전원 차단 종료 및 전원 차단 후 재개

중요 사항

• 전원 차단 종료와 전원 차단 후 재개 기능은 서로 충돌하므로 동시에 활성화할 수 없습니다.
• 전원 차단 종료 기능만 활성화한 경우, 전원 차단 후 재개 기능을 사용할 수 없습니다.
• 전원 차단 후 재개 기능은 Klipper가 정상적으로 연결되어 있어야 합니다. 기능이 트리거되면 시스템이 자동으로 종료 절차를 진행합니다.

기능 설정

• 전원 차단 종료
• 전원 차단 후 재개

전원 차단 종료 설정

기기 설정 진입

1. 브라우저 주소창에 기기 IP 주소를 입력합니다(예: http://<device_ip>/).
2. 숨김 파일 표시.
   • Fluidd: "숨김 파일 및 폴더 필터링" 체크 해제.
   • Mainsail: "숨김 파일 표시" 체크.

Fluidd 숨김 파일 설정:

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Mainsail 숨김 파일 설정:

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설정 파일 수정

1. .flyos-config 폴더를 찾아 들어갑니다.
2. sys-config.conf 파일을 엽니다. 이 파일은 FlyOS-Conf 디스크의 config.txt에 대한 소프트 링크입니다.

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3. shutdown_pin_state 및 shutdown_pin 설정 항목을 찾아 다음과 같이 수정합니다:

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=<shutdown_gpio>

4. shutdown_pin=none이 삭제되었거나 주석 처리되었는지 확인합니다.
5. 수정된 설정 파일을 저장하고 시스템을 재시작합니다.

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전원 차단 후 재개 설정

전원 차단 종료 비활성화

주의 사항

• 전원 차단 종료를 비활성화해야 합니다. 그렇지 않으면 전원 차단 후 재개 기능을 사용할 수 없습니다.
• 전원 차단 후 재개 기능에는 진행 상황 저장 후 자동 종료 기능이 포함되어 있습니다.
• 상위 컴퓨터에 다른 전원이 공급되지 않는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 정상적으로 종료되지 않을 수 있습니다.

1. 브라우저 주소창에 기기 IP 주소를 입력합니다(예: http://<device_ip>/).
2. 숨김 파일 표시.
   • Fluidd: "숨김 파일 및 폴더 필터링" 체크 해제.
   • Mainsail: "숨김 파일 표시" 체크.
3. .flyos-config 폴더로 들어가 sys-config.conf 파일을 엽니다.
4. shutdown_pin_state 및 shutdown_pin 설정 항목을 찾아 이 두 설정 앞에 #을 추가하여 주석 처리합니다.
5. 수정된 설정 파일을 저장하고 시스템을 재시작합니다.

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전원 차단 후 재개 설정 추가

1. 프린터 설정 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾거나 생성합니다.
2. 파일 내용을 비우고 다음 구성을 붙여넣습니다.
3. 실제 기기에 따라 power_pin 매개변수를 수정하십시오. 상위 컴퓨터의 GPIO 또는 제품 권장 핀을 사용해야 하며, 하위 컴퓨터의 핀을 사용할 수 없습니다.

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: <power_loss_pin>
is_shutdown: True
paused_recover_z: -2.0
start_gcode:
    # 재개 시작 전 실행할 gcode
    # 전원 차단 전 저장된 모든 매개변수는 {PLR}로 가져올 수 있습니다.
    # M118 {PLR}을 사용하여 모든 사용 가능한 매개변수를 출력할 수 있습니다.
    # M118 {PLR}
    M118 재개 시작: {PLR.print_stats.filename}
    M118 중단 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    # 모든 히터 온도 복원
    {% for name, heater in PLR.heaters.items() %}
        {% if heater.target > 0 %}
            M118 히터[{heater.name}] 설정 목표 온도: {heater.target}
            SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER="{heater.name}" TARGET={heater.target}
        {% endif %}
    {% endfor %}
    # 압출 온도 대기
    {% if PLR.toolhead.extruder in PLR.heaters and PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder].target > 0 %}
        {% set extruder = PLR.heaters[PLR.toolhead.extruder] %}
        M118 [{extruder.name}]이(가) 목표 온도에 도달할 때까지 대기: {extruder.target}
        TEMPERATURE_WAIT SENSOR="{extruder.name}" MINIMUM={extruder.target-5} MAXIMUM={extruder.target+5}
    {% endif %}
    M83                             ; 상대 압출
    G1 E-2 F1000                    ; 회수
    G91                             ; 상대 좌표
    G1 Z2 F100                      ; Z 상승, X,Y 원점 복귀 준비
    G90                             ; 절대 좌표
    G28 X Y                         ; XY 원점 복귀
resume_gcode:
    # 목표 위치로 이동 후, 본격적인 인쇄 시작 전 실행할 gcode
    M83                             ; 상대 압출
    G1 E4 F800                      ; 4mm 필라멘트 압출, 누출 보상
layer_count: 2 # 지정된 층수 재개 후 layer_change_gcode 실행
layer_change_gcode:
    # {layer_count} 층을 재개한 후 실행할 gcode
    M118 인쇄 속도 복원
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 냉각 팬 켜기
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 백분율 설정
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 압출 속도 백분율 설정
shutdown_gcode:
    # 종료 전 실행할 gcode
    M118 전원 전압 낮음, 종료
    # M112 ; 비상 정지

설정 파일 포함

printer.cfg 파일을 열고 파일 맨 앞에 다음을 추가합니다:

[include plr.cfg]

저장하고 Klipper를 재시작합니다.

원점 복귀 오버라이드 설정

중요 주의 사항

• [homing_override]를 사용하는 경우 설정에서 원점 복귀 위치를 임의로 설정하지 마십시오.
• 잘못된 설정은 전원 차단 후 재개 실패로 이어질 수 있습니다.

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
        G28 Z
        G1 Z10 F2000
    {% endif %}

기능 테스트

전원 차단 시뮬레이션 테스트

1. 임의의 파일 인쇄를 시작합니다.
2. 인쇄 중에 비상 정지 버튼을 클릭하여 전원 차단 상황을 시뮬레이션합니다.
3. 펌웨어 재시작을 클릭하고 Klipper가 다시 연결될 때까지 기다립니다.
4. 웹 인터페이스에 팝업이 표시되는지 확인합니다.
5. 이후 실제 전원 차단 테스트를 통해 기능의 신뢰성을 검증할 수 있습니다.

실제 전원 차단 테스트

1. 상위 컴퓨터 옆의 표시등 상태를 확인합니다. 정상 작동 중에는 LED가 깜박여야 합니다.
2. 기기가 정상 작동 중인 상태에서 직접 전원을 차단합니다.
3. 표시등이 5초 이내에 완전히 꺼지는지 확인합니다.
4. 최소 5초 이상 기다린 후 전원을 다시 연결합니다.
5. 재개 팝업이 나타나면 전원 차단 후 재개 기능이 정상적으로 작동하는 것입니다.