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TMC 2240

基本参数​

  • 输入电压 ：12V-36V
  • 适用于 ： Klipper/RRF 固件
  • 驱动模式支持：TMC：SPI/UART
  • 集成温度检测
  • 通用模拟输入全保护和诊断
  • 完全集成的无损电流感应 (ICS)
  • 带微步插值 microPlyer 的步进/方向接口
  • 短路保护、欠压锁定、芯片过热保护（热关断）
  • 支持stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
  • 集成StallGuard2 和 StallGuard4 无传感器电机负载检测
  • StealthChop 和 SpreadCycle 的无抖动组合，解决了斩波切换速度点的电机跳动问题。
  • 功率更大，发热量更低。（支持更大电压，3.0AMAX，适用于更高领域的3D打印工作，及更长时间工作不易发热及损坏。）

主板跳线说明​

  • TMC2240默认使用SPI跳线
  • TMC2240使用UART跳线方法

TMC2240参考配置​

危险

驱动采样电阻是rref: 12300请不要设置错误

SPI模式参考配置​

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
run_current: 0.65                   # 电机运行电流值
interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（不建议开启）
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）

UART模式参考配置​

[tmc2240 stepper_x]
uart_pin:
run_current: 0.65                   # 电机运行电流值
interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（不建议开启）
rref: 12300                         # 驱动采样电阻
stealthchop_threshold: 0            # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）

  • 如果出现下方报错

  • 需要在SSH终端下登录到安装了klipper的用户下然后执行此代码

    sed -i 's/"uart_pin"/\'"'"'uart_pin'\''/g' ~/klipper/klippy/extras/tmc2240.py

无限位使用说明​

无限位使用提示
  • 无限位使用需要占用一个限位口，正常情况是一号驱动位使用IO1,二号驱动位使用IO2以此类推
  • 使用无限位需要注意，请不要在对应的限位口接入任何东西
  • FLY部分主板是直连驱动口，请注意DIAG是否直连对应引脚
无限位使用提示
  • 原来的endstop_pin:需要屏蔽或者删除，在添加endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
  • 配置diag0_pin:后刷新限位状态是未触发
  • 配置driver_SGT:需要自行测试一个合适的值正常为1
  • 参考配置
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3   # 需要将原来的限位口屏蔽或者删除
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 回退不改0可能会导致归位失败

[tmc2240 stepper_x]
diag0_pin: ^!PG12
driver_SGT: 1