Lecture et consultation de l'ID de la carte d'outils

Obtenir l'UUID CANBus

• Avant de rechercher l'ID, reliez la carte d'outils à UTOC ou à une carte mère sur laquelle un firmware de pontage a été flashé à l'aide d'un câble de données XT30. Voir ci-dessous le schéma de câblage de référence.

• Vérifiez que les interrupteurs DIP sont positionnés correctement.

  

• Vérifiez à l'ohmmètre, hors tension, que la résistance entre CAN H et CAN L est d'environ 60Ω. Si elle est d'environ 120Ω, vous devez activer la résistance de 120Ω. Si elle est d'environ 40Ω, désactivez la résistance.

  

  Remarques

  À savoir

  • Avant d'effectuer ces opérations, assurez-vous que la carte d'interface ait été programmée avec le firmware CAN ;
  • Ce tutoriel s'applique uniquement à la recherche de l'ID de la carte d'interface, et non à celle de l'ID de la carte mère ;
  • Veuillez connecter la carte d'interface à une carte UTOC ou à une carte mère programmée avec le firmware USB vers CAN ;
  • Ensuite, connectez la carte UTOC ou la carte mère programmée avec le firmware USB vers CAN à l'ordinateur hôte pour effectuer les opérations suivantes.

  Remarques sur le CAN

  • Ce tutoriel suppose que votre ordinateur hôte a déjà été configuré pour le CAN.
  • Si vous utilisez l'ordinateur hôte Fly avec le système Fly-Armbian ou Fly-FAST, le CAN est déjà configuré par défaut avec un débit de 1M.
  • Si vous utilisez le CAN pour la première fois, veuillez lire attentivement le tutoriel ci-dessous.
  • Tutoriel de configuration du CAN

  Connexion via SSH

  • Veuillez d'abord vous connecter à SSH via le réseau.
  • Veuillez noter qu'il est nécessaire d'utiliser une connexion réseau à SSH, et non une connexion série.

  Recherche de périphériques

  • Maintenant que vous êtes correctement connecté à l'ordinateur hôte, vous pouvez entrer la commande lsusb pour rechercher les périphériques. Plusieurs cas peuvent se présenter :
    • Si la commande lsusb affiche un message indiquant que ls est introuvable, vous pouvez installer les utilitaires nécessaires en utilisant la commande suivante :

      sudo apt-get install usbutils

    • Si la commande lsusb ne donne aucune réponse, cela indique un problème système pour lequel nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer de système ou utiliser un système dont vous savez qu'il fonctionne correctement.
    • Si vous voyez apparaître les informations comme sur l'image ci-dessous (à titre d'exemple), vérifiez simplement que 1d50:606f s'affiche bien.
      
  • 1d50:606f est le périphérique que vous devez utiliser lors de cette étape.
  • S'il y a plusieurs périphériques 1d50:606f, vous devez en éliminer un, sinon cela affectera le processus d'écriture du firmware et la connexion à ce dernier. Par exemple, si vous avez un FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser le UTOC intégré à la carte et non d'autres périphériques de pontage CAN.
  • Si aucun périphérique n'apparaît, vérifiez que le câble USB est correctement branché et que le firmware approprié a été gravé.
  Remarque importante

  La recherche de l'ID CAN ne doit être effectuée que lorsque le périphérique 1d50:606f est détecté.

  Recherche de l'ID CAN

  Méthode de recherche CAN avec Fly_Armbian ou un ordinateur hôte standard

  • Saisissez la commande suivante pour rechercher l'ID :

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Méthode de recherche CAN avec Fly_FAST

  • Saisissez la commande suivante pour rechercher l'ID :

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs cas peuvent se présenter. Veuillez vérifier et juger en fonction de votre situation :
    • Si un ID apparaît et que Application: à la fin indique Klipper, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement.
    • Si un ID apparaît et que Application: à la fin indique CANBOOT ou Katapult, cela signifie qu'un firmware doit être programmé avant utilisation.
    • Si Total 0 uuids found s'affiche, cela peut correspondre aux cas suivants :
      • La configuration du réseau CAN est incorrecte.
      • Le débit CAN n'est pas cohérent. Veuillez vous assurer que le débit CAN de l'ordinateur hôte, de la carte mère et de la carte d'interface soit identique.
      • Si l'ID a déjà été configuré dans Klipper, il faut d'abord désactiver cet ID dans la configuration système, puis éteindre et redémarrer l'équipement après coupure de l'alimentation.
        

  Insérer l'ID CAN dans la configuration

  • Copiez l'UUID trouvé, puis rendez-vous dans la configuration printer.cfg.

  • Si Application: indique Canboot, il n'est pas possible de le configurer directement. Vous devez d'abord programmer le firmware Klipper pour continuer.

    
    dangereux

    Remarque : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère possède un ID différent. Veuillez modifier et saisir l'ID en fonction de celui que vous aurez réellement obtenu.

  Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour accéder à printer.cfg

  Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour accéder à printer.cfg

  • Voici une configuration de référence :

    Remarque

    • Dans la configuration ci-dessous, toolboard fait référence au nom de la carte d'interface. Si votre carte a un autre nom, veuillez le remplacer par le nom correspondant.
    dangereux

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

    • Voici un exemple de configuration d'un ID MCU dans le cas d'une carte mère accompagnée d'une carte d'interface.
    • Pour un ID de carte mère, il doit toujours être [mcu toolboard] suivi de canbus_uuid: et de l'ID trouvé.
    • Voici une configuration de référence.
    • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte d'interface. Normalement, la carte d'interface est déjà correctement connectée à la carte mère.
    • De plus, la carte mère doit être [mcu], tandis que la carte d'interface doit être [mcu toolboard].
    
    • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. La configuration sera automatiquement enregistrée et Klipper redémarré.

Obtenir l'ID RS232

• Avant de rechercher l'ID, reliez la carte d'outils à UTOR ou à G2T à l'aide d'un câble de données XT30. Voir ci-dessous le schéma de câblage de référence.
• Vérifiez que les interrupteurs DIP sont positionnés correctement.
  

  ID RS232 du toolboard

  Précautions

  Préparation importante

  1. Exigence du firmware :
     Le toolboard doit être programmé avec le firmware RS232, sinon la communication ne fonctionnera pas.
  2. Mise à la masse obligatoire :
     ⚠️ Avant de connecter le toolboard, assurez-vous de relier sa masse (GND) à celle de la carte mère (il suffit d'utiliser la même alimentation 24V/12V).

  Précautions RS232

  • En dehors de D8, D8PRO et C8P qui prennent en charge l'interface RS232, les autres cartes mères ne prennent pas en charge cette interface.
  • Les cartes mères non compatibles doivent utiliser G2T ou UTOR pour la connexion. Ce tutoriel utilise UTOR.

  Recherche de l'ID RS232

  1. Ouvrez un navigateur et entrez l'adresse IP de l'hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon hôte est 192.168.101.179, entrez-la directement puis appuyez sur Entrée.
  
  2. Depuis l'interface WEB de l'hôte, trouvez dans le menu de configuration à gauche :

  Pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

  Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

  3. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite :

  4. Cliquez sur SERIAL, puis actualisez :

     Actualisation sous fluidd

     Actualisation sous mainsail

  5. Copiez l'ID en cliquant sur la flèche :

     Sous fluidd, vérifiez la présence de ttyUSB et assurez-vous que Path_by_hardware existe, c'est l'ID RS232

     Sous mainsail, vérifiez la présence de ttyUSB et assurez-vous que Path_by_hardware existe, c'est l'ID RS232

     Remarque

     • Lorsque vous utilisez UTOR pour connecter le toolboard, deux RS232_ID peuvent apparaître, essayez-les un par un.

  Saisir l'ID RS232 du toolboard

  • Voici une configuration de référence :

    Remarque

    • Dans la configuration ci-dessous, toolboard désigne le nom du toolboard. Si votre toolboard a un autre nom, veuillez le remplacer.
    dangereux

    [mcu toolboard]
    serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>
    baud: 250000
    restart_method: command

    • Pour ajouter l'ID du toolboard, il faut toujours utiliser [mcu toolboard] suivi de serial: et de l'ID trouvé pour le toolboard.
    • Voici une configuration de référence :
    • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID du toolboard, et que normalement la connexion avec la carte mère est déjà établie.
    • La carte mère doit être [mcu], tandis que le toolboard est [mcu toolboard].
    • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite pour enregistrer automatiquement et redémarrer klipper.
    dangereux

    Remarque : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère a un ID différent, veuillez donc saisir l'ID réellement obtenu.

    dangereux

    Veuillez noter que les ID ci-dessous ne peuvent pas être utilisés !!!!!!

    serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

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