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핀 배치

설명
  • 이 페이지는 FLY-Super8 Pro 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
  • UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택 CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.
  • EN은 인에이블 핀으로, Klipper 설정에서 일반적으로 저전압 활성화(enable_pin! 접두사 포함)입니다.
  • DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 센서리스 홈링 사용 시 아래 표에 따라 해당 diag_pin을 설정합니다. 일부 드라이버는 설명에 따라 DIAG 점퍼를 설정해야 합니다.
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드라이버 핀

FLY-Super8 Pro는 8개의 드라이버 포트를 제공합니다:

드라이버STEPDIRENUART/CSDIAG
DRIVER0PE2PC5PF11PC4PG12
DRIVER1PE3PF13PF14PF12PG11
DRIVER2PE4PG0PG1PF15PG10
DRIVER3PE14PE8PE9PE7PG9
DRIVER4PE15PE11PF2PE10PD7
DRIVER5PE1PF0PC15PF1PD6
DRIVER6PE0PG3PG4PG2PA8
DRIVER7PE6PG6PG7PG5PF3
전원 차단 필수

시작하기 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 연결하거나 분리하고, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나 단자에 접촉하지 마십시오.

DIAG 및 센서리스 홈링

센서리스 홈링(Sensorless Homing) 귀환 시, 드라이버 칩은 DIAG 핀을 통해 스톨 감지 신호를 출력하며, Klipper는 해당 입력 포트를 통해 이 신호를 읽어야 합니다. 본 메인보드의 DIAG와 엔드스톱 포트의 대응 관계는 다음과 같습니다:

  • DRIVER0–6: DIAG가 메인 컨트롤러의 해당 엔드스톱 입력 포트에 직접 연결되어 있으며(DRIVERn → 엔드스톱 포트 n), 보드에 DIAG 점퍼 핀이 없습니다. DIAG 신호는 항상 메인 컨트롤러에 전달됩니다. 센서리스 홈링 사용 시 해당 엔드스톱 포트 핀을 diag_pin으로 설정하면 되며, 해당 엔드스톱 포트에 물리적 엔드스톱 스위치를 연결할 수 없습니다.
  • DRIVER7: DIAG가 엔드스톱 포트에 직접 연결되어 있지 않으며, 옆에 있는 DIAG 점퍼 캡을 수동으로 꽂아 DIAG 신호를 PF3(DIAG 겸용 포트)로 연결해야 센서리스 홈링을 사용할 수 있습니다.

센서리스 홈링을 활성화하면 해당 엔드스톱 포트가 DIAG 신호에 점유되므로 기계식 또는 광전식 엔드스톱 스위치를 동시에 연결할 수 없습니다.

SPI 버스

TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 설정에 spi_bus: spi1a를 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 설정할 필요가 없습니다:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀

소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 설정 방법

엔드스톱 및 프로브

기능해당 드라이버 DIAG
엔드스톱 포트0 / IO0PG12DRIVER0
엔드스톱 포트1 / IO1PG11DRIVER1
엔드스톱 포트2 / IO2PG10DRIVER2
엔드스톱 포트3 / IO3PG9DRIVER3
엔드스톱 포트4 / IO4PD7DRIVER4
엔드스톱 포트5 / IO5PD6DRIVER5
엔드스톱 포트6 / IO6PA8DRIVER6
HV-IN / 범용 입력PF3DRIVER7
IN / PWM_OUTPF8-
프로브(Probe)PC3-

히터

기능
베드 히터PE5
히터 포트0PB0
히터 포트1PB1
히터 포트2PC7
히터 포트3PF7
히터 포트4PF6

온도 센서

기능
서미스터 포트0PF4
서미스터 포트1PF5
서미스터 포트2PF9
서미스터 포트3PF10
서미스터 포트4PC0
서미스터 포트5PC1
지원되는 서미스터 유형

서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K)를 지원하며, sensor_typeGeneric 3950을 권장합니다.

Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한 sensor_type 목록 및 각 모델 적용 시나리오: 서미스터 설정 방법

K타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하므로 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.

기능
팬 포트0PA0
팬 포트1PA1
팬 포트2PA2
팬 포트3PA3
팬 포트4PA15
팬 포트5PB11
팬 포트6PB10
팬 포트7PD12
팬 포트8PD14
팬 포트9PD15

PWM

FLY-Super8 Pro는 2채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:

비고
PC6서보 / BLTouch 제어
PF8IN / PWM_OUT

BL-Touch

기능
서보 신호PC6
프로브 신호PC3
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