагревателя[{heater.name}]: {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    # Ожидание температуры экструдера
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 Ожидание достижения целевой температуры [{extruder.name}]: {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    M83                             ; Относительная экструзия
    G1 E-2 F1000                    ; Отвод
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Подъем Z, подготовка к обнулению X,Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Обнуление XY
resume_gcode:
    # gcode, выполняемый после перемещения в целевую позицию, но до начала фактической печати
    M83                             ; Относительная экструзия
    G1 E4 F800                      ; Экструзия 4мм филамента, компенсация утечки
layer_count: 2 # Количество слоев для возобновления печати перед выполнением layer_change_gcode
layer_change_gcode:
    # gcode, выполняемый после возобновления печати {layer_count} слоев
    M118 Восстановление скорости печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включение вентилятора обдува
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установка процента скорости перемещения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установка процента скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # gcode, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Аварийная остановка

Подключение конфигурационного файла

Откройте файл printer.cfg и добавьте в самое начало:

[include plr.cfg]

Сохраните и перезагрузите Klipper.

Настройка переопределения хоуминга

Важные замечания

• Если используется [homing_override], не задавайте произвольно позицию хоуминга в конфигурации.
• Неправильная конфигурация может привести к сбою возобновления печати после аварийного отключения.

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Тестирование функции

Тестирование имитации отключения питания

1. Начните печать любого файла.
2. Во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы имитировать отключение питания.
3. Нажмите Перезагрузка прошивки и дождитесь повторного подключения Klipper.
4. Наблюдайте, появится ли на веб-интерфейсе всплывающее окно с уведомлением.
5. Впоследствии можно провести реальное тестирование отключения питания для проверки надежности функции.

Реальное тестирование отключения питания

1. Убедитесь, что индикатор рядом с верхним компьютером мигает при нормальной работе.
2. При нормальной работе устройства непосредственно отключите питание.
3. Наблюдайте, погаснет ли индикатор полностью в течение 5 секунд.
4. Подождите не менее 5 секунд, затем снова включите питание.
5. Если появится всплывающее окно возобновления печати, функция возобновления печати после аварийного отключения работает нормально.