Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명

팁

Katapult의 원래 이름은 CanBoot였지만 나중에 이름이 바뀌었습니다.

Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 번인 후 명령어로 펌웨어를 일괄적으로 업데이트할 수 있습니다.
장점: 두 번 리셋하거나 빠르게 두 번 전원을 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 사전 설정된 LED가 깜박이기 시작합니다. LED가 없으면 깜박이지 않습니다.
Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번인하는 데만 사용되며, klipper에 연결할 수 없습니다!!!
Katapult 펌웨어는 상위 컴퓨터와 연결하는 세 가지 방법을 지원합니다.
- CAN 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
  - 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
- RS232 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
  - 단점: 명령어로 일괄적으로 펌웨어를 업데이트할 수 없으며, 수동으로 Katapult 펌웨어로 들어가야 합니다.
- USB 연결
  - 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
  - 단점: 너무 길면 간섭을 받기 쉽습니다.

팁

팁

왼쪽이 RESET 버튼, 오른쪽이 BOOT 버튼입니다

플래시 모드 진입 방법은 두 가지가 있습니다
첫 번째 방법: 메인보드가 완전히 전원이 꺼진 상태에서 BOOT 버튼을 누르고 데이터 전송이 가능한 케이블을 메인보드와 장치에 연결합니다
두 번째 방법: 데이터 전송이 가능한 케이블을 메인보드와 장치에 연결한 후, BOOT 버튼을 누르고 RST 버튼을 누른 다음 RST 버튼을 먼저 놓고 마지막에 BOOT 버튼을 놓습니다

데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비해야 합니다
펌웨어를 컴퓨터로 다운로드합니다
BOOT 점퍼를 연결하거나 길게 누른 후 컴퓨터에 연결합니다. 그러면 RPI-RP2 디스크가 나타납니다
BOOT 점퍼를 제거하거나 버튼을 놓습니다!!!
펌웨어를 복사할 필요가 있습니다. UF2 확장자명을 가진 펌웨어만 사용할 수 있습니다!!! (확장자명을 변경하지 마세요, 이는 무용지물입니다)
참고
펌웨어 복사 후 RPI-RP2 디스크가 자동으로 사라집니다. 이 시점에서 펌웨어가 완료됩니다!

팁

하나의 펌웨어만 플래시하면 됩니다

아래는 500K CAN 속도의 펌웨어 플래시 명령어입니다

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

아래는 1M CAN 속도의 펌웨어 플래시 명령어입니다

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

팁

플래시가 완료되면 메인보드를 완전히 전원을 꺼야 합니다.