引脚分布
说明
- 本页列出 FLY-Pro X10 主板烧录 Klipper 固件后的引脚分布，引脚号以主板原理图为准。
UART/CS为驱动通信引脚：使用 TMC2209 时作为 UART，使用 TMC5160 等 SPI 驱动时作为片选CS，同一引脚复用。EN为使能引脚，Klipper 配置中通常为低电平有效（enable_pin带!前缀）。DIAG为驱动诊断信号引脚，无限位归位时按下方表格配置对应的diag_pin。
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驱动引脚
FLY-Pro X10 提供 10 个驱动口：
| 驱动 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE7 | PG11 | PG10 | PG12 | PG8 |
| DRIVER1 | PE8 | PE14 | PE13 | PE15 | PG7 |
| DRIVER2 | PE9 | PG1 | PG0 | PE12 | PG6 |
| DRIVER3 | PE10 | PF14 | PF13 | PF15 | PG5 |
| DRIVER4 | PE11 | PF11 | PB2 | PF12 | PG4 |
| DRIVER5 | PE2 | PF10 | PC0 | PF5 | PG3 |
| DRIVER6 | PE3 | PF2 | PF4 | PF1 | PG2 |
| DRIVER7 | PE4 | PC15 | PF0 | PC14 | PB1 |
| DRIVER8 | PE1 | PB7 | PC13 | PB6 | PF9 |
| DRIVER9 | PE0 | PG14 | PG15 | PG13 | PC6 |
断电操作
开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。
DIAG 与无限位
表格中 对应驱动 DIAG 不为 - 的行表示该驱动 DIAG 已接入主控对应输入口。启用无限位时直接按表格配置 diag_pin，对应输入口会被 DIAG 信号占用，不要同时接入机械或光电限位开关。PWM-OUT / 通用输出 与 舵机信号 / BLTouch 控制 本身为输出口，只有因表格中标注了对应驱动 DIAG 时，才可作为该驱动的 DIAG 信号参考。
SPI 总线
TMC5160 等 SPI 驱动使用主板硬件 SPI 总线，配置中填写 spi_bus: spi1a 即可，无需单独配置 MOSI/MISO/SCLK 引脚：
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 对应驱动的 UART/CS 引脚
软件 SPI 与 SPI 速度等详细说明：SPI 配置方法
限位与探针
| 功能 | 引脚 | 对应驱动 DIAG |
|---|---|---|
| 限位口0 / IO0 | PG8 | DRIVER0 |
| 限位口1 / IO1 | PG7 | DRIVER1 |
| 限位口2 / IO2 | PG6 | DRIVER2 |
| 限位口3 / IO3 | PG5 | DRIVER3 |
| 限位口4 / IO4 | PG4 | DRIVER4 |
| 限位口5 / IO5 | PG3 | DRIVER5 |
| 限位口6 / IO6 | PG2 | DRIVER6 |
| HV-IN / 通用输入 | PB1 | DRIVER7 |
| PWM-OUT / 通用输出 | PF9 | DRIVER8 |
| 舵机信号 / BLTouch 控制 | PC6 | DRIVER9 |
| 探针（Probe） | PC3 | - |
舵机口作为 DIAG 信号
舵机信号口本身为输出端口，不能作为信号输入。本产品因内部直连驱动 DIAG 引脚，才可直接在驱动表中查看对应 DIAG 引脚号用于无限位归位。
加热
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 热床加热 | PC7 |
| 加热口0 | PF8 |
| 加热口1 | PF7 |
| 加热口2 | PF6 |
| 加热口3 | PE6 |
| 加热口4 | PE5 |
温度传感器
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 热床热敏 | PF3 |
| 热敏口0 | PC5 |
| 热敏口1 | PC4 |
| 热敏口2 | PA4 |
| 热敏口3 | PB0 |
| 热敏口4 | PC1 |
支持的热敏类型
热敏口默认支持接入 NTC 热敏（100K），sensor_type 推荐配置为 Generic 3950。
Klipper 内置可直接接入的
sensor_type清单及各型号适用场景：热敏配置方法
K 型热电偶、PT100 等需要额外转换芯片，不能直接接入热敏口。
风扇
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 风扇口0 | PA0 |
| 风扇口1 | PA1 |
| 风扇口2 | PA2 |
| 风扇口3 | PA3 |
| 风扇口4 | PA15 |
| 风扇口5 | PB10 |
多功能风扇口
FAN6、FAN7 为多功能风扇口，支持 PWM 调速与转速反馈、舵机模式：
| 功能 | PWM 输出 | 转速反馈 |
|---|---|---|
| 风扇口6 | PB11 | PD14 |
| 风扇口7 | PD12 | PD15 |
PWM
FLY-Pro X10 提供 4 路 PWM 输出，可用于舵机、风扇调速等：
| 引脚 | 备注 |
|---|---|
| PF9 | IN / PWM_OUT |
| PC6 | 舵机 / BLTouch 控制 |
| PB11 | FAN6 |
| PD12 | FAN7 |
BL-Touch
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 舵机信号 | PC6 |
| 探针信号 | PC3 |
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