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도구판 ID 읽기 조회

  • 검색 ID 전에 XT30 데이터 케이블을 사용하여 툴 보드를 UTOC 또는 브리지 펌웨어가 플래시된 메인보드에 연결하세요. 아래는 참고 배선도입니다.

  • 다이얼 코드가 해당 위치에 맞게 설정되어 있는지 확인하세요.

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전원 차단 작업

시작 전에 프린터를 완전히 종료하고 전원 공급을 차단한 후, CAN 노드에 전원을 공급할 수 있는 USB 연결도 분리하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 분리하거나 터미널 저항을 조정하거나 단자에 접촉하지 마십시오.

여기서의 "전원 차단 측정"은 CAN 라인을 분리하는 것이 아닙니다. 측정 시에는 CAN 라인과 버스 상의 각 노드가 정상 사용 방식대로 연결된 상태를 유지해야 하며, 그렇지 않으면 측정되는 것은 단일 노드 또는 단일 종단 저항에 불과할 수 있어 전체 CAN 버스를 대표할 수 없습니다.

멀티미터를 저항 모드로 설정하고, CAN-H와 CAN-L 사이의 저항값을 측정하세요:

참고 판독값판단 및 처리
약 60Ω 정상, 일반적으로 버스 물리 양쪽 끝에 각각 하나씩 있음을 의미합니다. 120Ω 터미널 저항
대략 120Ω 일반적으로 하나의 터미네이션 저항만 유효하므로, 제품 배선도를 따라 다른 물리적 말단의 터미네이션 저항을 활성화하십시오.
약 40Ω 일반적으로 세 개의 종단 저항이 유효하오니, 제품 배선도를 따라 초과되는 종단 저항을 꺼 주십시오.

위 수치는 참고용일 뿐이며, 멀티미터 정밀도, 테스트 리드 접촉 상태, 배선 상태에 따라 측정 오차가 발생할 수 있습니다. 판단의 핵심은 수치가 어느 범위에 가까운지, 그리고 종단 저항을 조정한 후 수치의 변화 추세입니다. 표의 수치와 완전히 일치할 필요는 없습니다.

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CANBus UUID 획득​

준비 작업​

중요한 전제
  • 도구 보드 상태:도구 보드가 플래시되었는지 확인하세요. Klipper-can 펌웨어 또는 다음 상태에 있음 Katapult-can 패턴
  • 주의사항:본 튜토리얼은 오직도구 보드 ID검색,마더보드 ID에는 적용되지 않음검색
  • 연결 요구 사항:도구 보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 합니다.：
    • UTOC 모듈
    • 씻는 중입니다 USB桥接CAN 펌웨어의 메인보드
  • 전원 공급 요구 사항:일부 메인보드는 USB만 연결했을 때 툴 보드를 검색하지 못할 수 있으므로, 먼저 완전히 전원을 차단한 후 메인보드 문서에 따라 메인보드가 지원하는 방식으로 연결해야 합니다. 12V-24V 저전압 전원, 재전원 후에야 툴 보드 ID를 검색할 수 있습니다.
  • 최종 연결:위 장비는 상위 컴퓨터에 연결되어야 합니다.

CAN 네트워크 구성 요구 사항​

  • 기본 구성:이 튜토리얼은 상위 컴퓨터에 CAN 네트워크가 이미 구성되어 있다고 가정합니다.
  • Fly 사용자:만약 사용한다면Fly 상위 컴퓨터죄송합니다. 원문 텍스트가 제공되지 않아 번역을 실행할 수 없습니다. 번역할 중국어 텍스트를 입력해 주시기 바랍니다.Fly-FAST시스템, CAN이 기본 구성됨(속도 1Mbps)
  • 최초 사용:아래 튜토리얼을 먼저 꼭 읽어주세요.： CAN 구성 튜토리얼

SSH에 연결​

  • 네트워크를 통해 SSH에 로그인하기(시리얼 포트로 로그인하지 마세요)
  • 상위 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치 연결이 정상인지 확인하십시오

CAN ID 검색​

  • 일반 상위 컴퓨터 검색 명령

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • FLY 상위 컴퓨터 검색 명령

    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

검색 결과 설명​

CANID
  • 메인보드 ID가 이전 문서에서 이미 Klipper에 구성되어 있으며, 정상적인 경우 메인보드를 검색할 수 없습니다.CANID
  • 빠른 검증 방법: 확인이 필요할 경우, 먼저 마더보드와 툴 보드 사이의 CAN 연결선을 분리한 후, 검색을 다시 실행하세요.
  • 검색 명령을 실행한 후, 다음과 같은 몇 가지 상황이 발생할 수 있습니다:
결과 표시상태 설명후속 조치
Application: Klipper기기에 Klipper 펌웨어가 설치됨해당 ID를 바로 사용 가능
Application: CANBOOT 또는 Katapult장치가 Bootloader 모드에 있습니다Klipper 펌웨어를 플래시해야 사용할 수 있습니다
Total 0 uuids found기기를 찾을 수 없음다음 문제를 확인해 주세요:
1. CAN 네트워크 구성이 올바른지
2. CAN 속도가 일치하는지 여부(기본 1Mbps)
3. 구성에서 해당 ID를 이미 사용 중인지 여부(먼저 차단한 후 저장하고 전원을 껐다 켜야 함)
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중복 ID에 대하여

기기 ID가 이미 printer.cfg 중국어 설정 시, 검색 결과에 표시되지 않습니다. 다시 검색하려면：

  1. 구성 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리하십시오.
  2. 구성을 저장하고 Klipper를 재시작하세요.
  3. 모든 장치의 전원을 차단하고 재시작하십시오

CAN 장치 ID 구성​

1. 구성 파일 가져오기​

사용 중인 웹 인터페이스에 따라 printer.cfg 구성 파일：

Fluidd
왼쪽 내비게이션 바에서 {...} 아이콘을 클릭한 다음 printer.cfg를 찾으세요.

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Mainsail
상단 내비게이션 바에서 기계를 클릭한 다음 printer.cfg를 찾으세요.

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2. 장치 구성 추가​

입력 printer.cfg 도구판 구성을 추가합니다：

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <这里填写查询到的ID>
구성 설명
  • toolboard 도구판 이름이므로 실제 상황에 맞게 수정하세요.
  • 만약 메인보드 ID라면, 구성 섹션은 다음과 같아야 합니다 [mcu]
  • 정상 구성에서, 메인보드는 사용합니다 [mcu],도구판 사용 [mcu toolboard]

3. 저장 후 재시작​

  1. 오른쪽 상단을 클릭하세요. 저장 및 다시 시작 버튼
  2. 시스템이 자동으로 설정을 저장하고 Klipper를 재시작합니다.
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好的，请提供需要翻译的中文短文本，我会将其翻译成韩语。

문서에 나타난 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다르므로, 실제로 획득한 ID에 따라 수정하여 작성하십시오.

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