Arrêt lors d'une coupure de courant et reprise après une coupure

Avis important

• Les fonctions Arrêt lors d'une coupure de courant et Reprise après une coupure sont incompatibles et ne peuvent pas être activées simultanément.
• Si seule la fonction d'arrêt lors d'une coupure de courant est activée, la fonction de reprise après une coupure ne pourra pas être utilisée.
• La reprise après une coupure nécessite que Klipper reste connecté normalement. Une fois la fonction déclenchée, le système entrera automatiquement dans la procédure d'arrêt.

Configuration des fonctions

• Arrêt lors d'une coupure de courant
• Reprise après une coupure

Configurer l'arrêt lors d'une coupure de courant

Accéder à la configuration de l'appareil

1. Saisissez l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur, par exemple http://<device_ip>/.
2. Affichez les fichiers cachés.
   • Fluidd : Décochez « Filtrer les fichiers et dossiers cachés ».
   • Mainsail : Cochez « Afficher les fichiers cachés ».

Configuration des fichiers cachés dans Fluidd :

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Configuration des fichiers cachés dans Mainsail :

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Modifier le fichier de configuration

1. Trouvez et entrez dans le dossier .flyos-config.
2. Ouvrez le fichier sys-config.conf. Ce fichier est un lien symbolique de config.txt dans le disque FlyOS-Conf.

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3. Trouvez les options de configuration shutdown_pin_state et shutdown_pin, puis modifiez-les comme suit :

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=<shutdown_gpio>

4. Assurez-vous que shutdown_pin=none a été supprimé ou commenté.
5. Enregistrez le fichier de configuration modifié et redémarrez le système.

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Configurer la reprise après une coupure

Désactiver l'arrêt lors d'une coupure de courant

Avis

• Vous devez désactiver l'arrêt lors d'une coupure de courant, sinon la fonction de reprise après une coupure ne pourra pas être utilisée.
• La reprise après une coupure inclut la fonction d'arrêt automatique après la sauvegarde de la progression.
• Assurez-vous qu'aucune autre alimentation n'est connectée à l'ordinateur hôte, sinon l'arrêt normal pourrait ne pas fonctionner.

1. Saisissez l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur, par exemple http://<device_ip>/.
2. Affichez les fichiers cachés.
   • Fluidd : Décochez « Filtrer les fichiers et dossiers cachés ».
   • Mainsail : Cochez « Afficher les fichiers cachés ».
3. Entrez dans le dossier .flyos-config et ouvrez le fichier sys-config.conf.
4. Trouvez les options de configuration shutdown_pin_state et shutdown_pin, puis ajoutez # devant ces deux configurations pour les commenter.
5. Enregistrez le fichier de configuration modifié et redémarrez le système.

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Ajouter la configuration de reprise après une coupure

1. Dans la page de configuration de l'imprimante, trouvez ou créez le fichier plr.cfg.
2. Videz le contenu du fichier et collez la configuration suivante.
3. Modifiez le paramètre power_pin en fonction de votre appareil réel. Vous devez utiliser un GPIO de l'ordinateur hôte ou une broche recommandée par le produit, et non une broche de l'ordinateur esclave (MCU/carte d'outillage).

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: <power_loss_pin>
is_shutdown: True
paused_recover_z: -2.0
start_gcode:
    # G-code exécuté avant de commencer la reprise
    # Tous les paramètres sauvegardés avant la coupure peuvent être obtenus via {PLR}
    # Utilisez M118 {PLR} pour afficher tous les paramètres disponibles
    # M118 {PLR}
    M118 Début de la reprise : {PLR.print_stats.filename}
    M118 Position d'arrêt : X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    # Rétablir la température de tous les chauffages
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 Définir la température cible du chauffage[{heater.name}] : {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    # Attendre la température de l'extrudeur
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 Attendre que [{extruder.name}] atteigne la température cible : {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    M83                             ; Extrusion relative
    G1 E-2 F1000                    ; Rétraction
    G91                             ; Coordonnées relatives
    G1 Z2 F100                      ; Monter Z, préparer le retour à zéro X,Y
    G90                             ; Coordonnées absolues
    G28 X Y                         ; Retour à zéro XY
resume_gcode:
    # G-code exécuté après le déplacement vers la position cible, avant le début de l'impression réelle
    M83                             ; Extrusion relative
    G1 E4 F800                      ; Extruder 4 mm de filament, compensation des fuites
layer_count: 2 # Nombre de couches après la reprise avant d'exécuter layer_change_gcode
layer_change_gcode:
    # G-code à exécuter après avoir repris {layer_count} couches
    M118 Rétablir la vitesse d'impression
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Activer le ventilateur de soufflage
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Définir le pourcentage de vitesse de déplacement
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Définir le pourcentage de vitesse d'extrusion
shutdown_gcode:
    # G-code exécuté avant l'arrêt
    M118 Tension d'alimentation faible, arrêt
    # M112 ; Arrêt d'urgence

Inclure le fichier de configuration

Ouvrez le fichier printer.cfg et ajoutez au tout début :

[include plr.cfg]

Enregistrez et redémarrez Klipper.

Configurer le remplacement du retour à zéro

Avertissement important

• Si vous utilisez [homing_override], ne définissez pas arbitrairement la position de retour à zéro dans la configuration.
• Une configuration incorrecte peut entraîner l'échec de la reprise après une coupure.

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Test de la fonction

Test simulé de coupure de courant

1. Commencez à imprimer un fichier quelconque.
2. Pendant l'impression, cliquez sur le bouton Arrêt d'urgence pour simuler une coupure de courant.
3. Cliquez sur Redémarrage du firmware et attendez que Klipper se reconnecte.
4. Observez si une fenêtre contextuelle apparaît sur l'interface web.
5. Vous pouvez ensuite effectuer un test de coupure de courant réel pour vérifier la fiabilité de la fonction.

Test réel de coupure de courant

1. Vérifiez l'état de la LED à côté de l'ordinateur hôte ; en fonctionnement normal, la LED doit clignoter.
2. Débranchez directement l'alimentation lorsque l'appareil fonctionne normalement.
3. Observez si la LED s'éteint complètement dans les 5 secondes.
4. Attendez au moins 5 secondes avant de rebrancher l'alimentation.
5. Si une fenêtre contextuelle de reprise apparaît, cela indique que la fonction de reprise après une coupure fonctionne correctement.