핀 배치
- 이 페이지는 FLY-CDY-V3 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.EN은 인에이블 핀으로, Klipper 설정에서 일반적으로 저레벨 동작(enable_pin에!접두사 포함)입니다.DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 센서리스 홈링(무한위치) 사용 시 아래 표에 따라 해당diag_pin을 설정합니다.
드라이버 핀
FLY-CDY-V3은 6개의 드라이버 포트를 제공합니다:
| 드라이버 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE5 | PC0 | PC1 | PC15 | PC7 |
| DRIVER1 | PE4 | PC13 | PC14 | PA8 | PC6 |
| DRIVER2 | PE3 | PB7 | PB8 | PB6 | PD11 |
| DRIVER3 | PE2 | PD6 | PD7 | PD5 | PD10 |
| DRIVER4 | PE1 | PD3 | PD4 | PD1 | PB10 |
| DRIVER5 | PE0 | PA15 | PD0 | PE9 | PB11 |
시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 분리하세요. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.
센서리스 홈링(Sensorless Homing)으로 귀환 시, 드라이버 칩은 DIAG 핀을 통해 토크 손실 감지 신호를 출력하며, Klipper는 해당 입력 포트를 통해 이 신호를 읽어야 합니다. 본 메인보드의 DIAG와 리미트 포트의 대응 관계는 아래의 "리미트 및 프로브" 표를 참조하십시오.
센서리스 홈링을 활성화하면 해당 리미트 포트가 DIAG 신호에 점유되므로, 기계식 또는 광학 리미트 스위치를 동시에 연결할 수 없습니다.
SPI 버스
TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 설정에서 spi_bus: spi3을 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 설정할 필요가 없습니다:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀
소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 설정 방법
리미트 및 프로브
| 기능 | 핀 | 해당 드라이버 DIAG |
|---|---|---|
| 리미트 포트 0 (X-MIN) | PC7 | DRIVER0 |
| 리미트 포트 1 (X-MAX) | PC6 | DRIVER1 |
| 리미트 포트 2 (Y-MIN) | PD11 | DRIVER2 |
| 리미트 포트 3 (Y-MAX) | PD10 | DRIVER3 |
| 리미트 포트 4 (Z-MIN) | PB10 | DRIVER4 |
| 리미트 포트 5 (Z-MAX) | PB11 | DRIVER5 |
| 프로브 | PC2 | - |
가열
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 베드 가열 | PB0 |
| 가열 포트 0 | PD12 |
| 가열 포트 1 | PD13 |
| 가열 포트 2 | PD14 |
온도 센서
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 베드 서미스터 | PB1 |
| 서미스터 포트 0 | PA3 |
| 서미스터 포트 1 | PC4 |
| 서미스터 포트 2 | PC5 |
서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 설정하는 것을 권장합니다.
Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한
sensor_type목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 서미스터 설정 방법
K타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하므로 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.
팬
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 팬 포트 0 | PA0 |
| 팬 포트 1 | PA1 |
| 팬 포트 2 | PA2 |
PWM
FLY-CDY-V3은 서보, 레이저, RGB 등에 사용할 수 있는 3채널 PWM 출력을 제공합니다:
| 핀 | 비고 |
|---|---|
| PE6 | 서보 / BLTouch 제어 |
| PB9 | LASER |
| PD15 | RGB / Neopixel |
BL-Touch
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서보 신호 | PE6 |
| 프로브 신호 | PC2 |
RGB
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| Neopixel | PD15 |
확장 SPI / ADXL345
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| CS | PE7 |
| SCK | PA5 |
| MISO | PA6 |
| MOSI | PA7 |
| 예비 IO | PE6 |
PE6는 확장 핀 헤더와 BL-Touch 서보 신호 포트에 동시에 연결되므로, 사용 시 두 기능 중 하나만 선택하여 설정하십시오.PA5/PA6/PA7은 확장 SPI와 EXP2 핀 헤더에 동시에 존재하므로, 두 주변기기에서 충돌하는 기능으로 동시에 설정할 수 없습니다.PA9/PA10은 UART 인터페이스와 EXP1 핀 헤더에 동시에 연결됩니다. UART를 사용하지 않을 경우 Klipper에서 일반 입력 포트로도 사용할 수 있으며, 일반적인 용도로는 필라멘트 부족 감지, 막힘 감지 등이 있습니다.
UART / 범용 입력
| 핀 | UART 기능 | 기타 일반 용도 |
|---|---|---|
| PA9 | TX | 일반 입력 포트, 필라멘트 부족 감지, 막힘 감지 등에 사용 가능 |
| PA10 | RX | 일반 입력 포트, 필라멘트 부족 감지, 막힘 감지 등에 사용 가능 |
ST-LINK
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| SWDIO | PA13 |
| SWCLK | PA14 |
| RESET | RST |
EXP1
| 핀 헤더 | 핀 |
|---|---|
| EXP1_1 | NC |
| EXP1_2 | PA9 |
| EXP1_3 | PB2 |
| EXP1_4 | PA10 |
| EXP1_5 | PE15 |
| EXP1_6 | PE14 |
| EXP1_7 | PA13 |
| EXP1_8 | PA14 |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 핀 헤더 | 핀 |
|---|---|
| EXP2_1 | PA6 |
| EXP2_2 | PA5 |
| EXP2_3 | PD8 |
| EXP2_4 | PA4 |
| EXP2_5 | PD9 |
| EXP2_6 | PA7 |
| EXP2_7 | PE13 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |