Выключение питания при отключении и продолжение печати после отключения

Важная информация

Функции выключения питания при отключении и продолжения печати после отключения конфликтуют и не могут быть включены одновременно
Если включена только функция выключения питания при отключении, функция продолжения печати после отключения будет недоступна
Для корректной работы функции продолжения печати после отключения необходимо правильно настроить и поддерживать соединение с Klipper. После срабатывания этой функции автоматически запустится процесс выключения

Настройка функций

Выключение питания при отключении
Продолжение печати после отключения

Настройка выключения питания при отключении

Инструкция

Выполните следующие шаги для настройки функции выключения питания при отключении

Откройте страницу конфигурации устройства
- Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например:http://192.168.1.2/
Отобразите скрытые файлы
- Fluidd: Снимите флажок "Фильтровать скрытые файлы и папки"
- Mainsail: Установите флажок "Показать скрытые файлы"
Loading...
Loading...
Отредактируйте файл конфигурации
- Найдите и войдите в папку .flyos-config
- Откройте файл sys-config.conf (это символическая ссылка на config.txt на диске FlyOS-Conf)
Loading...
Измените параметры конфигурации
- Найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin
- Измените их на следующие значения:
```
shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=xxxxx
```
- Убедитесь, что shutdown_pin=none удален или закомментирован (добавьте # в начале)
- Где xxxxx — это фактически используемый номер GPIO. Выберите правильный GPIO в соответствии с вашей моделью устройства:
Сохраните и перезагрузите
- Сохраните измененный файл конфигурации
- Закройте файл и перезагрузите систему
Loading...

Отключение функции выключения питания при отключении

Инструкция

Необходимо отключить функцию выключения питания при отключении, иначе функция продолжения печати после отключения будет недоступна
Функция продолжения печати после отключения включает автоматическое выключение после сохранения прогресса
Убедитесь, что на хост-компьютер не подается другое питание, иначе нормальное выключение невозможно

Откройте страницу конфигурации устройства
- Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например:http://192.168.1.2/
Отобразите скрытые файлы
- Fluidd: Снимите флажок "Фильтровать скрытые файлы и папки"
- Mainsail: Установите флажок "Показать скрытые файлы"
Loading...
Loading...
Отредактируйте файл конфигурации
- Найдите и войдите в папку .flyos-config
- Откройте файл sys-config.conf

Закомментируйте конфигурацию выключения питания при отключении
- Найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin
- Добавьте # перед обоими параметрами, чтобы закомментировать их
Сохраните и перезагрузите
- Сохраните измененный файл конфигурации
- Закройте файл и перезагрузите систему

Настройка функции продолжения печати после отключения

Отредактируйте файл конфигурации plr.cfg

На странице конфигурации принтера найдите или создайте файл plr.cfg
Очистите содержимое файла и вставьте следующую конфигурацию:
Обратите внимание, что параметр power_pin необходимо изменить в соответствии с фактически используемым номером GPIO

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: xxxx
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Если при остановке печать была на паузе, расстояние перемещения Z при возобновлении, по умолчанию не перемещается
start_gcode:
   # Gcode, выполняемый перед началом возобновления печати
   # Все сохраненные параметры доступны через {PLR}
   # Используйте M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
   # M118 {PLR}
   M118 Начало возобновления печати: {PLR.print_stats.filename}
   M118 Место прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
   {% if PLR.bed.target > 0 %}
      M140 S{PLR.bed.target}      ; Установка температуры стола
   {% endif %}
   {% if PLR.extruder.target > 50 %}
      M104 S{PLR.extruder.target - 10}  ; Ожидание нагрева сопла до заданной температуры
   {% endif %}
   G91                             ; Относительные координаты
   G1 Z2 F100                      ; Поднять Z, подготовиться к обнулению X, Y
   G90                             ; Абсолютные координаты
   G28 X Y                         ; Обнуление X Y
   {% if PLR.bed.target > 0 %}
      M190 S{PLR.bed.target}      ; Ожидание нагрева стола до заданной температуры
   {% endif %}
   {% if PLR.extruder.target > 0 %}
      M109 S{PLR.extruder.target}  ; Ожидание нагрева сопла до заданной температуры
   {% endif %}
   M83                              ; Относительная экструзия
   # G1 E0.5 F400                   ; Экструдировать немного
layer_count: 2 # Выполнить layer_change_gcode после возобновления печати указанного количества слоев
layer_change_gcode:
   # Gcode, выполняемый после возобновления печати {layer_count} слоев
   M118 Восстановление скорости печати
   M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включить вентилятор обдува
   M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установка процента скорости перемещения
   M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установка процента скорости экструзии
shutdown_gcode:
   # Gcode, выполняемый перед выключением
   M118 Низкое напряжение питания, выключение
   # M112 ; Аварийная остановка

Включите файл конфигурации
- Откройте файл printer.cfg и добавьте в самое начало:
```
[include plr.cfg]
```
- Нажмите "Сохранить и перезагрузить" в правом верхнем углу

Настройка переопределения возврата в исходное положение (Homing Override)

Важные замечания

При использовании [homing_override] нельзя произвольно задавать положение возврата в конфигурации
Неправильная конфигурация может привести к сбою продолжения печати после отключения

Описание конфигурации

[force_move]: Включает функцию принудительного перемещения, позволяя принудительно перемещаться в заданную позицию
[force_move] заменяет функцию set_position_z из [homing_override]
Следующая конфигурация обеспечивает правильный возврат оси Z при возобновлении печати после отключения

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
   {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
   {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
   {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
   {% endif %}
   {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

   {% if home_all or 'X' in params %}
   G28 X
   {% endif %}

   {% if home_all or 'Y' in params %}
   G28 Y
   {% endif %}

   {% if home_all or 'Z' in params %}
   G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
   G28 Z
   G1 Z10 F2000
   {% endif %}

Пояснение к подъему оси Z Данная конфигурация выполняется только тогда, когда ось Z не возвращена в исходное положение, и не влияет на нормальное использование:

{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
   SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
   G90
   G0 Z5 F600
{% endif %}

Тестирование функции

Шаг 1: Имитация отключения питания

Начните печать любого файла
Во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы имитировать отключение питания
Нажмите Перезагрузка прошивки и подождите, пока Klipper переподключится
Проверьте, появилось ли всплывающее окно в веб-интерфейсе (если появилось, функция работает нормально)
Затем можно провести реальное тестирование отключения питания для проверки надежности функции

Шаг 2: Реальное тестирование отключения питания

Подготовка к тесту: Проверьте состояние индикатора рядом с хост-компьютером (при нормальной работе светодиод должен мигать)
Тест отключения: При нормальной работе устройства напрямую отключите питание
Проверка индикатора: Убедитесь, что индикатор полностью погас в течение 5 секунд
- Погас: Функция выключения питания при отключении работает нормально
- Не погас: Автоматическое выключение не сработало, необходимо проверить конфигурацию
Тест восстановления: Подождите не менее 5 секунд, затем снова включите питание
Проверка функции:
- Появилось окно: Функция продолжения печати после отключения работает нормально
- Нет подсказки: Функция продолжения печати после отключения не запустилась, необходимо проверить конфигурацию

Настройка функций​

Настройка выключения питания при отключении​

Отключение функции выключения питания при отключении​

Настройка функции продолжения печати после отключения​

Настройка переопределения возврата в исходное положение (Homing Override)​

Тестирование функции​

Шаг 1: Имитация отключения питания​

Шаг 2: Реальное тестирование отключения питания​