TMC 2240

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기본 매개변수

• 입력 전압 :12V-36V
• 적용 대상 : Klipper/RRF 펌웨어
• 드라이브 모드 지원: TMC: SPI/UART
• 통합 온도 감지
• 범용 아날로그 입력 완전 보호 및 진단
• 완전 통합 무손실 전류 감지 (ICS)
• 마이크로스텝 보간 microPlyer를 포함한 스텝/방향 인터페이스
• 단락 보호, 저전압 잠금, 칩 과열 보호(열 차단)
• stallGuard2 고정밀 무센서 모터 부하 감지 지원
• 통합 StallGuard2 및 StallGuard4 무센서 모터 부하 감지
• StealthChop 및 SpreadCycle의 떨림 없는 조합으로, 초핑 전환 속도 지점에서의 모터 진동 문제 해결
• 더 높은 전력, 더 낮은 발열량.(더 높은 전압 지원, 3.0AMAX, 더 높은 영역의 3D 프린팅 작업 및 더 긴 작업 시간에도 발열 및 손상이 적습니다.)

메인보드 점퍼 설명

• TMC2240 기본 SPI 점퍼 사용
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• TMC2240 UART 점퍼 사용 방법
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TMC2240 참조 설정

위험

드라이브 샘플 저항은 rref: 12300 입니다. 잘못 설정하지 마십시오.

SPI 모드 참조 설정

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
run_current: 0.65                   # 모터 작동 전류 값
interpolate: False                  # 256 마이크로스텝 보간 활성화 여부(활성화 권장하지 않음)
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # 무음 임계값(무음이 필요 없는 경우 0으로 변경)

UART 모드 참조 설정

[tmc2240 stepper_x]
uart_pin:
run_current: 0.65                   # 모터 작동 전류 값
interpolate: False                  # 256 마이크로스텝 보간 활성화 여부(활성화 권장하지 않음)
rref: 12300                         # 드라이브 샘플 저항
stealthchop_threshold: 0            # 무음 임계값(무음이 필요 없는 경우 0으로 변경)

• 아래와 같은 오류가 발생하는 경우

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• SSH 터미널에서 Klipper가 설치된 사용자로 로그인한 후 다음 코드를 실행해야 합니다.

  sed -i 's/"uart_pin"/\'"'"'uart_pin'\''/g' ~/klipper/klippy/extras/tmc2240.py

무한 위치 센서 사용 설명

무한 위치 사용 시 주의사항

• 무한 위치 사용 시 한 개의 리미트 포트를 점유합니다. 일반적으로 1번 드라이버 위치는 IO1, 2번 드라이버 위치는 IO2를 사용하는 식입니다.
• 무한 위치를 사용할 때는 해당 리미트 포트에 아무것도 연결하지 않도록 주의하세요.
• FLY 일부 메인보드는 드라이버 포트에 직접 연결되어 있으므로, DIAG가 해당 핀에 직접 연결되어 있는지 확인하세요.

무한 위치 센서 사용 팁

• 기존 endstop_pin:을 차단 또는 삭제하고 endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop를 추가해야 합니다.
• diag0_pin:을 설정한 후 위치 센서 상태를 새로고침하면 트리거되지 않은 상태로 표시됩니다.
• driver_SGT:는 적절한 값을 직접 테스트해야 하며 일반적으로 1입니다.

• 참조 설정

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3   # 기존 위치 센서 핀을 차단 또는 삭제해야 합니다.
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 복귀 거리를 0으로 변경하지 않으면 귀환이 실패할 수 있습니다.

[tmc2240 stepper_x]
diag0_pin: ^!PG12
driver_SGT: 1