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Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명​

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나, 이후 katapult로 변경되었습니다.

  • Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어를 통해 원클릭으로 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
  • 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입하며, 이때 메인보드의 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어를 플래싱하는 용도로만 사용할 수 있으며, Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어는上位机(호스트 컴퓨터)와 연결하는 세 가지 방식을 지원하며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 내간섭 성능이 뛰어납니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알고 있어야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 내간섭 성능이 매우 뛰어납니다.
      • 단점: 명령어로 원클릭 업데이트가 불가능하며, 수동으로 Katapult 펌웨어에 진입해야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 데이터 케이블이 너무 길면 간섭에 취약하여 연결이 끊어질 수 있습니다.
팁
  • ERCF는 CAN, USB를 지원합니다.
  • 여기서는 500K와 1M 속도의 CAN 펌웨어를 제공합니다.

플래시 모드 진입​

팁

동그라미 친 부분이 BOOT 버튼입니다.

  • 플래시 모드에 진입하려면 메인보드를 완전히 전원 차단한 후, BOOT 버튼을 누른 상태에서 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블의 한쪽을 메인보드에, 다른 쪽을 호스트 컴퓨터에 연결하세요.
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펌웨어 플래시​

  • ERCF의 Katapult 펌웨어
  • 다음 링크를 통해 펌웨어를 받을 수 있습니다:
  • 펌웨어 위치는 다음과 같습니다.
FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF
<WIN />

</TabItem>
<TabItem value="linux" label="호스트 컴퓨터 플래시 튜토리얼">

<Katapult />

4. 펌웨어 플래시

:::tip

펌웨어 중 하나만 플래시하면 됩니다.

:::

* 아래는 500K CAN 속도의 펌웨어 플래시 명령어입니다.
    ```bash
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_500K.uf2
  • 아래는 1M CAN 속도의 펌웨어 플래시 명령어입니다. 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_1M.uf2
  • 아래는 USB 펌웨어 플래시 명령어입니다. 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_USB.uf2

  1. 아래와 같은 메시지가 나타나면 플래시 성공입니다.

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팁

플래시 완료 후, 메인보드를 완전히 전원 차단해야 합니다.

펌웨어가 정상적으로 시작되었는지 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜박입니다.
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