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TMC 2240

기본 매개변수​

  • 입력 전압 : 12V-36V
  • 사용 가능 : Klipper/RRF 펌웨어
  • 구동 모드 지원 : TMC : SPI/UART
  • 통합 온도 감지
  • 일반적인 아날로그 입력 전체 보호 및 진단
  • 손실 없는 전류 감지(ICS) 완전 통합
  • 마이크로플라이어를 통한 스텝/방향 인터페이스
  • 단락 보호, 저전압 잠금, 칩 과열 보호(열 차단)
  • stallGuard2 고정밀 무센서 모터 부하 검출 지원
  • 통합 stallGuard2 및 stallGuard4 무센서 모터 부하 검출
  • 스태일트탭과 스필드사이클의 조화를 이룬 무진동 조합, 모터 점프 문제 해결
  • 출력이 더 크고 발열이 적습니다.(더 큰 전압을 지원, 3.0AMAX, 3D 프린팅 작업에 더 적합하며, 더 긴 시간 동안 작동하여 열화 및 손상 방지)

메인보드 점퍼 설명​

  • TMC2240는 기본적으로 SPI 점퍼를 사용합니다.
  • TMC2240 UART 점퍼 사용 방법

TMC2240 참조 설정​

위험

드라이버 샘플링 저항은 rref: 12300입니다. 잘못 설정하지 마십시오.

SPI 모드 참조 설정​

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
run_current: 0.65                   # 모터 동작 전류 값
interpolate: False                  # 256 마이크로스텝 보간 기능 활성화 여부 (활성화하지 않는 것을 권장)
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # 조용한 상태 설정 값 (정숙성을 원하지 않을 경우 숫자를 0으로 변경)

UART 모드 참조 설정​

[tmc2240 stepper_x]
uart_pin:
run_current: 0.65                   # 모터 동작 전류 값
interpolate: False                  # 256 마이크로스텝 보간 기능 활성화 여부 (활성화하지 않는 것을 권장)
rref: 12300                         # 드라이버 샘플링 저항
stealthchop_threshold: 0            # 조용한 상태 설정 값 (정숙성을 원하지 않을 경우 숫자를 0으로 변경)

  • 아래와 같은 오류가 발생할 경우

  • SSH 터미널에서 Klipper가 설치된 사용자 계정으로 로그인한 후 다음 코드를 실행해야 합니다.

    sed -i 's/"uart_pin"/\'"'"'uart_pin'\''/g' ~/klipper/klippy/extras/tmc2240.py

제한없음 사용 안내​

무한 리미트 사용 시 주의사항
  • 무한 리미트 사용은 한 개의 리미트 포트를 차지하며, 일반적으로 드라이버 1위치는 IO1, 드라이버 2위치는 IO2 등을 사용합니다.
  • 무한 리미트를 사용할 때는 해당 리미트 포트에 아무것도 연결하지 마십시오.
  • 일부 FLY 메인보드는 드라이버 핀과 직결되어 있으니, DIAG가 해당 핀과 직결되었는지 확인하십시오.
제한없음 사용 팁
  • 기존의 endstop_pin:은 비활성화 또는 삭제되어야 합니다. 대신 endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop를 추가합니다.
  • diag0_pin:을 구성한 후에는 제한 상태가 트리거되지 않습니다.
  • driver_SGT:을 구성하는 경우 적절한 값을 테스트해야 합니다. 일반적으로 1이 적합합니다.
  • 참고 설정
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3   # 기존의 제한 포트는 비활성화 또는 삭제되어야 합니다.
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 0으로 되돌아가지 않으면 위치 설정 실패

[tmc2240 stepper_x]
diag0_pin: ^!PG12
driver_SGT: 1