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핀 배치

설명
  • 이 페이지는 FLY-C5 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
  • UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택 CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.
  • EN은 활성화 핀으로, Klipper 구성에서 일반적으로 저레벨 활성화입니다 (enable_pin에 ! 접두사 포함).
  • DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 무한위치 센서(센서리스 홈) 사용 시 아래 표에 따라 해당 diag_pin을 구성합니다.
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드라이버 핀​

FLY-C5는 5개의 드라이버 포트를 제공합니다:

드라이버STEPDIRENUART/CSDIAG
DRIVER0PD1PD0PD3PA15PC7
DRIVER1PD6PD5PD7PD4PA8
DRIVER2PE1PE0PE2PB7PB6
DRIVER3PE5PE4PE6PE3PC1
DRIVER4PC15PC14PC0PC13PC2
전원 차단 작업

시작 전에 프린터 전원을 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 단자에 접촉하지 마십시오.

DIAG 및 센서리스 홈

DRIVER0–4의 DIAG 신호는 이미 독립적으로 메인 컨트롤러에 연결되어 있으므로, 센서리스 홈 사용 시 아래 DIAG 행에 따라 해당 드라이버의 diag_pin을 직접 구성하면 됩니다. 이러한 DIAG 핀은 위의 일반 리미트 포트를 점유하지 않으며, 일반 리미트 포트는 실제 배선에 따라 기계식 리미트 또는 입력으로 계속 사용할 수 있습니다.

SPI 버스​

TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 구성에서 spi_bus: spi1a를 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 구성할 필요가 없습니다:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀

소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 구성 방법

리미트 및 프로브​

기능핀해당 드라이버 DIAG
리미트 포트0 / IO0PE9-
리미트 포트1 / IO1PE10-
리미트 포트2 / IO2PE11-
리미트 포트3 / IO3PE12-
리미트 포트4 / IO4PE13-
리미트 포트5 / IO5PE14-
DIAGPC7DRIVER0
DIAGPA8DRIVER1
DIAGPB6DRIVER2
DIAGPC1DRIVER3
DIAGPC2DRIVER4
프로브 (Probe)PC5-

히팅​

기능핀
히트베드 히팅PA0
히팅 포트0PA6
히팅 포트1PC6

온도 센서​

기능핀
히트베드 서미스터PA3
서미스터 포트0PA4
서미스터 포트1PA1
지원되는 서미스터 유형

서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 구성하는 것을 권장합니다.

Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한 sensor_type 목록 및 각 모델별 적용 시나리오: 서미스터 구성 방법

K형 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하며 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.

팬​

기능핀
팬 포트0PD15
팬 포트1PD14
팬 포트2PD13
팬 포트3PD12

PWM​

FLY-C5는 3채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:

핀비고
PB0서보 / BLTouch 제어
PB10RGB / Neopixel
PE15RGB / Neopixel

BL-Touch​

기능핀
서보 신호PB0
프로브 신호PC5

RGB​

기능핀
RGB0 / NeopixelPB10
RGB1 / NeopixelPE15
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