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운동, 리미트 및 레벨링 오류

이 페이지에서는 이동 범위, 원점 복귀, 리미트, 프로브, 베드 메시 및 다중 Z 레벨링 관련 오류를 정리합니다. 배선, 커넥터, 수동 기계적 조정이 필요한 경우 먼저 전원을 차단한 후 작업하십시오.

Move out of range​

오류 메시지: 대상 좌표가 Klipper에서 허용하는 이동 범위를 벗어났습니다. 로그에는 일반적으로 Move out of range: X Y Z [E]와 유사한 내용이 표시됩니다.

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일반적인 원인:

  • 슬라이서의 기계 크기가 Klipper 설정의 position_min / position_max와 일치하지 않습니다.
  • 시작 G-code, 종료 G-code, 필라멘트 교체 매크로 또는 일시 정지 매크로가 기계 범위 밖으로 이동합니다.
  • 스큐 보정, 프로브 오프셋 또는 베드 메시 설정 사용 후 실제 계산된 좌표가 음수가 되거나 최대 스트로크를 초과합니다.
  • 모델 높이가 Z축 최대 스트로크를 초과합니다.

해결 방법:

  1. 오류의 좌표를 확인하여 어떤 축이 범위를 벗어났는지 판단합니다.
  2. 해당 축의 position_min, position_max 및 슬라이서 기계 크기를 확인합니다.
  3. 시작, 종료, 일시 정지, 필라멘트 교체 등 매크로의 정지 좌표를 확인하여 0,0 또는 최대 경계에 정지하지 않도록 합니다.
  4. 베드 메시 스캔 중 오류가 발생하면 [bed_mesh]의 mesh_min, mesh_max 및 프로브 오프셋을 확인합니다.
  5. 설정을 저장하고 Klipper를 재시작한 후 다시 테스트합니다.

관련 설정 참고: 매크로 소개, 원점 복귀 및 방향 보정 가이드.

Must home axis first​

오류 메시지: 축이 아직 원점 복귀되지 않아 현재 이동 명령을 실행할 수 없습니다.

일반적인 원인:

  • 전원 켜기 또는 FIRMWARE_RESTART 후 G28을 실행하지 않았습니다.
  • 매크로에서 원점 복귀 명령보다 이동 명령을 먼저 실행합니다.
  • 인쇄 일시 정지, 재개 또는 취소 후 기계 상태가 재설정되었습니다.
  • 원점 복귀 매크로, 프로브 매크로 또는 무한 리미트 원점 복귀 설정이 비정상적이어서 Klipper가 원점 복귀 상태를 올바르게 기록하지 못했습니다.

해결 방법:

  1. 해당 축을 이동하기 전에 수동으로 G28을 실행합니다.
  2. 시작 G-code 및 매크로를 확인하여 이동 명령 전에 원점 복귀가 완료되었는지 확인합니다.
  3. Klipper 또는 펌웨어를 최근에 업데이트한 경우 원점 복귀 관련 매크로가 현재 버전과 여전히 호환되는지 확인합니다.
  4. 무한 리미트 원점 복귀를 사용하는 경우 드라이버 전류, 감도 및 homing_retract_dist를 확인합니다.

관련 설정 참고: 원점 복귀 및 방향 보정 가이드, 무한 리미트 사용.

Endstop still triggered after retract​

오류 메시지: 원점 복귀가 리미트를 트리거한 후 후퇴 거리가 끝날 때 리미트가 여전히 트리거 상태입니다.

일반적인 원인:

  • 리미트 스위치의 상시 개방/상시 폐쇄 로직 설정이 반대입니다.
  • 리미트 스위치가 걸렸거나, 손상되었거나, 배선 순서가 잘못되었습니다.
  • homing_retract_dist가 너무 작아 후퇴 후에도 리미트를 누르고 있습니다.
  • 무한 리미트 원점 복귀 감도가 너무 높아 후퇴 후에도 트리거된 것으로 판단됩니다.
  • 드라이버 enable_pin, 모터 방향 또는 리미트 핀 설정이 잘못되어 원점 복귀 동작이 비정상적입니다.

해결 방법:

전원 차단 작업

리미트 커넥터, 모터 배선 순서를 확인하거나 케이블을 다시 연결하기 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원 테스트 시에는 웹 명령과 리미트 기계적 트리거 부위만 조작하고 단자는 만지지 마십시오.

  1. QUERY_ENDSTOPS를 실행하여 트리거되지 않았을 때 open, 수동 트리거 후 TRIGGERED인지 확인합니다.
  2. 상태가 반대인 경우 리미트 핀 앞의 !를 조정합니다.
  3. 전원을 끄고 리미트 스위치의 기계적 상태, 배선 순서 및 커넥터를 확인합니다.
  4. homing_retract_dist를 적절히 늘린 후 다시 테스트합니다.
  5. 무한 리미트 원점 복귀를 사용하는 경우 감도를 낮추고 원점 복귀 전류가 적절한지 확인합니다.

관련 설정 참고: 리미트 관련, 무한 리미트 사용.

No trigger on endstop after full movement​

오류 메시지: No trigger on x after full movement, No trigger on y after full movement 또는 유사한 리미트 미트리거 메시지.

일반적인 원인:

  • 원점 복귀 방향 설정이 잘못되어 모터가 리미트에서 멀어지는 방향으로 이동합니다.
  • 리미트 스위치가 연결되지 않았거나, 커넥터가 느슨하거나, 핀 설정이 잘못되었습니다.
  • position_endstop, position_min, position_max 설정이 실제 스트로크와 일치하지 않아 원점 복귀 거리가 부족합니다.
  • 무한 리미트 원점 복귀 감도가 너무 낮아 기계적 끝단에 부딪혀도 트리거된 것으로 판단되지 않습니다.
  • 모터 배선 순서 또는 방향 설정이 잘못되어 축 이동 방향이 예상과 반대입니다.

해결 방법:

  1. QUERY_ENDSTOPS를 실행하고 수동으로 리미트를 눌러 상태가 open에서 TRIGGERED로 변경되는지 확인합니다.
  2. 작은 거리로 이동하여 축 방향을 확인한 후 dir_pin 앞의 ! 조정이 필요한지 확인합니다.
  3. homing_positive_dir이 리미트가 있는 방향과 일치하는지 확인합니다.
  4. position_endstop, position_min, position_max가 실제 기계적 스트로크와 일치하는지 확인합니다.
  5. 무한 리미트 원점 복귀 시나리오에서는 원점 복귀 속도를 낮추고 TMC 감도를 조정합니다.

관련 설정 참고: 원점 복귀 및 방향 보정 가이드, 리미트 관련.

프로브 및 레벨링 문제​

전원 차단 작업

BLTouch, Probe, TAP, Klicky, EDDY 등 프로브의 배선, 커넥터 또는 배선 순서를 확인하기 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원 공급 시에는 쿼리 명령만 실행하거나 상태를 관찰하고, 케이블을 연결/분리하지 마십시오.

Probe triggered prior to movement​

오류 메시지: 원점 복귀 또는 프로브 이동이 시작되기 전에 프로브가 이미 트리거 상태입니다.

오류 원인:

  • 프로브가 전원 켜기 또는 리셋 후 기본 상태가 TRIGGERED입니다.
  • 프로브 배선 순서 오류 또는 접촉 불량으로 신호가 항상 트리거 상태입니다.
  • 프로브 기계적 고장(예: BLTouch 프로브가 걸려 수축 불가).
  • Z축이 이미 최저 위치에 있어 프로브가 눌려 있습니다.

해결 방법:

  1. QUERY_PROBE를 실행하여 베드에 닿지 않은 상태에서 상태가 open인지 확인합니다.
  2. QUERY_ENDSTOPS를 실행하여 리미트/프로브 신호가 올바른지 확인합니다.
  3. BLTouch의 경우: BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up으로 프로브가 수축되었는지 확인하고, QUERY_PROBE로 재확인합니다.
  4. Z축 현재 위치를 확인하고 필요한 경우 먼저 Z축을 올립니다.
  5. 전원을 차단하고 프로브 배선 및 sensor_pin 설정을 확인합니다.

관련 설정 참고: 리미트 관련, 자주 사용하는 디버그 명령어.

No trigger on probe after full movement​

오류 메시지: 프로브가 전체 하강 스트로크 내에서 트리거되지 않았습니다.

일반적인 원인:

  • 프로브 배선, 전원 공급 또는 핀 설정 오류.
  • 프로브 설치 높이가 부적절하여 하강 스트로크 내에서 트리거할 수 없습니다.
  • Z축 방향, 프로브 오프셋 또는 레벨링 영역 설정 오류.
  • 프로브 자체 고장 또는 이동 중 케이블 접촉 불량.

해결 방법:

  1. QUERY_PROBE를 실행하고 수동으로 프로브를 트리거하여 상태가 정상적으로 변경되는지 확인합니다.
  2. 전원을 차단하고 프로브 전원 공급, 신호선 및 설정 핀을 확인합니다.
  3. 프로브 설치 높이를 확인하고 하강 전 프로브가 트리거 가능한 범위에 있는지 확인합니다.
  4. [probe], [bed_mesh], [z_tilt] 또는 [quad_gantry_level]의 프로브 포인트가 베드를 벗어나는지 확인합니다.
  5. 특정 위치에서만 문제가 발생하는 경우 케이블 드래그 및 프로브 오프셋을 집중적으로 확인합니다.

관련 설정 참고: 리미트 관련, 매크로 소개.

Probe samples exceed samples_tolerance​

오류 메시지: Probe samples exceed samples_tolerance 또는 로그에 Probe samples exceed tolerance. Retrying...이 반복적으로 나타납니다.

일반적인 원인:

  • 프로브 반복성이 낮아 여러 번 샘플링한 Z 높이 차이가 samples_tolerance를 초과합니다.
  • 베드, 갠트리, 핫엔드 또는 프로브 고정이 불안정하여 프로빙 시 흔들림이 발생합니다.
  • 프로브 속도가 너무 빠르거나 하강 거리/복귀 거리가 부적절합니다.
  • 유도, 와전류 또는 압력 센서가 온도 드리프트 또는 전자기 간섭의 영향을 받습니다.

해결 방법:

  1. 프로브, 핫엔드, 베드 플레이트 및 갠트리 구조가 견고하게 고정되었는지 확인합니다.
  2. [probe]의 speed를 낮추고 sample_retract_dist를 적절히 늘립니다.
  3. 임시로 samples_tolerance를 완화하여 테스트합니다(예: 0.01에서 0.03 또는 0.05로 조정).
  4. 유도/와전류 프로브를 사용하는 경우 베드와 노즐 온도가 안정될 때까지 기다린 후 레벨링합니다.
  5. 특정 영역에서만 문제가 발생하는 경우 해당 영역의 베드 표면, 자석 시트, 케이블 드래그 및 프로브 오프셋을 확인합니다.

관련 설정 참고: 기계 보정, 매크로 소개.

Must home before probe​

오류 메시지: Must home before probe.

일반적인 원인:

  • G28을 실행하지 않고 PROBE, BED_MESH_CALIBRATE, Z_TILT_ADJUST 또는 QUAD_GANTRY_LEVEL을 실행했습니다.
  • 매크로에서 레벨링 명령을 호출하기 전에 XY/Z가 원점 복귀되었는지 보장하지 않았습니다.
  • FIRMWARE_RESTART, 비상 정지 또는 오류 복구 후 Klipper가 원점 복귀 상태를 지웠습니다.

해결 방법:

  1. 먼저 G28을 실행한 후 프로브 또는 레벨링 명령을 실행합니다.
  2. 레벨링 매크로 시작 부분에 원점 복귀 판단을 추가하거나 직접 G28을 추가합니다.
  3. 독립 Z 프로브를 사용하는 경우 endstop_pin: probe:z_virtual_endstop 및 [probe] 설정이 완전한지 확인합니다.

관련 설정 참고: 원점 복귀 및 방향 보정 가이드, 매크로 소개.

BLTouch failed to verify sensor state​

오류 메시지: BLTouch failed to verify sensor state; retrying. 여러 번 재시도 후 오류 발생.

일반적인 원인:

  • 불법 복제/클론 BLTouch가 Klipper 내부 센서 검증을 통과하지 못합니다.
  • sensor_pin에 풀업 저항이 설정되지 않았습니다(^ 접두사 누락).
  • BLTouch 제어 핀 또는 센서 핀 배선 오류.
  • 프로브 자체 테스트 실패, 빨간색 LED 점멸.

해결 방법:

  1. 먼저 BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down, BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode 및 QUERY_PROBE를 실행하여 상태를 확인합니다.

  2. 수동 테스트는 통과하지만 자동 원점 복귀/프로빙 시 여전히 오류가 발생하면 [bltouch]에 다음을 추가합니다:

    pin_up_touch_mode_reports_triggered: False

  3. sensor_pin에 풀업 저항이 설정되었는지 확인합니다(예: sensor_pin: ^PC4).

  4. BLTouch 자체 테스트가 정상인지 확인합니다: 전원 켜기 후 프로브가 몇 번 수축/신장되고 빨간색 LED가 계속 켜져 있어야 정상입니다.

BLTouch failed to raise probe​

오류 메시지: 원점 복귀 또는 프로빙 후 Klipper가 BLTouch 프로브가 성공적으로 수축되지 않았음을 감지했습니다.

일반적인 원인:

  • 구형 버전 클론 BLTouch가 프로브 수축 상태를 보고할 수 없습니다.
  • 프로브 기계적 걸림, 코어 이동 또는 나사 풀림.
  • control_pin 배선 또는 설정 오류.

해결 방법:

  1. 프로브 제어 기능을 테스트합니다: BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down 및 BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up.

  2. 동작은 정상이지만 오류가 발생하면 [bltouch]에 다음을 추가합니다:

    pin_up_reports_not_triggered: False

  3. 프로브가 걸린 경우 프로브 모듈을 교체하거나 A/S에 문의하십시오. 전원이 켜진 장치를 분해하지 마십시오.

horizontal_move_z can't be less than probe's z_offset​

오류 메시지: horizontal_move_z can't be less than probe's z_offset.

일반적인 원인:

  • PROBE_CALIBRATE 후 저장된 z_offset이 레벨링 설정의 horizontal_move_z보다 큽니다.
  • 노즐, 프로브 마운트 또는 핫엔드 교체 후 프로브 설치 높이가 크게 변경되었습니다.
  • 여러 include 파일에서 horizontal_move_z 또는 z_offset이 중복 설정되었습니다.

해결 방법:

  1. 모든 horizontal_move_z 및 z_offset을 검색하여 최종 적용 설정을 확인합니다.
  2. 관련 레벨링 설정의 horizontal_move_z를 프로브 z_offset보다 큰 안전한 값으로 설정합니다.
  3. z_offset이 비정상적으로 큰 경우 프로브 설치 높이를 다시 확인하고 PROBE_CALIBRATE를 실행합니다.
  4. 저장 후 RESTART를 실행하고 BED_MESH_CALIBRATE 또는 레벨링 명령을 다시 테스트합니다.

관련 설정 참고: 기계 보정, 매크로 소개.

bed_mesh: cannot exceed a probe_count of 6​

오류 메시지: bed_mesh: cannot exceed a probe_count of 6 when using lagrange interpolation.

오류 원인: lagrange 보간법은 높은 샘플 수에서 진동하기 쉽습니다. Klipper는 이 알고리즘 사용 시 단일 축 프로브 포인트 수가 6을 초과할 수 없도록 제한합니다.

해결 방법:

  1. 7x7, 9x9 또는 더 촘촘한 그리드가 필요한 경우 [bed_mesh]에서 다음을 설정합니다:

    algorithm: bicubic

  2. 촘촘한 그리드가 필요하지 않은 경우 probe_count를 6,6 이하로 낮춥니다.

  3. 적응형 베드 메시가 슬라이서 또는 매크로에서 PROBE_COUNT를 전달하는 경우 최종 포인트 수와 알고리즘이 일치하는지도 확인합니다.

  4. 수정 후 저장하고 RESTART를 실행합니다.

관련 설정 참고: 매크로 소개.

bed_mesh: Unknown profile​

오류 메시지: bed_mesh: Unknown profile [xxx] 또는 베드 메시 설정 로드 시 프로필을 찾을 수 없다는 메시지.

일반적인 원인:

  • 시작 G-code 또는 매크로에서 BED_MESH_PROFILE LOAD=xxx를 실행했지만 해당 이름으로 저장된 적이 없습니다.
  • BED_MESH_CLEAR를 실행했거나 자동 저장 영역의 베드 메시 데이터를 삭제했습니다.
  • 베드 메시 보정 완료 후 SAVE_CONFIG를 실행하지 않았습니다.
  • 프로필 이름의 대소문자 또는 공백이 일치하지 않습니다.

해결 방법:

  1. BED_MESH_OUTPUT을 실행하거나 설정 끝의 자동 저장 영역을 확인하여 기존 프로필 이름을 확인합니다.
  2. 필요한 프로필이 없으면 BED_MESH_CALIBRATE를 다시 실행한 후 SAVE_CONFIG를 실행합니다.
  3. 시작 G-code의 BED_MESH_PROFILE LOAD=를 수정하여 이름이 실제 저장된 이름과 일치하도록 합니다.
  4. 매 인쇄 전에 베드 메시를 다시 스캔하는 경우 불필요한 프로필 로드 명령을 제거할 수 있습니다.

관련 설정 참고: 매크로 소개.

Z_TILT_ADJUST / QUAD_GANTRY_LEVEL 오류​

오류 메시지: Z_TILT_ADJUST: Point X,Y not reachable with current probe offset, QUAD_GANTRY_LEVEL: Max adjustment X.XXXX exceeds limit 또는 갠트리 레벨링 후 편차가 여전히 너무 큼.

일반적인 원인:

  • 프로브 오프셋 설정이 올바르지 않아 계산된 프로브 포인트가 베드 범위를 벗어납니다.
  • 여러 Z축 갠트리 편차가 max_adjust 허용 범위를 초과합니다.
  • Z축 모터 방향이 일치하지 않아 갠트리가 반대 방향으로 기울어집니다.
  • 리미트 스위치 설치 높이가 일치하지 않아 원점 복귀 후 각 Z축 시작 위치 차이가 너무 큽니다.
  • 갠트리 기계적 구조 느슨함, 벨트 미끄러짐 또는 리드 너트 간격 과다.

해결 방법:

전원 차단 작업

Z 리드 스크류, 타이밍 벨트, 커플링을 수동으로 조정하거나 갠트리 리미트 설치를 확인하기 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 모터에 전원이 공급되어 토크를 유지하는 상태에서 리드 스크류나 타이밍 벨트를 강제로 회전시키지 마십시오.

  1. [probe]의 x_offset, y_offset 및 [z_tilt] 또는 [quad_gantry_level]의 points를 확인합니다.
  2. 편차가 max_adjust를 초과하는 경우 완전히 전원을 차단하고 수동으로 갠트리를 대략 수평으로 조정한 후 다시 전원을 켜고 원점 복귀 및 레벨링을 실행합니다.
  3. STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z 및 STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z1(실제 이름으로)을 실행하여 각 Z 모터의 개별 이동 방향이 일치하는지 확인합니다.
  4. 전원을 차단하고 갠트리 각 모서리의 리미트 스위치 설치 높이가 일치하는지, 리드 너트, 타이밍 벨트 장력 및 커플링에 미끄러짐이 있는지 확인합니다.
  5. 단순히 max_adjust 제한이 너무 작은 경우 값을 적절히 늘릴 수 있지만 기본값의 2-3배를 초과하지 않도록 합니다.

관련 설정 참고: 원점 복귀 및 방향 보정 가이드.

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