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Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명​

:::팁

Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.

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  • Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
  • 장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
      • 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.
팁
  • D5 Katapult 펌웨어는 세 번째 연결 방식인 USB 연결을 사용합니다.
  • 2024년 9월 1일 이후 출고된 D5 제품에는 Katapult 펌웨어가 사전 설치되어 있습니다.

DFU 펌웨어 플래싱 모드 진입​

팁

왼쪽이 BOOT 버튼, 오른쪽이 RESET 버튼입니다.

  • 플래싱 모드에 진입하는 방법은 두 가지입니다.
  • 첫 번째 방법: 도구 보드의 전원을 완전히 끈 상태에서 BOOT 버튼을 누른 채 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블을 한쪽은 메인보드에, 다른 쪽은 장치에 연결합니다.
  • 두 번째 방법: 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블을 한쪽은 메인보드에, 다른 쪽은 장치에 연결한 후 BOOT 버튼을 누른 상태에서 RST 버튼을 누르고, RST 버튼을 먼저 떼고 BOOT 버튼을 뗍니다.
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펌웨어 플래싱​

  • D5 Katapult 펌웨어
    • 아래 다운로드 링크를 클릭하세요
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안내사항

STM32 프로그래밍 성공을 보장하기 위해 다음 사항에 유의해 주세요:

  • 일부 컴퓨터의 USB 포트는 드라이버나 신호 호환성 문제로 인해 프로그래밍이 불안정할 수 있습니다. 다른 USB 포트로 연결을 변경해 보시기 바랍니다.
  • 포트 변경이 효과가 없다면, 효과적인 해결 방법은 외장 USB 확장 허브를 통해 연결하는 것입니다. 이 방법은 호환성을 개선하는 데 자주 도움이 됩니다.
  • 프로그래밍 소프트웨어에서 아래와 같은 오류 메시지가 표시될 때도, 우선 확장 허브 사용을 시도해 보세요. 문제가 지속되면, 상위 기기(PC)를 사용하여 프로그래밍을 확인하거나 시도하십시오.
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  1. 프로그래밍 도구 다운로드 링크
  2. SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드해야 합니다.
  3. 펌웨어를 컴퓨터의 임의의 디렉토리에 다운로드합니다.
  4. Type-C 데이터 케이블로 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, dfu 프로그래밍 모드에 이미 진입했는지 확인하세요.
  5. STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고, 새로 고침 후 연결합니다.
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  6. 오류 팝업이 나타나지 않으면 연결이 성공한 것입니다.
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  7. 왼쪽의 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래 몇 가지 옵션을 선택합니다.
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  8. 화살표가 가리키는 Browse를 클릭한 후, 프로그래밍하려는 펌웨어를 선택합니다.
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  9. Start address에 0x08000000을 입력합니다.
    • 펌웨어가 HEX 형식인 경우 이 단계를 건너뛰세요!!
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  10. 아래의 Start automatic mode를 클릭하여 펌웨어 프로그래밍을 시작합니다.
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  11. 아래와 같은 메시지가 나타나면 펌웨어 프로그래밍이 완료된 것입니다.
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