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Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명​

팁

Katapult의 원래 이름은 CanBoot였지만 나중에 이름이 바뀌었습니다.

  • Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 번인 후 명령어로 펌웨어를 일괄적으로 업데이트할 수 있습니다.
  • 장점: 두 번 리셋하거나 빠르게 두 번 전원을 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 사전 설정된 LED가 깜박이기 시작합니다. LED가 없으면 깜박이지 않습니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번인하는 데만 사용되며, klipper에 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어는 상위 컴퓨터와 연결하는 세 가지 방법을 지원합니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 명령어로 일괄적으로 펌웨어를 업데이트할 수 없으며, 수동으로 Katapult 펌웨어로 들어가야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 너무 길면 간섭을 받기 쉽습니다.
팁
  • ERCF V2는 CANR, S232, USB를 지원합니다.
  • 여기서는 500K와 1M 속도의 CAN 펌웨어만 제공합니다.

번인 모드 진입​

팁

BOOT 버튼은 원으로 표시되어 있습니다.

  • 번인 모드로 진입하려면 완전히 전원이 꺼진 상태에서 BOOT 버튼을 누른 채로 데이터 전송이 가능한 데이터 케이블을 메인보드와 호스트 컴퓨터에 연결합니다.

펌웨어 번인​

  • ERCF V2의 Katapult 펌웨어 자동으로 펌웨어 다운로드
  • 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비해야 합니다
  • 펌웨어를 컴퓨터로 다운로드합니다
  • BOOT 점퍼를 연결하거나 길게 누른 후 컴퓨터에 연결합니다. 그러면 RPI-RP2 디스크가 나타납니다
  • BOOT 점퍼를 제거하거나 버튼을 놓습니다!!!
  • 펌웨어를 복사할 필요가 있습니다. UF2 확장자명을 가진 펌웨어만 사용할 수 있습니다!!! (확장자명을 변경하지 마세요, 이는 무용지물입니다)
  • 참고
  • 펌웨어 복사 후 RPI-RP2 디스크가 자동으로 사라집니다. 이 시점에서 펌웨어가 완료됩니다!

펌웨어가 정상적으로 시작했는지 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.