팁
- SB2040 PRO V3는 출고 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 사전 플래시되어 있으며, 속도는 1M입니다.
- SB2040 PRO V3 CAN 연결용 Katapult 펌웨어는 500K와 1M 속도로 나뉘며, 필요 시 직접 플래시할 수 있습니다.
- Katapult 펌웨어 플래싱
펌웨어 플래시 설명
- SB2040 PRO V3는 RS232, CAN 두 가지 연결 방식으로 호스트 컴퓨터와 연결할 수 있습니다.
- RS232와 CAN은
XT30(2+2)-F를 사용하여 연결해야 합니다. - 아래는
XT30(2+2)-F데이터 케이블 스타일입니다.
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주의
- 메인보드 펌웨어 플래시는 Katapult를 통해 Klipper를 플래시해야 합니다.
- 메인보드에 이미 Katapult가 플래시되어 있는 것이 확실하다면 마지막 단계의 Katapult 펌웨어 플래시는 필요하지 않습니다.
- 리셋 버튼을 빠르게 두 번 누른 후 메인보드에서 LED 하나가 깜빡이는지 확인하세요. 깜빡인다면 메인보드가 이미 Katapult 펌웨어에 진입한 것입니다.
펌웨어 유형 선택
먼저 연결 방식을 확인하세요.
- CAN 도구 보드가 필요한 경우: CAN 펌웨어를 선택하세요.
- RS232 연결이 필요한 경우: RS232 펌웨어를 선택하세요.
- 두 펌웨어 중 하나만 선택해야 하며, 동시에 플래시하지 마세요.
| 펌웨어 유형 | 적용 시나리오 | 장점 | 선택 전 확인 사항 | 작업 |
|---|---|---|---|---|
| CAN 펌웨어 | CAN 도구 보드가 필요할 때 | CAN 버스로 여러 장치 연결 지원 | 호스트가 CAN을 지원하는지 확인하고, UTOC 또는 USB-CAN 브리지 메인보드를 준비하세요. | CAN 펌웨어 컴파일 |
| RS232 펌웨어 | RS232 연결이 필요할 때 | 통신 안정적, 구성 간단 | G2T 또는 UTOR 같은 RS232 연결 장치와 함께 사용해야 합니다. | RS232 펌웨어 컴파일 |
Katapult 펌웨어 설명
이름 설명
Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 두 이름이 오래된 튜토리얼이나 오래된 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.
Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:
- Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래싱 후에도 하드웨어 및 통신 방식에 맞는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
- Katapult에 진입하는 방식은 현재 제품 페이지를 기준으로 합니다:
RESET버튼이 있는 보드는RESET을 빠르게 두 번 누르면 됩니다;BOOT버튼만 있는 보드는 먼저 완전히 전원을 차단하고,BOOT을 누른 상태에서 USB를 연결한 후 기기가 인식되면 놓습니다. 진입 후 일반적으로 상태등이 깜빡입니다. - CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하며, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용할 수 없습니다.
- CAN 펌웨어는 또한 올바른 버스 속도를 선택해야 하며, 일반적인 속도는
500K와1M입니다.
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