핀 배치
- 이 페이지는 FLY-Pro X10 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래시한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.EN은 인에이블 핀으로, Klipper 구성에서 일반적으로 Low 레벨 활성화(enable_pin에!접두사 포함)입니다.DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 무한 엔드스톱 귀환 시 아래 표에 따라 해당diag_pin을 구성합니다.
드라이버 핀
FLY-Pro X10은 10개의 드라이버 포트를 제공합니다:
| 드라이버 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE7 | PG11 | PG10 | PG12 | PG8 |
| DRIVER1 | PE8 | PE14 | PE13 | PE15 | PG7 |
| DRIVER2 | PE9 | PG1 | PG0 | PE12 | PG6 |
| DRIVER3 | PE10 | PF14 | PF13 | PF15 | PG5 |
| DRIVER4 | PE11 | PF11 | PB2 | PF12 | PG4 |
| DRIVER5 | PE2 | PF10 | PC0 | PF5 | PG3 |
| DRIVER6 | PE3 | PF2 | PF4 | PF1 | PG2 |
| DRIVER7 | PE4 | PC15 | PF0 | PC14 | PB1 |
| DRIVER8 | PE1 | PB7 | PC13 | PB6 | PF9 |
| DRIVER9 | PE0 | PG14 | PG15 | PG13 | PC6 |
시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나, 인터페이스 선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.
표에서 대응 드라이버 DIAG가 -가 아닌 행은 해당 드라이버의 DIAG가 메인보드의 해당 입력 포트에 연결되어 있음을 의미합니다. 무한 엔드스톱을 활성화할 때 표에 따라 diag_pin을 직접 구성하면 해당 입력 포트는 DIAG 신호로 점유되므로 기계식 또는 광전식 엔드스톱 스위치를 동시에 연결하지 마십시오. PWM-OUT / 범용 출력 및 서보 신호 / BLTouch 제어는 기본적으로 출력 포트이지만, 표에 해당 드라이버 DIAG가 표시된 경우에만 해당 드라이버의 DIAG 신호 참조로 사용할 수 있습니다.
SPI 버스
TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 구성에서 spi_bus: spi1a를 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 구성할 필요가 없습니다:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀
소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 구성 방법
엔드스톱 및 프로브
| 기능 | 핀 | 대응 드라이버 DIAG |
|---|---|---|
| 엔드스톱 포트0 / IO0 | PG8 | DRIVER0 |
| 엔드스톱 포트1 / IO1 | PG7 | DRIVER1 |
| 엔드스톱 포트2 / IO2 | PG6 | DRIVER2 |
| 엔드스톱 포트3 / IO3 | PG5 | DRIVER3 |
| 엔드스톱 포트4 / IO4 | PG4 | DRIVER4 |
| 엔드스톱 포트5 / IO5 | PG3 | DRIVER5 |
| 엔드스톱 포트6 / IO6 | PG2 | DRIVER6 |
| HV-IN / 범용 입력 | PB1 | DRIVER7 |
| PWM-OUT / 범용 출력 | PF9 | DRIVER8 |
| 서보 신호 / BLTouch 제어 | PC6 | DRIVER9 |
| 프로브(Probe) | PC3 | - |
서보 신호 포트는 기본적으로 출력 포트이므로 신호 입력으로 사용할 수 없습니다. 이 제품은 내부적으로 드라이버 DIAG 핀에 직접 연결되어 있어, 드라이버 표에서 해당 DIAG 핀 번호를 직접 확인하여 무한 엔드스톱 귀환에 사용할 수 있습니다.
히터
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 히트베드 히터 | PC7 |
| 히터 포트0 | PF8 |
| 히터 포트1 | PF7 |
| 히터 포트2 | PF6 |
| 히터 포트3 | PE6 |
| 히터 포트4 | PE5 |
온도 센서
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 히트베드 써미스터 | PF3 |
| 써미스터 포트0 | PC5 |
| 써미스터 포트1 | PC4 |
| 써미스터 포트2 | PA4 |
| 써미스터 포트3 | PB0 |
| 써미스터 포트4 | PC1 |
써미스터 포트는 기본적으로 NTC 써미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 구성하는 것을 권장합니다.
Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한
sensor_type목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 써미스터 구성 방법
K타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하므로 써미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.
팬
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 팬 포트0 | PA0 |
| 팬 포트1 | PA1 |
| 팬 포트2 | PA2 |
| 팬 포트3 | PA3 |
| 팬 포트4 | PA15 |
| 팬 포트5 | PB10 |
다기능 팬 포트
FAN6, FAN7은 다기능 팬 포트로, PWM 속도 제어와 회전 속도 피드백, 서보 모드를 지원합니다:
| 기능 | PWM 출력 | 회전 속도 피드백 |
|---|---|---|
| 팬 포트6 | PB11 | PD14 |
| 팬 포트7 | PD12 | PD15 |
PWM
FLY-Pro X10은 4채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:
| 핀 | 비고 |
|---|---|
| PF9 | IN / PWM_OUT |
| PC6 | 서보 / BLTouch 제어 |
| PB11 | FAN6 |
| PD12 | FAN7 |
BL-Touch
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서보 신호 | PC6 |
| 프로브 신호 | PC3 |