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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です
  • メリット：リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を2回素早く切るとKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込み専用であり、Klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアは上位機と接続するための3つの方法をサポートしており、それぞれの方法のファームウェアは独立しています
    • CAN接続
      • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性に優れています
      • デメリット：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に知っておく必要があります
    • RS232接続
      • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高いです
      • デメリット：コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります
    • USB接続
      • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます
      • デメリット：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性があります
ヒント
  • ERCFはCAN、USBに対応
  • こちらでは500Kと1MレートのCANファームウェアを提供

書き込みモードへの移行​

ヒント

丸で囲んだ部分がBOOTボタンです

  • 書き込みモードに入るには、メインボードの電源を完全に切った状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送可能なTYPE-Cケーブルの一端をメインボードに、もう一端を上位機に接続します。
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ファームウェアの書き込み​

  • ERCFのKatapultファームウェア
  • 以下のリンクからファームウェアを入手できます：
  • ファームウェアの場所は
FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF
<WIN />

</TabItem>
<TabItem value="linux" label="上位機書き込みチュートリアル">

<Katapult />

4. ファームウェアの書き込み

:::tip

いずれか一つのファームウェアのみ書き込んでください

:::

* 以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです
    ```bash
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_500K.uf2
  • 以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_1M.uf2
  • 以下はUSBのファームウェア書き込みコマンドです 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_USB.uf2

  1. 下記の表示が出れば書き込み成功です

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ヒント

書き込み完了後、メインボードの電源を完全に一度切ってください。

ファームウェアが起動したか確認​

  • ファームウェアが正常に起動すると、LEDが点滅します
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