Ошибки движения, концевых выключателей и выравнивания

На этой странице собраны ошибки, связанные с перемещением, возвратом в исходное положение, концевыми выключателями, щупами, сеткой и выравниванием нескольких осей Z. Перед работой с проводкой, разъемами или ручной механической регулировкой отключайте питание.

Move out of range

Сообщение об ошибке: Целевая координата выходит за пределы диапазона движения, разрешенного Klipper. В логе обычно отображается сообщение вида Move out of range: X Y Z [E].

Loading...

Распространенные причины:

• Размеры станка в слайсере не соответствуют position_min / position_max в конфигурации Klipper.
• Команды в стартовом G-code, финальном G-code, макросе замены филамента или макросе паузы перемещают станок за пределы диапазона.
• После настройки коррекции перекоса, смещения щупа или сетки фактическая расчетная координата становится отрицательной или превышает максимальный ход.
• Высота модели превышает максимальный ход оси Z.

Методы решения:

1. Определите, какая ось вышла за пределы, по координатам в ошибке.
2. Проверьте position_min, position_max для соответствующей оси и размеры станка в слайсере.
3. Проверьте координаты парковки в макросах старта, финиша, паузы, замены филамента, избегайте остановки в 0,0 или на максимальных границах.
4. Если ошибка возникает при сканировании стола, проверьте mesh_min, mesh_max и смещение щупа в [bed_mesh].
5. Сохраните конфигурацию, перезапустите Klipper и повторите тест.

Соответствующая справочная конфигурация: Введение в макросы, Руководство по возврату в исходное положение и калибровке направления.

Must home axis first

Сообщение об ошибке: Ось еще не возвращена в исходное положение, нельзя выполнить текущую команду перемещения.

Распространенные причины:

• После включения или FIRMWARE_RESTART не выполнена команда G28.
• В макросе сначала выполняется команда перемещения, а затем команда возврата в исходное положение.
• После паузы, возобновления или отмены печати состояние станка сбрасывается.
• Некорректная конфигурация макроса возврата в исходное положение, макроса щупа или бесконтактных концевых выключателей, из-за чего Klipper неправильно фиксирует статус выполненного возврата.

Методы решения:

1. Выполните G28 вручную, а затем перемещайте соответствующую ось.
2. Проверьте стартовый G-code и макросы, убедитесь, что возврат в исходное положение выполнен до команд перемещения.
3. Если вы недавно обновляли Klipper или прошивку, проверьте совместимость макросов возврата в исходное положение с текущей версией.
4. При использовании бесконтактных концевых выключателей проверьте ток драйвера, чувствительность и homing_retract_dist.

Соответствующая справочная конфигурация: Руководство по возврату в исходное положение и калибровке направления, Использование бесконтактных концевых выключателей.

Endstop still triggered after retract

Сообщение об ошибке: После срабатывания концевого выключателя при возврате в исходное положение и отхода на расстояние возврата концевой выключатель все еще находится в сработанном состоянии.

Распространенные причины:

• Перепутана логика нормально разомкнутого/нормально замкнутого концевого выключателя.
• Концевой выключатель заклинило, он поврежден или неправильная распиновка.
• Слишком маленькое значение homing_retract_dist, после отхода выключатель все еще нажат.
• Слишком высокая чувствительность бесконтактного концевого выключателя, после отхода все еще определяется как сработавший.
• Неправильная конфигурация enable_pin драйвера, направления двигателя или пина концевого выключателя, приводящая к некорректной работе возврата.

Методы решения:

Работа при отключенном питании

Перед проверкой разъема концевого выключателя, распиновки двигателя или повторным подключением/отключением жгутов проводов полностью выключите принтер и отключите блок питания. При тестировании под напряжением используйте только веб-команды и механическое воздействие на концевой выключатель, не прикасайтесь к клеммам.

1. Выполните команду QUERY_ENDSTOPS, убедитесь, что состояние open при отсутствии воздействия, и TRIGGERED после ручного нажатия.
2. Если состояние противоположное, измените ! перед пином концевого выключателя.
3. Отключив питание, проверьте механическое состояние концевого выключателя, распиновку и разъем.
4. Увеличьте homing_retract_dist и повторите тест.
5. При использовании бесконтактных концевых выключателей снизьте чувствительность и убедитесь в правильности тока возврата.

Соответствующая справочная конфигурация: Концевые выключатели, Использование бесконтактных концевых выключателей.

No trigger on endstop after full movement

Сообщение об ошибке: No trigger on x after full movement, No trigger on y after full movement или аналогичное сообщение о несрабатывании концевого выключателя.

Распространенные причины:

• Неправильная конфигурация направления возврата в исходное положение, двигатель движется в сторону от концевого выключателя.
• Концевой выключатель не подключен, разъем ослаблен или неправильная конфигурация пина.
• position_endstop, position_min, position_max не соответствуют фактическому ходу, расстояния для возврата недостаточно.
• Слишком низкая чувствительность бесконтактного концевого выключателя, удар о механический конец не определяется как срабатывание.
• Неправильная распиновка или конфигурация направления двигателя, приводящая к движению оси в противоположном направлении.

Методы решения:

1. Выполните QUERY_ENDSTOPS, вручную нажмите концевой выключатель, убедитесь, что состояние меняется с open на TRIGGERED.
2. Переместите ось на небольшое расстояние, чтобы подтвердить направление, затем проверьте, нужно ли изменить ! перед dir_pin.
3. Убедитесь, что homing_positive_dir соответствует направлению, в котором находится концевой выключатель.
4. Проверьте, соответствуют ли position_endstop, position_min, position_max фактическому механическому ходу.
5. В сценарии с бесконтактными концевыми выключателями снизьте скорость возврата и отрегулируйте чувствительность TMC.

Соответствующая справочная конфигурация: Руководство по возврату в исходное положение и калибровке направления, Концевые выключатели.

Проблемы с щупом и выравниванием

Работа при отключенном питании

Перед проверкой проводки, разъемов или распиновки щупов BLTouch, Probe, TAP, Klicky, EDDY и т. д. полностью выключите принтер и отключите блок питания. Под напряжением выполняйте только команды запроса или наблюдайте за состоянием, не подключайте и не отключайте жгуты проводов.

Probe triggered prior to movement

Сообщение об ошибке: До начала движения возврата или щупа щуп уже находится в сработанном состоянии.

Причина ошибки:

• После подачи питания или сброса состояние щупа по умолчанию - TRIGGERED.
• Неправильная распиновка или плохой контакт щупа, из-за чего сигнал постоянно находится в сработанном состоянии.
• Механическая неисправность щупа, например, заедание щупа BLTouch, не позволяющее ему втянуться.
• Ось Z уже находится в самом нижнем положении, из-за чего щуп прижат.

Методы решения:

1. Выполните QUERY_PROBE, убедитесь, что состояние open, когда щуп не касается стола.
2. Выполните QUERY_ENDSTOPS, чтобы проверить правильность сигнала концевого выключателя/щупа.
3. Для BLTouch: BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up, чтобы убедиться, что щуп втянут, затем QUERY_PROBE для подтверждения.
4. Проверьте текущее положение оси Z, при необходимости сначала поднимите ось Z.
5. Отключив питание, проверьте проводку щупа и конфигурацию sensor_pin.

Соответствующая справочная конфигурация: Концевые выключатели, Часто используемые команды отладки.

No trigger on probe after full movement

Сообщение об ошибке: Щуп не сработал в течение полного хода опускания.

Распространенные причины:

• Неправильная проводка, питание или конфигурация пина щупа.
• Неподходящая высота установки щупа, срабатывание невозможно в пределах хода опускания.
• Неправильная конфигурация направления оси Z, смещения щупа или области выравнивания.
• Неисправность самого щупа или плохой контакт в жгуте при движении.

Методы решения:

1. Выполните QUERY_PROBE, вручную активируйте щуп, убедитесь, что состояние изменяется корректно.
2. Отключив питание, проверьте питание щупа, сигнальные провода и конфигурацию пинов.
3. Проверьте высоту установки щупа, убедитесь, что перед опусканием щуп находится в диапазоне срабатывания.
4. Проверьте, не выходят ли точки измерения в [probe], [bed_mesh], [z_tilt] или [quad_gantry_level] за пределы стола.
5. Если проблема возникает только в определенных позициях, особое внимание уделите натяжению жгута и смещению щупа.

Соответствующая справочная конфигурация: Концевые выключатели, Введение в макросы.

Probe samples exceed samples_tolerance

Сообщение об ошибке: Probe samples exceed samples_tolerance или в логе многократно появляется Probe samples exceed tolerance. Retrying....

Распространенные причины:

• Низкая повторяемость щупа, разница высоты Z между несколькими измерениями превышает samples_tolerance.
• Недостаточно надежное крепление стола, портала, хотэнда или щупа, вызывающее вибрацию при измерении.
• Слишком высокая скорость щупа или неподходящее расстояние опускания/отскока.
• Влияние температурного дрейфа или электромагнитных помех на индуктивные, вихретоковые или тензодатчики.

Методы решения:

1. Проверьте надежность крепления щупа, хотэнда, стола и конструкции портала.
2. Уменьшите speed в [probe], увеличьте sample_retract_dist.
3. Временно увеличьте samples_tolerance для теста, например, с 0.01 до 0.03 или 0.05.
4. При использовании индуктивных/вихретоковых щупов дождитесь стабилизации температуры стола и сопла перед выравниванием.
5. Если проблема возникает только в определенной области, проверьте поверхность стола, магнитный коврик, натяжение жгута и смещение щупа в этой области.

Соответствующая справочная конфигурация: Калибровка станка, Введение в макросы.

Must home before probe

Сообщение об ошибке: Must home before probe.

Распространенные причины:

• Команды PROBE, BED_MESH_CALIBRATE, Z_TILT_ADJUST или QUAD_GANTRY_LEVEL выполняются без предварительного выполнения G28.
• В макросе перед вызовом команды выравнивания нет гарантии, что оси XY/Z были возвращены в исходное положение.
• После FIRMWARE_RESTART, аварийной остановки или восстановления после ошибки Klipper сбрасывает статус возврата в исходное положение.

Методы решения:

1. Сначала выполните G28, затем команду щупа или выравнивания.
2. Добавьте проверку возврата в исходное положение или просто команду G28 в начало макроса выравнивания.
3. Если используется независимый щуп Z, убедитесь в правильности конфигурации endstop_pin: probe:z_virtual_endstop и [probe].

Соответствующая справочная конфигурация: Руководство по возврату в исходное положение и калибровке направления, Введение в макросы.

BLTouch failed to verify sensor state

Сообщение об ошибке: BLTouch failed to verify sensor state; retrying. Ошибка после нескольких повторных попыток.

Распространенные причины:

• Пиратская/клонированная версия BLTouch не проходит внутреннюю верификацию датчика Klipper.
• Для sensor_pin не настроен подтягивающий резистор (отсутствует префикс ^).
• Неправильная распиновка управляющего пина или пина датчика BLTouch.
• Ошибка самодиагностики щупа, мигает красный светодиод.

Методы решения:

1. Сначала выполните BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down, BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode и QUERY_PROBE для проверки состояния.

2. Если ручное тестирование проходит, но при автоматическом возврате/измерении все равно возникает ошибка, добавьте в [bltouch]:

   pin_up_touch_mode_reports_triggered: False

3. Убедитесь, что для sensor_pin настроен подтягивающий резистор, например, sensor_pin: ^PC4.

4. Проверьте самодиагностику BLTouch: после подачи питания щуп несколько раз выдвигается и втягивается, в норме горит постоянно красный светодиод.

BLTouch failed to raise probe

Сообщение об ошибке: После возврата в исходное положение или измерения Klipper обнаружил, что щуп BLTouch не был успешно втянут.

Распространенные причины:

• Старые версии клонов BLTouch не могут сообщить о состоянии втянутого щупа.
• Механическое заедание щупа, смещение магнитного сердечника или ослабление винтов.
• Неправильная распиновка или конфигурация control_pin.

Методы решения:

1. Проверьте функцию управления щупом: BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down и BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up.

2. Если движение выполняется, но ошибка появляется, добавьте в [bltouch]:

   pin_up_reports_not_triggered: False

3. Если щуп заклинило, рекомендуется заменить модуль щупа или обратиться в сервисную службу, не разбирайте устройство под напряжением.

horizontal_move_z can't be less than probe's z_offset

Сообщение об ошибке: horizontal_move_z can't be less than probe's z_offset.

Распространенные причины:

• z_offset, сохраненный после PROBE_CALIBRATE, больше, чем horizontal_move_z в конфигурации выравнивания.
• После замены сопла, держателя щупа или хотэнда высота установки щупа значительно изменилась.
• В нескольких include-файлах дублируется конфигурация horizontal_move_z или z_offset.

Методы решения:

1. Найдите все вхождения horizontal_move_z и z_offset, определите окончательную активную конфигурацию.
2. Установите horizontal_move_z в соответствующей конфигурации выравнивания на безопасное значение, превышающее z_offset щупа.
3. Если z_offset аномально велик, перепроверьте высоту установки щупа и выполните PROBE_CALIBRATE.
4. После сохранения выполните RESTART, затем повторно протестируйте BED_MESH_CALIBRATE или команды выравнивания.

Соответствующая справочная конфигурация: Калибровка станка, Введение в макросы.

bed_mesh: cannot exceed a probe_count of 6

Сообщение об ошибке: bed_mesh: cannot exceed a probe_count of 6 when using lagrange interpolation.

Причина ошибки: Интерполяция lagrange склонна к осцилляции при большом количестве семплов, Klipper ограничивает количество точек измерения на ось значением 6 при использовании этого алгоритма.

Методы решения:

1. Если требуется более плотная сетка 7x7, 9x9 и т.д., установите в [bed_mesh]:

   algorithm: bicubic

2. Если плотная сетка не нужна, уменьшите probe_count до 6,6 или менее.

3. При использовании адаптивной сетки, параметры PROBE_COUNT передаются из слайсера или макроса, также убедитесь, что конечное количество точек и алгоритм совместимы.

4. После изменения сохраните конфигурацию и выполните RESTART.

Соответствующая справочная конфигурация: Введение в макросы.

bed_mesh: Unknown profile

Сообщение об ошибке: bed_mesh: Unknown profile [xxx] или при загрузке конфигурации сетки не удается найти профиль.

Распространенные причины:

• В стартовом G-code или макросе выполняется BED_MESH_PROFILE LOAD=xxx, но профиль с таким именем никогда не сохранялся.
• Была выполнена команда BED_MESH_CLEAR или удалены данные сетки из автоматически сохраненной области.
• После завершения калибровки сетки не была выполнена команда SAVE_CONFIG.
• Несовпадение регистра или пробелов в имени профиля.

Методы решения:

1. Выполните BED_MESH_OUTPUT или просмотрите автоматически сохраненную область в конце конфигурации, чтобы узнать имя профиля.
2. Если нужного профиля нет, повторно выполните BED_MESH_CALIBRATE, затем SAVE_CONFIG.
3. Измените BED_MESH_PROFILE LOAD= в стартовом G-code, чтобы имя совпадало с фактически сохраненным.
4. Если вы каждый раз перед печатью сканируете стол заново, можно удалить ненужные команды загрузки профиля.

Соответствующая справочная конфигурация: Введение в макросы.

Ошибки Z_TILT_ADJUST / QUAD_GANTRY_LEVEL

Сообщение об ошибке: Z_TILT_ADJUST: Point X,Y not reachable with current probe offset, QUAD_GANTRY_LEVEL: Max adjustment X.XXXX exceeds limit или после выравнивания портала перекос все еще слишком велик.

Распространенные причины:

• Неправильная конфигурация смещения щупа, из-за чего расчетная точка измерения выходит за пределы стола.
• Перекос портала по нескольким осям Z превышает допустимый предел max_adjust.
• Несогласованное направление двигателей Z, из-за чего портал наклоняется в противоположную сторону.
• Разная высота установки концевых выключателей, из-за чего начальное положение каждой оси Z после возврата значительно отличается.
• Ослабление механической конструкции портала, проскальзывание ремней или чрезмерный зазор в гайке винтовой передачи.

Методы решения:

Работа при отключенном питании

Перед ручной регулировкой винтов Z, синхронных ремней, муфт или проверкой установки концевых выключателей портала полностью выключите принтер и отключите блок питания. Не вращайте насильно винты или ремни, когда двигатели находятся под напряжением и удерживают момент.

1. Проверьте x_offset, y_offset в [probe], а также points в [z_tilt] или [quad_gantry_level].
2. Если перекос превышает max_adjust, полностью отключите питание, отрегулируйте портал вручную до примерного уровня, затем снова включите питание, выполните возврат в исходное положение и выравнивание.
3. Выполните STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z и STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z1 (согласно фактическим именам), чтобы убедиться, что каждый двигатель Z вращается в одном направлении при индивидуальном движении.
4. Отключив питание, проверьте единообразие высоты установки концевых выключателей по углам портала, затяжку гаек винтов, натяжение синхронных ремней и отсутствие проскальзывания муфт.
5. Если ограничение max_adjust слишком мало, можно немного увеличить это значение, но не более чем в 2-3 раза от значения по умолчанию.

Соответствующая справочная конфигурация: Руководство по возврату в исходное положение и калибровке направления.