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ツールボードIDの読み取りと表示

  • IDを検索する前に、XT30データケーブルを使用してツールボードをUTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードに接続してください。以下は参考配線図です。

  • ディップスイッチが適切な位置に設定されているか確認してください。

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  • 電源を切った状態でCAN HとCAN L間の抵抗値をテスターで測定し、60Ω前後であることを確認してください。120Ωの場合は120ΩディップスイッチをONに、40Ω前後の場合はディップスイッチをOFFに設定してください。

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    CANツールボード設定完全ガイド​

    準備作業​

    重要な前提条件
    • ツールボードの状態: ツールボードに Klipper-can ファームウェアが書き込まれているか、Katapult-can モードであることを確認してください。
    • 注意事項: このチュートリアルはツールボードIDの検索のみに使用します。マザーボードIDの検索には使用できません。
    • 接続要件: ツールボードは以下のいずれかのデバイスに接続されている必要があります:
      • UTOC モジュール
      • USBブリッジCAN ファームウェアが書き込まれたマザーボード
    • 最終接続: 上記のデバイスはホストコンピュータに接続されている必要があります。

    CANネットワーク設定要件​

    • デフォルト設定: このチュートリアルでは、ホストコンピュータのCANネットワークが既に設定済みであることを前提としています。
    • Flyユーザー: Flyホストコンピュータを使用し、Fly-FASTシステムを実行している場合、CANはデフォルトで設定されています（速度1Mbps）。
    • 初めて使用する場合: 必ず以下のチュートリアルを先にお読みください: CAN設定チュートリアル

    SSH接続​

    • ネットワーク経由でSSHにログインします（シリアルポート経由のログインは使用しないでください）。
    • ホストコンピュータとCANネットワークデバイスが正常に接続されていることを確認してください。

    CAN IDの検索​

    • 通常のホストコンピュータでの検索コマンド 
      ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • FLYホストコンピュータでの検索コマンド 
      python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    検索結果の説明​

    CANID
    • 注意事項: マザーボードIDは以前のドキュメントでKlipperに設定済みのため、通常はマザーボードのCANIDを検索することはできません。
    • 簡易確認方法: 確認が必要な場合は、まずマザーボードとツールボード間のCAN接続ケーブルを外し、再度検索を実行してください。
    • 検索コマンドを実行後、以下のいずれかの結果が表示される場合があります:
    結果表示状態説明次の操作
    Application: KlipperデバイスにKlipperファームウェアが書き込まれていますこのIDを直接使用できます
    Application: CANBOOT または KatapultデバイスがBootloaderモードですKlipperファームウェアを書き込む必要があります
    Total 0 uuids foundデバイスが見つかりませんでした以下の問題を確認してください:
    1. CANネットワーク設定が正しいか
    2. CAN速度が一致しているか（デフォルト1Mbps）
    3. そのIDが既に設定で使用されていないか（先に無効化して保存し、電源を切り再起動する必要があります）
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    重複IDについて

    デバイスIDが printer.cfg で既に設定されている場合、検索結果には表示されません。再検索するには:

    1. 設定ファイルで該当デバイスIDをコメントアウトします。
    2. 設定を保存し、Klipperを再起動します。
    3. すべてのデバイスの電源を切り、再起動します。

    CANデバイスIDの設定​

    1. 設定ファイルの取得​

    使用しているWebインターフェースに応じて、printer.cfg 設定ファイルを見つけます:

    Fluidd
    左側のナビゲーションバーの {...} アイコンをクリックし、printer.cfg を見つけます。

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    Mainsail
    上部ナビゲーションバーの マシン をクリックし、printer.cfg を見つけます。

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    2. デバイス設定の追加​

    printer.cfg にツールボード設定を追加します:

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <ここに検索したIDを入力>
    設定の説明
    • toolboard はツールボードの名前です。実際の状況に応じて変更してください。
    • マザーボードIDの場合は、設定セクションは [mcu] である必要があります。
    • 通常の設定では、マザーボードは [mcu]、ツールボードは [mcu toolboard] を使用します。

    3. 保存と再起動​

    1. 右上の SAVE & RESTART ボタンをクリックします。
    2. システムは自動的に設定を保存し、Klipperを再起動します。
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    注意

    ドキュメントに記載されているすべてのIDは例示です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・入力してください。

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